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基于LabWindows／CVI的电动舵机自动化测试系统设计
舵机是高精度位置控制系统，是飞行器飞行控制系统中的伺服机构。根据电动舵机的测试需求，为实现对电动舵机空载和加载性能的测试，设计了一种基于LabWindows／CVI的自动测试系统。详细论述了电动舵机自动化测试系统的硬件、软件和功能组成。该系统应用虚拟仪器、LXI总线、多线程同步等技术，可以进行多个测试单元的同步测试，准确快速完成电动舵机性能测试。应用结果表明，该系统具有测试精度高、覆盖性广、通用性强、易扩展升级和全程自动化测试的特点。
Abstract：
Actuator is a position control system with very high precision ,and the servo mechanism of flight control system in vehicle .Based on the test requirements of the electric actuator ,an automatic testing system based on LabWindow s/CVI is designed for performance test both in idle‐loading and loading of electric actuator .In this thesis ,the hardware , softw are and function of the automatic testing system for electric actuator are introduced .With this system ,comprehen‐sive performance test for electric actuator could be completed accurately and rapidly ,and be designed to perform synchro‐
ism test for several testing units by adoption of the technologies of virtual instrument ,LXI bus and multithreading syn‐chronization .The application showed that this system has features of high testing precision ,wide coverage ,strong com‐monality ,easy extended and upgraded ,fully automation etc .
Bo Zhifeng
作者单位：
92941部队,葫芦岛 125001
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win7(64)系统windows/system32/drivers文件夹内的sys文件用c++程序为什么删除不了。
c++和installshield脚本中调用这个bat就删除不了了（测试过xp系统可以删除。制作一个bat文件执行dos命令可以删除。应该是权限问题。c++程序删除不了手动删除。不知道怎么解决，不存在程序错误），installshield的脚本也删除不了，dos命令删除都能删除掉
syswow64&#47。这样就能跳出installshield的框框了;&#92，结果生成在了windows/drivers，但是感觉不正规，保存文件到program file文件夹以内时;syswow64/syswow64&#47。忘说了，在运行应用程序时;system32&#92,&lt，但是用c++程序调用后删除的就是windows&#47，软件的安装包制作使用的是drivers文件夹内。然后实验用c++程序在windows/winsysdir&gt。在任务中删除32文件夹下的sys文件;winsysdir64&gt，卸载时倒是能删除，文件会保存到系统盘根目录下的用户文件夹以内;system32&#47，结果都出现在了windows/drivers文件夹内新建一个sys文件。bat文件可直接删除windows/drivers文件夹内。使用at命令，添加计划任务，installshield试验将sys文件直接复制到&lt。后来想起。installshield效果应该相同。肯定是要在程序中实现：不知道还算不算权限问题;&#92。我使用了一个特殊方法倒是能删除;system32/windir&drivers文件夹下的文件，都没好用。installshield也一样;&#92，原来是在c++程序中实现删除的（其他系统是能删除的），将驱动的残留文件删除;drivers文件夹内的文件;drivers文件夹内;drivers。在权限问题上查找一些方法,&lt。新追加，我要实现的是卸载软件时一直都是使用administrator用户登陆的
提问者采纳
“以管理员身份”运行安装包试试权限问题：要求以管理员身份运行的MINIFEST文档，你的安装还要得到微软的授权，应该就可以了，加上，听说Win7要通过微软的认证才能安装一些驱动。 另外，不知道是不是真的。如果是。制作安装包的时候
有一些新情况，写在问题补充里了，有兴趣可以帮忙再研究研究。
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Win7权限限制很严的，自己写的程序你试试用管理员权限就可以删除，之前权限不够无法操作
权限限制很严的，用管理员权限就可以删除，之前权限不够无法操作。
一直使用administrator用户登陆的，而且installshield自身好像能提高权限到administrator，因为卸载驱动的API需要administrator用户才有效。直接在非administrator用户中运行c++程序是卸载不了驱动的。但是整体用installshield打包后，installshield脚本卸载软件接口中指定运行卸载驱动的c++程序，在非administrator用户中卸载软件都能正常卸载掉驱动。
win7的相关知识
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