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玉米脱粒机设计.docx
资源目录 玉米脱粒机设计【农业机械毕业设计含8张CAD图+说明书1.3万字39页，PPT】.zip上盖剖面.dwg凹板.dwg机架.dwg装配图最终版.dwg辊子轴.dwg辊子轴带轮.dwg风扇盖.dwg风扇轴.dwg
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目录.......................................................................................................................................1............................................................................................................1料部分.....................................................................................................................1粒部分.....................................................................................................................1选部分.....................................................................................................................2选部分.....................................................................................................................2架部分.....................................................................................................................2的设计................................................................................................................3动机的选择.............................................................................................................3齿条上的钉齿转速.................................................................................................4齿滚筒的转速.........................................................................................................4动机的功率.............................................................................................................4动机的转速.............................................................................................................5............................................................................................................7动带的设计.............................................................................................................7定计算功率..................................................................................................7择V带的型号.............................................................................................7定带轮的基准直径......................................................................................8定传动中心距和带长..................................................................................8算主动轮上的包角......................................................................................9定V带的根数.............................................................................................9算单根V带的初拉力的最小值F.................................................10算压轴力.............................................................................................10带带轮的设计.......................................................................................................10..............................................................................................................12据轴的扭转强度来初步计算确定其最小直径...................................................12据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度...................................................13定输出轴上的圆角半径r值...............................................................................14弯扭合成条件校核轴的强度...............................................................................14轴的简图....................................................................................................14输出轴上的所受作用力的大小................................................................14齿条上的合力............................................................................................15上水平面内所受支反力如图....................................................................15在垂直面内所受的支反力........................................................................15弯矩图........................................................................................................16弯矩图........................................................................................................17当量弯矩图（弯矩、扭矩合成图）........................................................17核轴的强度...........................................................................................................17......................................................................................................................18..........................................................................................................................19..............................................................................................20..........................................................................................................21动带的设计...........................................................................................................21定计算功率................................................................................................21择V带的型号...........................................................................................22定带轮的基准直径....................................................................................22定传动中心距和带长................................................................................22算主动轮上的包角....................................................................................23算单根V带的初拉力的最小值F..................................................23算压轴力..............................................................................................24构设计...................................................................................................................24................................................................................................................25据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度.................................................26步选择输出轴系.................................................................................................26定输出轴上的圆角半径r值.............................................................................27弯扭合成条件校核轴的强度.............................................................................27输出轴上的所受作用力的大小..............................................................27齿条上的合力..........................................................................................27核轴的强度.........................................................................................................28........................................................................................................28........................................................................................................................29....................................................................................................................30........................................................................................................................30....................................................................................................31速运转,机械爆炸........................................................................................31止过疲劳或酒后操作.........................................................................................31用合理.................................................................................................................31全规则.................................................................................................................32............................................................................................................32米脱粒机的技术保养.........................................................................................33................................................................................................33致谢.........................................................................................................................................34参考文献.................................................................................................................................351玉米是世界三大粮食作物之一，种植面积仅次于水稻和小麦，位居第三。玉米即是粮食优势畜禽饲料中的主要成分，还是化工、医药、视频、能源等多种产品的重要原料，在各国的粮食安全和国民经济发展中占有重要地位。20世纪90代以来，世界各国对玉米的需求量和利用率均呈上升趋势。玉米脱粒机是玉米脱皮后，经过一段时间的风干，然后将玉米利用脱粒机使玉米和玉米芯分开，这种机械就是玉米脱粒机。在玉米脱粒机技术发展初期，两种玉米脱粒装置的发明具有重要意义1785年苏格兰人安朱梅克发明了第一台回转滚筒式玉米脱粒装置，从而开创了机械脱粒的先河。1812年美国人发明了世界上第一台手动盘式玉米脱粒装置。随着玉米脱离技术的发展，玉米脱粒装置收到国内外农机工作者的极大关注。它的工作原理是玉米脱粒机利用钉齿滚筒回转运动的钉齿与圆孔式凹板之间的间隙相配合，在钉齿滚筒和圆孔式凹板之间的揉搓作用下，将玉米粒脱离玉米芯，并借助其他的机械机构将玉米粒和玉米芯分别从两个不同的出口排出机体之外，循环脱粒。同时，风筛装置将杂质排出。循环不断的进行入料、脱粒、排出机体。玉米脱粒机主要组成部分入料口、钉齿脱粒滚筒轴、圆孔式凹板、风机和机架等部分组成。整体组成如图1所示入料口与玉米脱粒机的上盖部分相连，它是利用2轧钢板制成。将已剥皮的玉米从入料口进入，下滑到脱粒部位，即钉齿滚筒和圆孔式凹板之间，进行脱粒。脱粒部分主要是由圆孔式凹板、钉齿滚筒、半圆型上盖组成。由钉齿打击玉米穗，使玉米籽粒产生振动和惯性力而破坏它与穗轴之间的连接，在钉齿滚筒2的转动下齿侧面间和钉齿顶部与凹板弧面间产生搓擦，实现脱粒。筛选部分主要是由圆孔式凹板完成。凹板的圆孔与快速旋转的钉齿滚筒将将玉米强行脱粒。无论是工作时还是安装时，圆孔式凹板是固定不动的。玉米脱粒之后，再将玉米粒经过圆孔式凹板，从凹板的圆孔漏出，顺着斜滑板滑出机体之外，目的是将玉米粒和玉米芯分开。玉米芯借助于滚筒上的螺旋排列的钉齿的螺旋推力和螺旋导向作用，由入料口的另一端（即出料口）排出机体之外。风选部分由出糠口、风扇等组成。玉米粒经凹板滑下，通过风扇的风力，将籽粒中轻质杂质由出糠口吹出机外。机架是由左机架、右机架、出料口、下滑板及稳定结实的主机梁组成。机架的各部分要各自稳定，而且相对固定，以便做到机械在运转过程中不会产生晃动、歪斜，造成人身危险，因此为了机架的坚固，此玉米脱粒机的设计采用三毫米厚的角铁制成。3根据脱粒机一书的介绍，有关玉米脱粒机4。5型的相关设计的参考数据脱粒机主轴为750～850圆孔式凹板的直径为320其凹板的长度为900在主轴上设有四条钉齿条，每条钉齿条上均匀分布着十个钉齿，总共40个钉齿呈螺旋均匀安装，以便玉米芯随螺旋钉齿的螺旋作用排出机体之外，钉齿滚筒的直径为220滚筒上的钉齿长度为45根据实践测量得知每个钉齿的均匀受力为当玉米脱粒机正常工作时钉齿滚筒上的钉齿条快速旋转，其中均有两条钉齿条受玉米所给的切向力，而另外两个钉齿条是空行程，因此，4021340?????，即玉米脱粒机正常工作时，受到的切向力为其中N钉齿所受的力4M参与工作的钉齿个数Z参与工作的钉齿条数当玉米脱粒机的钉齿滚筒快速转动时，其上钉齿条的钉齿同样有一定的转速，这个转速原于主轴的转速和钉齿的半径，即100060????????轴?，其中V钉齿的转速轴N脱粒机主轴的转速D钉齿距轴心的距离玉米脱粒机所需功率为应由脱粒机的工作阻力和运转参数求定，即1000，计算求得7940???。电动机功率由公式k??计算，脱粒机传动装置的总效率a?，应由组成传动装置的各个部分运动副的效率只积，即321???????a，其中1?、2?、3?分别为每一个转动副的效率，选取传动副的效率值如下5滚动轴承球轴承稀油润滑1?0。992?0。96滚筒转动（因为钉齿条固定于滚筒上）即取3?1则??????????a由此可得电动机的功率.???????根据资料脱粒机一书可查得主轴的转速在750～850按机械设计指导书中表一所推荐的传动比合理取值范围，取i2～4，即可满足电动机的转速与主轴的转速相匹配，故电动机转速范围可选为2（????）～3000根据工作环境要求,按现代机械设计手册选用闭式三相异步电动机。符合电动机转速范围的三相异步电动机转速的有根据容量和相关转速，由机械设计通用手册查出三种适宜的电动机型号，因此有三种不同的传动比方案，如表1表1电动机的型号和技术参数及传动比方案电动机型号额定功率电动机转速基本参数P/步转速额定转速效率（）电动机重量（功率因数?台考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及带传动的传动比，可知方案2比较适合。因此选定电动机型号为选电动机的额定功率7。5定转速1440总传动比适中，传动装置结构较紧凑。如表2表2其主要参数如下表型号额定功率载时堵转电流堵转转矩最大转矩转速电流（380V）效率功率因数44015３电动机尺寸列表单位中心高H外形尺寸????底脚安装尺寸地脚螺栓孔直径K轴伸尺寸装键部位尺寸电动机的输出轴尺寸G2275047????）（038?根据玉米脱粒机的具体传动要求，可选取电动机和主轴之间用V带和带轮的传动方式传动。选择确定度和根数，再来确定导轮的材料、结构和尺寸（轮宽、直径、槽数及槽的尺寸等），传动中心距（安装尺寸），带轮作用在轴的压力（为设计轴承作好准备）。其中工作情况系数P电动机的功率查机械设计一书中的表87可知1。0??带的型号根据计算得知的功率电动机上带轮（小带轮）的转速1n（与电动机一样的速度），查机械设计一书图811，可以选择型。8（1）初选主动带轮的基准直径1D根据机械设计一书，可选择取1D。（2）计算0.????????～范围内，速度电动机与主轴传动比的计算4021???（3）计算从动轮的直径2D68.2????根据表8整为802?取2121???即0??????a得402940??取000?带长????即0140???????得d9按机械设计一书中查表8带的基准长度600?。实际的中心距可按下列公式求得经验公式200??求得012010a???即?????求得001?a满足带的根数计算单根由m1?和,查表8根据，i和表8?查表8,K表892,0?是r200?????计算z取3根。10带的初拉力的最小值F由表8型带的单位长度质量10202i????应使带的实际初拉力为压轴力的最小值47.0min???????带带轮的设计带轮的材料选择因为带轮的转速，即5?，转速比较底，所以材料选定为150结构设计带轮的结构设计主要是根据带轮的基准直径，选择带轮的结构形式，根据带的型号来确定带轮轮槽的尺寸，设计如下主动带轮的结构选择因为根据主动带轮的基准直径尺寸001401??，而与主动带轮配合的电动机轴的直径是81?，，所以主动带轮采用腹板式。带轮参数的选择通过查机械设计一书，确定主动带轮的结构参数，结构参数如下表，其他尺寸根据相应的经验公式计算求出。表４带轮的结构参数单位（11带的型号e2rdB动带轮的厚度可以由计算公式1???求得即111.521913??????从动带轮的设计从动带轮的结果选择因为根据主动带轮的基准直径和传动比来确定，即802?，002?，所以从动带轮同样采用腹板式。从动带轮的参数选择通过查机械设计一书，查得带轮的结构参数间表，其他尺寸根据相应的经验公式计算求出。带的型号e2rdB动带轮的厚度可以由计算公式1???求得即111.521913??????从动带轮的结构如图312图3从动带轮的结构传动轴是玉米脱粒机的主要设计部件之一，他在玉米脱粒机正常工作过程中，承担主要转矩、扭矩、弯矩和支撑传动轴上的回转零件，玉米脱粒是瞬时冲击很大，而且冲击次数很频繁的工作环境，因此传动轴的设计是很关键的一个步骤。它的主要公用是一是支持轴上所安装的回转零件，使其有确定的工作位置而是传递轴上的运动和动力。轴按照轴线形状的不同，可以分为曲轴、直轴、软轴和挠形轴等，根据玉米脱粒机的结构特点和组成形状及工作强度和环境的要求，玉米脱粒机的主轴选用直轴形式传递，而且选用直轴中的阶梯轴。此轴的设计如下可利用经验公式30其中0A轴常用的几种材料的??T?的0A值13p主轴上的功率n主轴上的转速轴上的材料由机械设计一书中表151可以查到，应选取调质处理的45号钢，50??，书中表153取1180?A，于是得min???输出轴上的最小直径显然是安装带轮的内孔，必在轴上开有键槽，因此，为了开键槽又不消耗输出轴的强度，可以使周的直径增加5以上，这样增加输出轴的尺寸，因而可以提高轴的工作强度。即2512351??????主输出轴的最小直径是安装带轮处的直径，为了使所选的轴直径与带轮相配合，故使输出轴端的轴径选为24由于带轮的厚度1?，再加上风扇带轮的厚度B18取输出轴的右段轴径为2?，其长度为为了满足带轮的轴向定位要求，ⅠⅡ轴段右端需要制出一个轴肩，故取ⅡⅢ段的轴直径8?，输出轴的径向定位由普通平键来完成。选用键的型号为普通平键5078??。键的型号可以通过查机械设计一书取得。初步选择输出轴系由脱粒机的结构和相关尺寸可知所设计的轴上装有带轮和钉齿滚筒，其上的钉齿承螺旋排列，但由于受力不大可以忽略它的受力。又根据8?，初步选取支撑的轴承为调心球轴承，在机械设计手册查得调心球轴承的型号为1306，它的结构尺寸197230??，故取ⅢⅣ段与ⅤⅥ段的直径相等，即0?。考虑到机体的制造误差等原因造成的安装错位或是借口不齐等，滚动轴承应14在机体内有一段移动的位移，查机械设计手册可得位移量?。取安装钉齿的轴ⅣⅤ段的直径为0?，，左、右两端采用的轴承用轴承座固定轴承，配合为67其上在距离，焊接钉齿滚筒，已知钉齿滚筒长为轴的基本结构如图4r值按前面所述的原则，求出轴肩处的圆角半径r的值，详细见图。轴端倒角在轴的两端均为0452?，小轴肩倒圆角为肩的作用是使阶梯直轴在轴径改变截面上减小应力集中。轴的结构根据公式550?求得其中p电动机的额定功率n主轴的转速15即???95根据公式?求得其中d输出轴的轴心到钉齿定的距离即NFt795095??根据公式80??F求得其中80径向力占圆周力的百分数（根据脱粒机查得）即NFr???根据公式??求得由于玉米脱粒机的主轴轴向不受力。则取0?（根据脱粒机查得）圆周力径向力轴向力的方向如图所示（b）根据公式3231??求得其中2L是输出轴上ⅢⅣ段的中心线到ⅣⅤ段距左端二分之一处的距离3L是输出轴上ⅣⅤ段距左端二分之一处到右端ⅤⅥ段中心线之间的距离即397.51????根据公式12?求得即3977?16根据公式32312??求得其中D钉齿的顶端到主轴轴心的距离即NRv??????根据公式12?求得即NRv???在水平面内，轴上B、C、D三点的弯矩为根据公式0??M22121求得即H?????40.250.作水平面内弯矩图如图1（b）所示在垂直面内，轴上B、C、D三点的弯矩为根据公式0??M221121求得即????根据公式212?求得即????作垂直面内弯矩图如图1（c）所示合成的弯矩为170??M?????51.222121）?????作轴的合成弯矩图如图1（d）所示。根据公式B9550??求得即B?????95.57550其中p电动机的额定功率n主轴转速0?作轴的弯矩图1（e）所示矩、扭矩合成图）B点??95点左侧cca????????1082作轴的当量弯矩图1（f）所示。进行校核时，通常只校核轴上承受最大当量弯矩的强度（既危险截面由经验公式及上面计算出的数值可得出。公式???????22式中W轴的抗弯截面系数，318???轴的许用应力，按轴实际所受弯曲应力的循环特性，在??、??、??中选取其相应的数值，从机械设计可以查出。?????按机械设计书中查得，对于046?B?45号钢，许用弯曲应力??6601?????钉齿条是玉米脱粒机的主要脱离部件，它的设计关系到玉米脱粒机的质量的好坏，直接关系到玉米脱粒机正常工作时整体的脱粒效果以及脱粒后将玉米粒和玉米芯分离的情况，它的功能是采用脱离滚筒上的四条钉齿，均匀快速的转动，工作时将玉米填人脱粒机中，主轴的转动带动固定在钉齿滚筒上的钉齿，钉齿的顶端以一定的速度去对玉米脱粒（将玉米进行强行脱粒）。玉米在经过四条钉齿条的快速旋转下脱粒，四条钉齿条上的钉齿承螺旋排列，目的在于将玉米芯顺着19钉齿的螺旋排列排出机体之外，同时，每一条钉齿条上的钉齿同样在进行脱粒，以便达到有较高的脱粒率。玉米脱粒机的主要功能是脱粒，而钉齿条在工作中起到了重要作用，因此，钉齿条的设计是脱粒机的设计的主要部件。钉齿是玉米脱粒机的主要工作部件，它在工作时直接与玉米相接触，而且它的接触频率很高，尤其是在入料口的部位，这个部位的钉齿摩擦的相当的频繁，因此，在设计钉齿时应当考虑到钉齿的工作强度和工作环境等问题，这里采用了脱粒机一书所建议的45钢，根据脱粒机一书得知玉米脱粒机的钉齿滚筒上安装有四条钉齿，相互之间相差090，而且每条钉齿条上安装钉齿的个数选为13个钉齿，钉齿直径2?，长为所有钉齿焊接在辊子轴上。在玉米脱粒机中，凹板是与钉齿滚筒相配合的重要部件，凹板有两种功能，其一，是将玉米脱粒后，使玉米粒从凹板的缝隙中漏出，而玉米芯被钉齿滚筒上的钉齿螺旋排列排出机之外，从而使玉米粒和玉米芯分开，从不同的出口排出机体之外，达到玉米脱粒清选的作用，其二，凹板具有缝隙或孔，这个缝隙或孔可以将玉米卡缝隙或孔之间，以便于钉齿对玉米进行快速、稳定的脱粒。传统凹板为栅格型,但由实践经验得出,用半圆桶型孔状铁板,玉米棒的脱净率和玉米粒的完整率更高。半圆桶型孔状铁板的孔分为方形孔和圆形孔，圆形孔效果更好。所以本机采用凹板是半圆桶型圆孔铁板，厚度为?,长度l900于被脱得玉米粒3个连在一起的概率最大，所以圆形孔直径设计为2?。半圆桶直径为220凹板展开图上，圆孔成7行19排排列，圆孔圆心间距为40凹板安装在滚筒下面，它与脱离滚筒间隙对脱粒工作的脱粒影响极大。间隙小，会减小脱离空间，降低脱粒效率，增加玉米损伤率间隙大，增加了脱粒空间，虽可提高脱粒效率，但脱净率会降低。因此，需要找到可行的间隙值，能够兼顾脱净率、损伤率与脱净效率。根据经验，本机凹版间间隙取45因为凹板要安装在机架上，所以将凹板焊接到机架上，这样，可以加固机体20与凹板的连接质量，在正常工作时，由于有机架的固定支撑，可以使凹板的工作稳定性更高，更加可靠、稳定。从整体来将，也达到了脱粒机的一体化的设计，提高整体刚度。脱粒机上盖的设计入料口是将玉米填入玉米脱粒机机体内的一个途径。它的作用在于通过入料口可以将玉米顺利的填入机体内，而且在填入的过程中或是填入后的工作过程中，脱粒机能安全的工作，而且不会将玉米玉米粒或是玉米芯从入料口飞溅出来，造成人员伤害等事故发生。因此，玉米脱粒机的入料口的设计，即关系到玉米脱粒机的工作质量（即脱粒不干净或是不完全等）。玉米添入脱粒机时，电动机在高速的旋转，连同它的主轴一起旋转。如果入料口的填料方式不利于主轴的工作，此时，这种填料方式对主轴、对机体都有很大的副作用，有可能瞬时加大主轴的承担负载，即同时加大主轴的弯曲应力、扭转应力等，同时也加大了钉齿条上的钉齿的磨损和老化等。如果入料口的设计不当，会造成主轴的瞬时被卡死，电动机闷车等现象发生。玉米脱粒机的入料口与脱粒机的上盖相连接为一体，即入料口安装在玉米脱粒机的上盖上，两者均采用2轧钢板制成，玉米脱粒机的上盖承半圆形状，直径为35?，长为为保证玉米、顺利从喂入料斗进入脱粒滚筒而不发生堵塞现象喂入料斗底板有一定的倾斜度。喂入料斗的入口偏向螺旋定向滚筒向下旋转的一侧，防止飞溅，提高喂入性能。21脱粒机的上盖整体焊接两个等边角钢上，目的是便于与脱粒机的下半部分安装，将脱粒机上盖的缘地脚与角钢焊接相连，角钢采用的厚度为长度为角钢号数为3。0。在玉米脱粒机上盖的两端设有两个半圆形状的铁板，采用2的一是保障工作人员的安全。因为在玉米脱粒机正常脱粒时，它的主轴高速旋转，如果没有两边的铁板挡住，有可能工作人员不甚将手或衣服绞进玉米脱粒机中，造成人员伤亡等事故发生。二是阻挡脱粒后的玉米飞溅，如果玉米脱粒机上盖的两端没有着两快铁板的拦挡，玉米被脱粒机脱粒后，由于主轴的高速旋转击打脱下的玉米粒四处飞溅，致使脱粒后的玉米不能很好的收集起来，同时飞溅的玉米粒也给工作人员带来危险，因此玉米脱粒机上盖两端的挡板设计是必要的。挡板在玉米脱粒机安装中是纵向布置的。而且，根据它的结构设计，两个挡板都应该骑压轴承座，即挡板的设计即要考虑到它与脱粒机上盖的连接又要考虑到它与轴承座的配合，因此，其直径35?，它与轴承相交处的形状根据轴承来确定，其结构如图9所示图9上盖结构图风扇转速440222其中工作情况系数P单根带轮的输入功率即r查机械设
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!【包含文件如下】【农业机械设计类】CAD图纸+word设计说明书.doc[13000字，39页]【需要咨询购买全套设计请加QQ】.bat上盖剖面.dwg凹板.dwg机架.dwg装配图最终版.dwg辊子轴.dwg辊子轴带轮.dwg风扇盖.dwg风扇轴.dwg设计说明书.doc[13000字，39页]答辩.ppt&目录1.引言12.玉米脱粒机总体结构12.1入料部分12.2脱粒部分12.3筛选部分22.4风选部分22.5机架部分23.玉米脱粒机的设计33.1电动机的选择33.2钉齿条上的钉齿转速43.3钉齿滚筒的转速43.4电动机的功率43.5电动机的转速54.辊子带及带轮的设计74.1传动带的设计74.1.1确定计算功率74.1.2选择V带的型号74.1.3确定带轮的基准直径84.1.4确定传动中心距和带长84.1.5验算主动轮上的包角94.1.6确定V带的根数94.1.7计算单根V带的初拉力的最小值104.1.8计算压轴力104.2 V带带轮的设计105.辊子传动轴的设计125.1根据轴的扭转强度来初步计算确定其最小直径125.2根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度135.3确定输出轴上的圆角半径值145.4按弯扭合成条件校核轴的强度145.4.1作轴的简图145.4.2求输出轴上的所受作用力的大小145.4.3钉齿条上的合力155.4.4轴上水平面内所受支反力如图155.4.5轴在垂直面内所受的支反力155.4.5作弯矩图165.4.6作弯矩图175.4.7作当量弯矩图（弯矩、扭矩合成图）175.5校核轴的强度176.钉齿条的设计187.凹板的设计198.入料口及脱粒机上盖的设计209.风扇带及带轮的设计219.1传动带的设计219.1.1确定计算功率219.1.2选择V带的型号229.1.3确定带轮的基准直径229.1.4确定传动中心距和带长229.1.5验算主动轮上的包角239.1.6计算单根V带的初拉力的最小值239.1.7计算压轴力249.2结构设计2410.风机传动轴设计2510.1根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度2610.2初步选择输出轴系2610.3确定输出轴上的圆角半径值2710.4按弯扭合成条件校核轴的强度2710.4.1求输出轴上的所受作用力的大小2710.4.2钉齿条上的合力2710.5校核轴的强度2811.风扇叶及风扇盖设计2812.机架的设计2913.轴承座的选用3014.螺栓的选用3015.玉米脱粒机的安全操作3115.1超速运转,机械“爆炸”3115.2禁止过疲劳或酒后操作3115.3应用合理3115.4安全规则3216.玉米脱粒机的维护3216.1玉米脱粒机的技术保养3316.2玉米脱粒机的保管33致谢34参考文献351.引言玉米是世界三大粮食作物之一，种植面积仅次于水稻和小麦，位居第三。玉米即是粮食优势畜禽饲料中的主要成分，还是化工、医药、视频、能源等多种产品的重要原料，在各国的粮食安全和国民经济发展中占有重要地位。20世纪90代以来，世界各国对玉米的需求量和利用率均呈上升趋势。玉米脱粒机是玉米脱皮后，经过一段时间的风干，然后将玉米利用脱粒机使玉米和玉米芯分开，这种机械就是玉米脱粒机。在玉米脱粒机技术发展初期，两种玉米脱粒装置的发明具有重要意义：1785年苏格兰人安朱·梅克发明了第一台回转滚筒式玉米脱粒装置，从而开创了机械脱粒的先河。1812年美国人发明了世界上第一台手动盘式玉米脱粒装置。随着玉米脱离技术的发展，玉米脱粒装置收到国内外农机工作者的极大关注。它的工作原理是：玉米脱粒机利用钉齿滚筒回转运动的钉齿与圆孔式凹板之间的间隙相配合，在钉齿滚筒和圆孔式凹板之间的揉搓作用下，将玉米粒脱离玉米芯，并借助其他的机械机构将玉米粒和玉米芯分别从两个不同的出口排出机体之外，循环脱粒。同时，风筛装置将杂质排出。循环不断的进行入料、脱粒、排出机体。2.玉米脱粒机总体结构玉米脱粒机主要组成部分：入料口、钉齿脱粒滚筒轴、圆孔式凹板、风机和机架等部分组成。整体组成如图1所示：
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