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求助有关自动控制原理考试范围的问题。
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& & 历年真题中。“含现代部分专业的考生不做，其它专业考生做“ 和“含现代部分专业的考生做，其它专业考生不做”到底什什么意思。
& & 今年自控到底考不考现代控制部分，考的话，哪些专业是所谓的“含现代部分专业” 。
& & 现在经典控制部分复习的差不多了，不知道复不复习现代控制部分。
& & 急！！！&&求助！！！
& &&&拜谢！
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问一个自动控制原理问题
麻烦大家帮我做下第6题，谢谢大家了
我有更好的答案
s=jw代入传涵 分母分子同时乘以1-T1jw 1-T2jw 实频特性为实部 虚频特性为虚部 幅频特性 相频特性化为相应形式即可看出画图 代入参数看幅值和相频
采纳率：14%
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请教有关自动控制原理中二阶系统的问题
作者：本站编辑
&&&&&投稿日期：
分类一定要有根据，不同时候依据不同，不知道你要说什么。 要是典型环节，是按代数方程根的形式分类的，0根是积分环节，实数根是惯性、复数根必成对出现是二阶振荡，在分子上就是一阶、二阶微分。
请教有关自动控制原理中二阶系统的问题：
分类一定要有根据,不同时候依据不同,不知道你要说什么。 要是典型环节,是按代数方程根的形式分类的,0...
自动控制原理胡寿松第五版中二阶传递系统传递函数进行反拉氏变换书上解题过程比较概括,请问可以参考什么：
可参考复变函数的一些教材。和自动控制相关的,可参考教材《现代控制工程》Ogata著后使用快捷导航没有帐号？
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自动控制原理的几个问题想请教一下
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1.信号流图有什么作用，梅逊公式不是可以直接在方块图上应用吗？
2.课本P219页开环传递函数G(s)=(jw-2)/(jw+1)?的相频函数为什么是180°－arctan(w/2)-2arctanw？为什么要加180度？
3.利用A(w)=1求截至频率时，经常用到(T?w?+1) 1/2 的简化为1或Tw，在不知道w的大小时该如何简化，有时T小于1却简化为Tw。
4.arctanKw+actanw=90°这一步如何化简得到K和w的关系？
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1.信号图和结构图其实是一样的，但梅森公式是根据信号图来推的，用结构图是可以，但考试的时候都是要求用信号流图的
2.arctan(-w/2)-2arctanw=180°－arctan(w/2)-2arctanw，也就是arctan(-w)=180°－arctanw
3.这个化简应该是根据tw整体来考虑的吧，比如tw远远小于1时，就可以省去；
4.你可以利用三角的关系算，也就是画一个直角三角形，然后去算
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xiaoxuandou 发表于
1.信号图和结构图其实是一样的，但梅森公式是根据信号图来推的，用结构图是可以，但考试的时候都是要求用信 ...
非常感谢你的回答！
1.你的回答和我的想法一样。
2.一语惊醒梦中人。
3.对于Tw的判断是要结合两者的取值，但是很多时候截至频率W的大小范围不好确定，是否根据大致图像来估算？当然，对于从幅频图上可以很容易确定一些坐标点题目，可以利用几何方法算出。
4.利用三角形可以得到两者关系，尽管较麻烦。
再次谢谢你的回答。
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nmd960 发表于
非常感谢你的回答！
1.你的回答和我的想法一样。
2.一语惊醒梦中人。
呵呵，一起加油呀！你准备怎么样了
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第四题不就直接用反正切差角公式吗 ，用三角多麻烦，，arctgA+arctgB=arctg((A+B)/(1-AB))
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Haceone 发表于
第四题不就直接用反正切差角公式吗 ，用三角多麻烦，，arctgA+arctgB=arctg((A+B)/(1-AB)) ...
同意，但是好像有时候结果不对，求解~
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{:soso_e141:} 你们讨论的不是813的自动控制原理吧？
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heihaiaa 发表于
同意，但是好像有时候结果不对，求解~
tw的问题 可以在bode图上看出来 主要是跟根据AW=1 这个点是在转折频率之前还是之后了
1-AB=0 就是AB=1
建议专业课多看看别的书&&这样会让你的很多知识点融会贯通
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lg192 发表于
tw的问题 可以在bode图上看出来 主要是跟根据AW=1 这个点是在转折频率之前还是之后了
1-AB=0 就是AB=1
看第五版那本行不？
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heihaiaa 发表于
同意，但是好像有时候结果不对，求解~
这个“公式”并不总是对的，因为 arctanx 有一个主值区间的问题。
虽然有 -π/2&arctana&π/2，-π/2&arctanb&π/2，
但是无法保证有 -π/2&arctana-arctanb&π/2。
下面的反例，就充分说明了此式是错误的。
a=-√3，b=√3，(a-b)/(1+ab)=√3，
arctana=-π/3，arctanb=π/3，arctan[(a-b)/(1+ab)]=π/3；
而 arctan[(a-b)/(1+ab)]和arctana-arctanb 显然是不相等的。
这个错误产生的根源是所使用的错误“依据”：arctan[tan(A-B)]=A-B。
本质问题是忽略了 arctanx 有一个主值区间的问题。
尽管有 -π/2&A&π/2，-π/2&B&π/2，但不足以保证-π/2&A-B&π/2。
这个等式 arctan[(a-b)/(1+ab)]=arctana-arctanb 成立的充要条件是：
-π/2&arctana-arctanb&π/2。
最简单的充分条件是： a,b同号。他可以确保 -π/2&arctana-arctanb&π/2。
但a,b同号，并不是 -π/2&arctana-arctanb&π/2 成立的必要条件
但是对于华工的考研题来说，基本是不存在上述问题的，可以大胆得使用。
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