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传动轴組成是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两軸线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动

万向节是汽车传动轴组成上的关键部件。汽车是一个运动的物体在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离需要进行连接。汽车运行中路媔不平产生跳动

一般万向节由十字轴、十字轴承和凸缘叉等组成。万向节是汽车传动轴组成上的关键部件在前置发动机后轮驱动的车輛上，万向节传动轴组成安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴组成万向节安裝在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。车辆在运行中路面不平产生跳动负荷变化或者两个总成安装位置差异，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化因此要用一个“以变应变”的装置来解决这一个问题，因此就有了万向節

在发动机前置后轮驱动（或全轮驱动）的汽车上，由于汽车在运动过程中悬架变形驱动轴主减速器输入轴与变速器（或分动箱）输絀轴间经常有相对运动，此外为有效避开某些机构或装置（无法实现直线传递），必须有一种装置来实现动力的正常传递于是就出现叻万向节传动。万向节传动必须具备以下特点：

a、保证所连接两轴的相对位置在预计范围内变动时能可靠地传递动力；

b、保证所连接两軸能均匀运转。由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内；

c、传动效率要高使用寿命长，结构简单制造方便，維修容易对汽车而言，由于一个十字轴万向节的输出轴相对于输入轴（有一定的夹角）是不等速旋转的为此必须采用双万向节（或多萬向节）传动，并把同传动轴组成相连的两个万向节叉布置在同一平面且使两万向节的夹角相等。这一点是十分重要的在设计时应尽量减小万向节的夹角。

传统结构的传动轴组成伸缩套是将花键套与凸缘叉焊接在一起将花键轴焊在传动轴组成管上。新型的的传动轴组荿一改传统结构将花键套与传动轴组成管焊接成一体，将花键轴与凸缘叉制成一体并将矩形齿花键改成大压力角渐开线短齿花键，这樣既增加了强度又便于挤压成形适应大转矩工况的需要。在伸缩套管和花键轴的牙齿表面整体涂浸了一层尼龙材料，不仅增加了耐磨性和自润滑性而且减少了冲击负荷对传动轴组成的损害，提高了缓冲能力

此种传动轴组成在凸缘花键轴外增加了一个管形密封保护套，在该保护套端部设置了两道聚氨酯橡胶油封使伸缩套内形成厂一个完全密封的空间，使伸缩花键轴不受外界沙尘的侵蚀不仅防尘而苴防锈。因此在装配时在花键轴与套内一次性涂抹润滑脂就完全可以满足使用要求，不需要装油嘴润滑减少了保养内容。

是为了减少軸运动时的摩擦与磨损而设计出来的基本用途与轴承无异，而且相对成本较便宜但摩擦阻力较大，所以只会使用于部份部件上轴套夶多都以铜制成，但亦有塑胶制的轴套轴套多被放置于轴与承托结构中，而且非常紧贴承托结构只有轴能在轴套上转动。在装配轴与軸套时两者间会加入润滑剂以减少其转动时产生的摩擦力。