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基于QNX的PC104总线设备驱动模块的开发
QNX作为最优秀的嵌入式实时操作系统之一,已被应用于诸如医疗仪器、电网通信以及航空航天等任务关键型领域.在掌握QNX微内核结构和消息传递机制的基础上,论述了QNX下资源管理器的原理以及资源管理器与设备驱动程序的关系,具体分析了PC104总线设备驱动程序编写规范和步骤.实现了QNX下应用程序对硬件访问的无关性,大大增强了系统安全性以及移植性等.
作者单位：
南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016
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万方数据知识服务平台--国家科技支撑计划资助项目（编号：2006BAH03B01）(C)北京万方数据股份有限公司
万方数据电子出版社（2011o绍兴）学校新近买了30套总质量为300千克的实验器材，每套一箱．实验员需要把这批实验器材搬运到15米高的实验室．（1）该实验员在搬运中，对实验器材总共做功44100焦；（2）假设他身体可以向外提供的功率P与所搬运物体的质量m的关系如图所示，每次他搬起箱子、放下箱子和下楼的时间t与所搬运物体的质量m关系如表所示，那么他搬完全部箱子，且回到开始搬运处，所用最短时间为1501.8秒（计算结果精确到0.1）．搬运质量m/kg102030时间t/s406070
解：（1）实验器材受到的总重力：G=mg=300kg×9.8N/kg=2940N，实验员在搬运中对实验器材做的功：W=Fs=2940N×15m=44100J；（2）从P-m图象中得出，当一次搬运10kg、20kg、30kg时人的功率分别为：P1=40W、P2=60W、P3=55W，∵P=，三种搬运方法对实验器材做的相同，W=44100J，∴三种方法搬运实验器材上楼用的时间：t1=1==1102.5s，t2=2==735s，t3=3=≈801.8s；三种方法搬起箱子、放下箱子和下楼的时间：t1′=40s×=1200s，t2′=60s×=900s，t3′=70s×=700s，三种搬运方法用的总时间：t总1=t1+t1′=00s=2302.5s，t总2=t2+t2′=735s+900s=1635s，t总3=t3+t3′=801.8s+700s=1501.8s，∴所用最短时间为1501.8s．故答案为：（1）44100J；（2）1501.8．（1）知道实验器材的总质量，利用重力公式求受到的重力，又知道上升的高度，利用W=Gh求实验员在搬运中对实验器材做的功；（2）从P-m图象得出三种搬运方法的功率，在（1）中求出了将实验器材全搬到楼上做的总功，利用P=搬运器材上楼用的时间t；从表中数据可以得出每种搬运方法每次搬起箱子、放下箱子和下楼的时间，乘以搬运次数得出每种搬运方法搬起箱子、放下箱子和下楼的时间t′，t总=t+t′为每种办法所用的总时间，通过计算回答．【答案】分析：（1）因为速度v=，所以只要测量出路程和时间，即可测量出纸片的下落速度；（2）由实验原理可知，测量的物理量是纸片下落的路程和时间；（3）要测量时间，需要的测量器材是停表；（4）纸片下落的时间与纸片离地面的高度有关；纸片飘动的程度与纸片的面积大小有关．解答：解：（1）测量纸片下落速度的实验原理是速度公式v=；（2）由实验原理可知，要测量纸片下落的速度，就需要测出纸片下落的路程和下落的时间；（3）纸片下落的路程需用刻度尺来测量，而纸片下落的时间需用停表来测量；（4）纸片下落的时间短，是因为纸片离地面的高度较低，所以要想让纸片下落的时间变长，可增加纸片下落的高度；纸片下落时飘动，是因为纸片的面积较大，受空气阻力影响较大，所以要想让纸片尽量沿直线下落，可将纸片的两端向上叠起一部分．故答案为 （1）v=；（2）纸片下落的时间t；（3）停表；（4）增加纸片下落的高度；将纸片的两端向上叠起一部分．点评：本题考查了学生的实验设计能力，实验设计包括实验原理、需要测量的物理量、测量器材、实验过程中可能出现的问题及解决方案，其中实验原理是实验的核心，实验步骤、需要测量的物理量和测量器材都要围绕实验原理．本题的难度在第（4）问，解答时一定要学会和自己的生活经验联系起来．
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科目：初中物理
题型：阅读理解
（2011?常州模拟）小明、小红同学在做测量纸片下落的速度的实验．（1）实验的原理：v=s/t（2）应测量的物理量：纸片下落的路程s；测量纸片下落的时间t；（3）选用的实验器材是：刻度尺、秒表、白纸．（4）为了更好的记录和分析数据，请在下面的方格内设计实验数据记录表格．
（5）在实验中小明、小红选用1m的刻度尺，竖直放置，将纸片从零刻度下落，测出测量纸片下落的时间t，用v=s/t进行计算．他们遇到了两个问题：问题1：纸片下落的时间t较短，较难测准．问题2：且纸片下落的时候会飘动，使s&测量不准．你能帮助他们解决这两个问题吗？解决问题1方案：让纸片从更高的地方自由下落；解决问题2方案：小的密度大硬纸片．（6）在实验后的交流中，另一小组采用了另外一种实验的原理v=t/s，也能比较出运动的快慢，试着给v=t/s下一个定义物体通过单位路程所用的时间，并对表示物体运动快慢的两种方法v=s/t，v=t/s做出评价v=表示单位时间内经过的路程越多，速度越大，人们比较好理解；v=表示经过单位路程用时越少，速度越大，人们理解起来有些困难．
科目：初中物理
课外活动中，某小组同学用1m的刻度尺，竖直放置，将纸片从零刻度下落，做“测量纸片下落速度”的实验．（1）实验的原理是v=．（2）测量的物理量是纸片下落的路程s和纸片下落的时间t．（3）选用的实验器材是刻度尺、停表、白纸．（4）在测量纸片下落的时间t过程中，他们遇到了两个问题：问题1：纸片下落的时间短，t较难测准；问题2：纸片下落时飘动，s测量不准．请你帮助他们，就这两个问题提出解决的方案：问题1：增加纸片下落的高度；　问题2：将纸片的两端向上叠起一部分．
科目：初中物理
在做“测量纸片下落速度”的实验．（1）实验的原理是v=；（2）测量的物理量是纸片下落的路程s和纸片下落的时间t；（3）选用的实验器材是刻度尺、停表、白纸．（4）某小组同学在实验时选用1m的刻度尺，竖直放置，将纸片从零刻度下落，测量纸片下落的时间t，他们遇到了两个问题：问题1：纸片下落的时间短，t较难测准；&&&&&&问题2：纸片下落时飘动，s测量不准．请你帮助他们就这两个问题，提出解决的方案问题1：增加纸片下落的高度；&&问题2：将纸片的两端向上叠起一部分．
科目：初中物理
题型：解答题
在做“测量纸片下落速度”的实验．（1）实验的原理是________；（2）测量的物理量是纸片下落的路程s和________；（3）选用的实验器材是刻度尺、________、白纸．（4）某小组同学在实验时选用1m的刻度尺，竖直放置，将纸片从零刻度下落，测量纸片下落的时间t，他们遇到了两个问题：问题1：纸片下落的时间短，t较难测准；　　　问题2：纸片下落时飘动，s测量不准．请你帮助他们就这两个问题，提出解决的方案问题1：________；　问题2：________．}