一类离散MARKOV跳变奇异系统的镇定控制
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
一类离散MARKOV跳变奇异系统的镇定控制
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口Markov跳跃系统的估计与跟踪控制研究
随机混合系统的控制理论与应用是当前一个热门的研究主题。这类系统是由时间——事件共同驱动的一类复合动态系统，其状态空间由欧氏矢量空间(R~n)和离散事件有限状态空间S共同组成，系统的状态变化表现为时间和事件的共同作用。随机混合系统控制理论的产生与发展有着深刻的理论与实践背景，是多种学科包括控制论、系统论、数学和计算机科学等发展与交叉的必然结果。Markov跳跃系统(或简称跳跃系统)是随机混合系统的一个重要分支。系统中各模态之间的随机切换符合一定统计特性——系统离散事件有限状态空间中的各个模态之间的转移服从Markov过程。正是Markov跳跃系统所具有的特殊混合信息结构，使得所研究的控制方法并不能用传统的单由时间驱动的动态系统的控制理论或者由单一针对离散事件动态系统的控制理论来代替，因此Markov跳跃系统的控制理论研究是一个崭新的、具有挑战性的课题。本文主要针对Markov跳跃系统的估计与跟踪控制问题进行研究，主要内容集中在Ma&
(本文共121页)
权威出处：
在实际的系统中,常常会因内部部件故障、维修,或者受到环境扰动等因素影响而使系统结构发生变化。为了描述系统的这一特性,常常引入Markov跳跃系统模型。Markov跳跃系统由时间和事件同时驱动,系统在各模态间随机转移。Markov系统由于其深刻的实际背景,得到了深入的研究。与此同时,时滞现象在系统中是普遍存在的,常常会影响系统的性能,如何克服时滞的影响,不但具有理论意义,同时具有广泛的应用背景,成为人们关注的问题。近年来对时滞系统的研究,尤其是时滞Markov系统的分析与综合已经成为控制理论领域研究的热点问题。本文基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,结合弱无穷小算子,Grownwall-Bellman引理,Dynkin公式,Shur补引理,Jensen不等式等数学工具,针对时滞Markov跳跃系统的稳定性与控制,做了深入的研究,建立了有效的判定准则,得到了一系列有意义的结果。文中由浅入深,从常时滞Markov跳...&
(本文共79页)
权威出处：
实际系统中,许多因素会导致系统的结构发生突变,例如工作环境的突然变化、零部件的失效或修复、子系统内部联接的改变等。Markov跳跃系统由于能够有效地描述这类系统,吸引了众多学者的关注和研究,并在经济系统、飞行器控制系统、机器人操作系统等方面得到了广泛应用。另一方面,由于实际系统在工作过程中不同程度地受到各种随机因素的影响,为了更加精确地刻画和有效控制实际运行中的物理系统,随机过程(特别是Markov过程)为这类系统提供了一种很好的描述方法,其中,伊藤(Ito)微分方程是使用最为广泛的随机建模方法。因此,当同时考虑系统结构突变和随机因素的影响时,伊藤型随机Markov跳跃系统模型就成为一种自然、合理的选择。滑模控制方法作为一种有效的鲁棒控制方法,其最突出的特点是对于外界干扰和参数不确定性具有很好的鲁棒性,并且具有响应迅速、控制结构简单和模型降价等优点。目前,关于随机Markov跳跃系统滑模控制问题的研究取得了许多有益的进展,显示出...&
(本文共125页)
权威出处：
Markov跳跃系统是一类具有时间和事件2种动态的混杂随机系统,因其能描述大量的实际工程系统,如机器制造系统、核电厂控制系统以及网络控制系统等[1,2],故成为目前控制界的研究热点之一。近年来,在Markov跳跃系统的稳定性分析、镇定控制和滤波器设计等方面都取得显著的研究成果[3-8],但对于Markov跳跃系统的跟踪控制问题关注却很少。最近,Xiao等[9]对一类不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪和模型跟随进行了研究。不过正如文献[9]所指出的,其主要结果并非对于所有系统模型都有效,而且其控制器的非线性结构、需要求解耦合矩阵不等式条件等都给控制器设计带来不少困难。该文针对一类含模态转移率不确定性的Markov跳跃线性系统,在时域状态空间下研究其H∞输出跟踪控制问题。给出了基于LMI的控制器存在条件及其优化设计方案,并讨论了系统模态转移率允许摄动上界数值的确定方法。文中主要结果无需对系统模型加以约束,且控制器设计简单方便。...&
(本文共4页)
权威出处：
0 IntroductionThe study of model following and trackingproblems for finite-di mensional systems keepsattracting considerable attentions due to demandsfrom practical dynamical processes in mechanics,economics and biology.Over the two decades,tracking control theory has evolved as a powerfulmethodology for designing feedback controllers foruncertain systems.Different state feedback andoutput feedback tracking control a...&
(本文共8页)
权威出处：
在实际问题中,许多物理设备的参数经常会发生突变,而Markov跳跃系统恰恰能很好的描述这种意外变化。Markov跳跃系统在机械、经济、生物等领域的广泛应用吸引了许多学者的关注,并涌现出大量的关于状态估计及控制问题的相关结果。此外,由于信号传输过程或控制设备不可避免的缺陷,许多动力系统都会产生时滞现象。因此,具有时滞的Markov跳跃系统的研究越来越受到研究者的重视。从现代控制理论角度来看,具有时滞的Markov跳跃系统的主要研究内容包括稳定性分析、反馈控制及滤波问题(状态估计问题)。总体上讲,上述内容的研究方法基本上是基于Lyapunov稳定性理论,即构造Lyapunov泛函,然后寻找使该函数微分后小于零的条件。随着Matlab软件中线性矩阵不等式工具箱的开发,线性矩阵不等式成为处理此类问题的有效工具。稳定性是一切系统能够正常运行的前提条件,因此,稳定性分析成为控制理论最基本的研究内容。对于时滞Markov跳跃系统的稳定性分析而...&
(本文共121页)
权威出处：
扩展阅读：
CNKI手机学问
有学问，才够权威！
出版：《中国学术期刊（光盘版）》电子杂志社有限公司
地址：北京清华大学 84-48信箱 知识超市公司
互联网出版许可证 新出网证(京)字008号
京ICP证040431号
服务咨询：400-810--9993
订购咨询：400-819-9993
传真：010-
京公网安备75号部分转移概率未知的 Markov 跳变系统鲁棒故障检测,转移概率矩阵,转移概率,转移概率..
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
部分转移概率未知的 Markov 跳变系统鲁棒故障检测
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer--144.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口广义线性MARKOV跳变系统故障检测
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
广义线性MARKOV跳变系统故障检测
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口具有饱和执行器的MARKOV跳变系统的分析与综合【控制理论与控制工程专业优秀论文..
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
具有饱和执行器的MARKOV跳变系统的分析与综合【控制理论与控制工程专业优秀论文】
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口}