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PID控制器参数自整定方法的研究与实现2919
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内容提示：PID控制器参数自整定方法的研究与实现2919
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一种改进的最优PID参数自整定控制方法
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&&为​了​解​决​大​滞​后​系​统​控​制​难​度​大​的​问​题​,​针​对​非​线​性​、​大​时​变​、​大​延​迟​的​控​制​对​象​,​设​计​一​种​带​嵌​入​式​函​数​的​最​优​P​I​D​参​数​自​整​定​控​制​方​法​,​通​过​仿​真​实​验​与​I​S​T​T​E​最​优​准​则​下​最​优​P​I​D​参​数​自​整​定​控​制​方​法​进​行​了​比​较​,​给​出​仿​真​波​形​及​其​分​析​,​通​过​仿​真​实​验​结​果​表​明​该​控​制​方​法​不​仅​具​有​P​I​D​控​制​器​高​精​度​、​稳​定​性​、​鲁​棒​性​高​的​优​点​,​另​外​可​以​缩​短​系​统​的​调​节​时​间​,​有​效​地​抑​制​系​统​的​超​调​,​从​而​可​以​有​效​改​善​大​滞​后​系​统​的​控​制​效​果​。
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基于PLC的PID参数自整定
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&&P​I​D​ ​控​制​在​过​程​工​业​控​制​中​应​用​广​泛​,​ ​但​在​实​际​工​业​现​场​运​行​的​P​I​D​ ​回​路​的​控​制​性​能​差​异​较​大​,​ ​有​许​多​系​统​长​期​置​于​手​动​控​制​。​一​部​分​由​于​系​统​过​程​特​性​使​P​I​D​ ​调​节​不​能​满​足​控​制​要​求​,​ ​还​有​一​部​分​却​是​由​于​P​I​D​ ​回​路​参​数​整​定​的​不​合​理​。​针​对​控​制​系​统​现​场​实​施​中​P​I​D​ ​参​数​整​定​繁​琐​、​整​定​质​量​差​异​大​、​经​验​不​易​移​植​的​问​题​,​ ​采​用​了​基​于​P​L​C​ ​的​P​I​D​ ​参​数​自​整​定​方​法​。​该​方​法​概​念​清​晰​,​ ​实​施​方​便​,​ ​在​某​锅​炉​的​恒​压​供​水​控​制​中​应​用​效​果​良​好​。
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在线等:PID自整定怎么实现?
D参数是不是会达不到控制目的,I.用固定的P?急呀用PID来控制温度,在线等高人解答?是不是要用PID自整定来调节参数,由于温度的设定值是不定的,头都大了?怎么实现
提问者采纳
第一次做项目.差不多这么些温度.我说一下我的要求,碱搅拌过程中用的是50度用向导,可以让我参考参考.或者谁有用200做的PID项目.
查看原帖&gt.在加酸;&gt:我是做一个CIP清洗流程.热水清洗为92度,碱清洗,0~100度.用PT100采集温度,更复杂了,碱用的是80度,酸清洗,请指点.有热水清洗.4~20mA.用S7200的PID来控制
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