（2014届） 本科毕业设计（论文）资料 题 目 名 称： 四旋翼飞行器PID控制器的介绍的设计 湖南工业大学教务处 2014届 本科毕业设计（论文）资料 第一部分 毕业论文 （2014届） 本科毕业设计（论文） 2014年5月 摘 要 近年来随着新材料的涌现及新传感技术的发展四旋翼飞行器迅速发展起来。本设计主要介绍一种四旋翼飞行器的实现方案以意法半导体公司生产的基于AMR Cortex-M3内核的STM32F103C8T6微型控制器的介绍作为计算控制单元，以Invensense公司生产的MPU6050作为惯性测量单元整合飞行器姿态本文詳细介绍了四旋翼飞行器的飞行原理、硬件构造和软件设计设计了一种PID控制器的介绍，实现了四轴飞行器的各项动作控制 关键词： 四旋翼飞行器，STM32F103MPU6050，姿态解算PID控制器的介绍 ABSTRACT In recent 四旋翼飞行器概述 1 1.1引言 1 1.2四旋翼飞行器的国内外研究现状 1 1.2.1 国外研究现状 1 1.2.2 国内研究现状 2 1.3设计意义及应鼡前景 3 第二章 四旋翼飞行器飞行原理 4 第三章 四旋翼飞行器常用部件及安装 6 3.1四旋翼飞行器部件介绍 6 3.1.1 风火轮450机架 6 3.1.2 新西达kv无刷电机 6 3.1.3

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