3．与典型二阶系统的超调量有关嘚参数是（ ）

B . 阻尼比 C. 阻尼震荡频率 D. 都有关 3、系统稳定的必要和充分条件是：系统特征方程的所有根( )。

C.必须均位于复平面上的单位圆上 D .必須均位于复平面上的左侧 3. 对二阶系统来说系统特征方程的系数都是正数，则系统 ( ) A .稳定 B.不稳定 C.临界稳定

3. 对线性定常系统来说，系统特征方程的系数都是正数则系统 ( )。 A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D .以上都不是 3、关于线性系统稳定性的判定下列观点正确的是 ( )。

A 、 线性系统稳定的充汾必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；

B 、 无论是开环极点还是闭环极点位于右半S 平面系统都不稳定；

C 、 如果闭环系统特征方程某一项系数为负数，系统不稳定；

D 、 当系统的相角裕度大于零幅值裕度大于1时，系统不稳定

3．决定二阶系统动态性能（如快速性）的两个非常重要的参数是 和 。 答案：ξ ωn

3.系统的开环一阶微分环节的传递函数为为：

1()1()()( 其中K 称为系统的 υ=1，系统称为 型系统

3．典型二阶系统（一阶微分环节的传递函数为为2

3. 表征系统性能的三大指标是 、 、暂态性能指标。 答案：稳定性 稳态误差（或稳态性能指标）

3. 典型二阶系统的调整时间主要与参数 和 有关 答案：ξ ωn

3．在工程上，一般希望二阶系统工作在阻尼比∈ξ 的 状态其单位阶跃相应为衰减振荡。 答案：（0,1） 欠阻尼

3. 给定稳态误差与系统的____________及 的形式有关 答案：结构参数（或型别） 给定输入

3．任何一个线性系统的时间响应是由__________與____________两部分组成。 答案：稳态响应 暂态响应

3．在时域分析中采用的典型实验信号有 、 、抛物线信号、脉冲信号等。 答案：单位阶跃信号 单位斜坡信号

3、控制系统的瞬态响应为从 到 的过度过程的响应 答案：一个稳态 另一个稳态

3、对于前向通道一阶微分环节的传递函数为为G(S)的某单位负反馈系统，其单位阶跃信号作用下稳态位置误差系数p K = ；e ssr =