物联网（Internet of Things）的概念最早由美国麻省理工学院Kevin教授在1991年提出，但是并未引起广泛的关注。直到2000年后，随着计算机技术和通信技术的成熟，物联网迎来了发展机遇。美国、日本、欧盟、中国等许多国家和地区都提出了物联网的发展战略，认为物联网是未来经济发展的主要动力。

    物联网操作系统是信息技术发展的主要产物。通过传感器、射频技术、激光扫描技术和全球定位技术的综合管理与应用，可以有效地实现建筑物、车辆及相关物理设备的管理。因此，生活的便利性得到改善和加强。

    物联网操作系统发展早期，由于物联网应用支离破碎和物联网终端设备多样化，物联网操作系统不像PC或手机操作系统很快统一，形成了一两个公司的主导格局。随着物联网市场的不断发展，2014年前后，一大批物联网操作系统服务提供商开始涌现，主要是芯片、互联网、ICT等领域的行业巨头，当然还有一大批初创企业和一些传统的嵌入式操作系统提供商也纷纷效仿。

    市场上有数十个物联网操作系统，大体可分为三类。一个是各种Linux开源版本，通常比较复杂，适合大中型设备；另一个是各种非Linux开源项目，适用于各种中小型设备；第三种是制造商定制的各种小型固件，主要用于微型或特种设备。

资料来源：智研咨询整理

    随着物联网设备数量不断增加，物联网操作系统发展路径也更加多样化。

物联网操作系统发展路径

资料来源：智研咨询整理

    全球物联网操作系统行业近些年表现出可观的发展增长，尤其在欧美及亚太地区，越来越多的互联网公司进入该行业，从各国物联网市场出发，推动全球物联网操作系统行业的持续发展。截至2019年全球物联网操作系统市场规模、010-。

ERP系统是企业资源计划系统的简称，用来管理客户、销售、生产、采购、仓储、财务等所有资源，全面提效降本增质，已是每个企业必备。

ERP系统品牌有哪些？哪个好呢？个人从功能、服务、价格等综合来看，总结了ERP系统的十大品牌推荐：SAP、ORACLE、用友、智邦国际、金蝶、SAGE、浪潮、INFOR、QAD、。下面就来简单介绍一下吧。

个人总结的ERP系统十大品牌推荐（排名不分先后，仅供参考）：

SAP成立于 1972 年，总部位于德国沃尔多夫，全球大型企业管理和协同化电子商务解决方案供应商。

SAP ERP，最初推出的产品是SAP R/ 2 和SAP R/3，这两款产品为全球建立了ERP的标准。如今，SAP S/4HANA将ERP提升到了一个新的高度。SAP S/4HANA采用强大的内存计算技术，能够处理海量数据，并支持人工智能(AI)和机器学习等先进技术。

SAP ERP，价格相对较高，功能、流程等比较适合跨国集团大型企业。

二、ORACLE（甲骨文）

ORACLE成立于 1977 年，总部位于美国加州红木滩市，在ERP领域主要竞争对手是SAP。

Oracle Fusion ERP云，是一个完备、现代的ERP云套件，可提供先进功能，例如提供 AI来帮助企业将拖慢速度的手动流程实现自动化；提供分析功能来实时响应市场变化；提供自动更新来确保系统始终保持更新并获得竞争优势。

和SAP一样，Oracle Fusion ERP云，价格相对较高，功能、流程等比较适合跨国集团大型企业。

用友创立于 1988 年，总部位于中国北京，是中国企业数智化服务和软件国产化自主创新品牌。

用友云ERP，包括大型企业数字化平台NC Cloud，中型及中大型制造业云ERPU9 Cloud，成长型企业云ERPU8 Cloud。

智邦国际创立于2003年，总部位于中国北京，是一体化ERP系统、企业管理软件的领导品牌。

智邦国际ERP系统，包括通用型一体化ERP，适用于销售型、生产型、集团型、复合型企业；行业型一体化ERP，比如，机械行业ERP、设备行业ERP、电子电气行业ERP、仪器仪表行业ERP等，灵活满足不同企业需求。

智邦国际ERP系统，从一开始就基于一体化管理思想，致力于破解传统ERP和信息孤岛难题，实现企业内部+外部、软件+硬件、现实+虚拟一体化管理，模块可以按需选择，随需扩展。目前每天数百万用户正在使用。

金蝶始创于 1993 年，总部位于中国深圳，是亚太领先的数字化管理解决方案提供商。

金蝶K/3ERP系统，包括专业版、旗舰版、迷你版、标准版，是中小微企业管理的云服务产品，助力企业数字化转型。

SAGE成立于 1981 年，总部位于英国，是全球知名的企业级管理解决方案专业提供商。

SAGE ERP，包括SAGE X3，支持从企业实际需求出发部署，以及SAGE 300ERP，专门针对成长型企业，特别是在多个地点运营的公司。

浪潮成立于1989年，总部位于中国山东，是中国较早的IT品牌之一，领先的云计算、大数据服务商。

浪潮云ERP，拥有大型企业数字化平台GS Cloud、成长型企业新一代开源云ERP inSuite、小微企业财税金融服务平台云会计，以及财务云、人力云、采购云、智能制造云、营销云等领域云，建筑云、粮企云等行业云产品。

浪潮相对国内其他厂商，更侧重高端、政府客户。

INFOR成立于 2002 年，总部在美国纽约，是全球企业级应用软件及服务供应商。曾经的Lawson、SSA、BaaN、Fourth Shift(四班)等管理软件领域大名鼎鼎的厂商，已经全部归到Infor旗下。

INFOR ERP，包括Infor LN，适用于大型离散制造业；Infor SyteLine，适用于中小型制造业；Infor M3，适用于特定行业及大型流程制造业。

QAD成立于 1979 年，总部位于美国加利福尼亚州，产品主要侧重于制造业中特定的垂直市场。

QAD ERP，包括QAD智适ERP，主要服务于制造商；智适UX，适应性强且不依赖设备；QAD企业平台，为制造商提供ERP平台。

QAD由于侧重特定制造业中特定垂直市场，市场战略的不同，决定了产品在特定行业比较专业。

Microsoft成立于 1975 年，总部位于美国华盛顿州雷德蒙德，是全球大型电脑软件提供商、世界PC（Personal Computer，个人计算机）软件开发的先导。

微软是在 2002 年收购Navision之后，正式进军ERP市场，ERP并非微软的强项，国内企业使用较少，服务方面也主要依赖国内合作商。

《机电一体化系统设计》复习大纲

1. 机电一体化系统的基本概念：系统、机电一体化、机电一体化系统和系统的数学模型

2. 典型机电一体化系统的几种形式：机械关节伺服系统、数控机床、工业机器人、自动引导车、顺序控制系统、柔性制造系统、计算机集成制造系统、微机电系统

3. 典型机电一体化系统功能模块的构成：机械受控模块、测量模块、驱动模块、通信模块、微计算机模块、软件模块、接口模块

4. 典型机电一体化系统组成模块的作用

5. 机电一体化系统设计依据与评价标准

6. 机电一体化系统的设计过程

第二章机械受控模块（重点章节）

1. 齿轮的分类及选用

2. 齿轮系传动比最佳分配条件及最小等效转动惯量原则

3. 齿轮副间隙的消除方法

4. 滚珠丝杠螺母副的结构类型

5. 滚珠丝杠螺母副间隙的消除及预紧方法

6. 滚珠丝杠螺母副的支撑形式

7. 谐波齿轮减速器的工作原理及结构

8. 谐波齿轮的传动特点

9. 谐波齿轮传动速比的计算

10. 轴系的组成和分类，轴系的技术要求

11. 导轨的用途及分类

12. 滚动导轨的结构、工作原理

13. 数学模型的物理意义

第三章测量模块（重点章节）

1. 机械量传感器的分类

2. 传感器的性能指标（工作特性、静态特性和动态特性）

3. 传感器的性能要求和改善措施

4. 位移传感器（旋转变压器、感应同步器、增量式光电编码器、光栅）的结构和工作原理

5. 速度传感器（直流测速发电机、码盘式转速传感器）的结构和工作原理

6. 加速度传感器的分类及特点

7. 力、转矩和压力传感器的结构和特点

8. 霍尔式电流传感器工作原理和特性