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笔记（17）
GPS数据格式分析0 概述 GPS接收机能提供ASCII和二进制两种格式.其中ASCII码为NMEA-0183,NMEA-0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式.它是在过去海用电子设备的标准格式的基础上,增加了GPS接收机输出的内容而完成的.目前广泛采用的是Ver 2.00版本.现在除少数GPS接收机外,几乎所有的接收机均采用了这一格式.GPS上电后,每隔一定的时间就会返回一定格式的数据,数据格式为:$信息类型,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x.每行开头的字符都是‘$’,接着是信息类型,后面是数据,以逗号分隔开.其中$GPGGA是最常用的一种数据格式.一行完整的数据如下:$GPRMC,,A,,N,,E,0.000,,121213,,,A*78 信息类型为:GPGSV:可见卫星信息;GPGLL:地理定位信息;GPRMC:推荐最小定位信息;GPVTG:地面速度信息;GPGGA:GPS定位信息;GPGSA:当前卫星信息.1 GSAGPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息,格式:$GPGSA,&1&,&2&,&3&,&3&,,,,,&3&,&3&,&3&,&4&,&5&,&6&,&7&&1&模式 :M = 手动, A = 自动.&2&定位型式 1 = 未定位, 2 = 二维定位, 3 = 三维定位.&3&PRN 数字:01 至 32 表天空使用中的卫星编号,最多可接收12颗卫星信息.&4& PDOP位置精度因子(0.5~99.9).&5& HDOP水平精度因子(0.5~99.9).&6& VDOP垂直精度因子(0.5~99.9).&7& Checksum(检查位).比如:$GPGSA,A,3,09,19,07,08,27,11,03,01,28,23,,,2.64,1.59,2.11*0F2 &GSVGPS Satellites in View(GSV)可见卫星信息,格式:$GPGSV, &1&,&2&,&3&,&4&,&5&,&6&,&7&,?&4&,&5&,&6&,&7&,&8&&1& GSV语句的总数.&2& 本句GSV的编号.&3& 可见卫星的总数,00 至 12.&4& 卫星编号, 01 至 32.&5&卫星仰角, 00 至 90 度.&6&卫星方位角, 000 至 359 度.实际值.&7&讯号噪声比(C/No), 00 至 99 dB;无表未接收到讯号.&8&Checksum.(检查位).第&4&,&5&,&6&,&7&项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星.其余卫星信息会于次一行出现,若未使用,这些字段会空白.3&GGAGlobal Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息,这是一帧GPS定位的主要数据,也是使用最广的数据.格式:$GPGGA,&1&,&2&,&3&,&4&,&5&,&6&,&7&,&8&,&9&,M,&10&,M,&11&,&12&*hh&1& &UTC时间，格式为hhmmss.&2& &纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；&3& &纬度半球，N或S(北纬或南纬)&4& &经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；&5& &经度半球，E或W(东经或西经)&6& &GPS状态， 0未定位， 1非差分定位， 2差分定位， 3无效PPS， 6正在估算&7& &使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)&8& &水平精确度，0.5到99.9&9& &天线离海平面的高度，-99.9米M & &指单位米&10& 大地水准面高度，-99.9米M & &指单位米&11& 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量，如不是差分定位则为空&12& &差分参考基站标号，从(首位0也将传送)。* & &语句结束标志符hh & &从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和比如:$GPGGA,,,N,,E,1,10,2.24,58.8,M,-2.4,M,,*774 RMCRecommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息,格式:$GPRMC,&1&,&2&,&3&,&4&,&5&,&6&,&7&,&8&,&9&,&10&,&11&,&12&*hh&1& UTC时间,hhmmss(时分秒)格式;&2& 定位状态,A=有效定位,V=无效定位;&3& 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输);&4& 纬度半球N(北半球)或S(南半球);&5& 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输);&6& 经度半球E(东经)或W(西经);&7& 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输);&8& 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输)&9& UTC日期,ddmmyy(日月年)格式;&10& 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输)&11& 磁偏角方向,E(东)或W(西)&12& 模式指示(仅NMEA版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)比如:$GPRMC,,A,,N,,E,0.000,,121213,,,A*795 VTG&Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息,格式:$GPVTG,&1&,T,&2&,M,&3&,N,&4&,K,&5&*hh&1& 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）&2& 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）&3& 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）&4& 地面速率（1.8公里/小时，前面的0也将被传输）&5& 模式指示（仅NMEA版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
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继续来分享口令吧集齐祝福卡了吗？没集齐祝福卡的更要来！祝福卡平分晶钻6.12~6.17口令
真中啦啦偶像
不知道这么回事，我的号的好衣服全都没了，没人等我的好，这么回事。快来帮帮我，呜呜呜呜
爱吃橙子的猫咪
自己做的游戏
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づ゜七月阁下
千千镇楼！！快来看看吧！！
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黎明-死亡前夕-
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づ゜七月阁下
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继续来传口令
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茶九镇_鳯语
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非非镇楼！！！！！
此剧非常纯洁会有一点虐心
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5.21-5.26口令集合
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高冷-ping爷√
小号： /hispage--1.html小号求关注！
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づ゜七月阁下
下面我推荐几个好玩又很火的游戏
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づ゜七月阁下
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づ゜七月阁下
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发好帖、发精华贴吧！
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づ゜七月阁下
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づ゜七月阁下
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