步进电机和舵机在使用上有什么区别? | DIY小组 | 果壳网 科技有意思
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我想做一个能驱动门把手的装置.正在选择用步进电机还是舵机.但苦于对舵机实在不了解.之前看到很多爱好者都开始利用舵机来做机械装置的驱动部分,请问这样做的好处是什么?另外电路上如何控制舵机?
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不需要把事情复杂化，普通电机加齿轮加限位开关就能满足要求了。舵机的特点是能通过信号的脉冲宽度来控制旋转的角度，扭矩通常都很小，精度确很高。步进电机通过齿轮减速是可以用的。但这些都还要加控制电路才能工作。复杂不说，成本还要高出好几倍呢。
的话：+1齿轮组（带过载保护的）可能比电机会更难找。 普通的永磁式直流电动机电源极性变换即可控制门的开关。如果楼主需要调节的是窗或者气流、光线，用步进电机或舵机会比较合适。你的说法不对！1）电机和齿轮组合一起卖是太常见的机电商品了，只要你给出要求的功率和转数是随时都能买到的。现在连组合好的直线电机都很常见。2）直接用“普通的永磁式直流电动机”用来开门把手是绝对不可能的，它的转数可是每分钟要5、6k以上呢，没有齿轮组来减速你想都不要想。3）说到舵机嘛我手边就有，是用在航模上用的那种。其动力部分就是你说的普通的永磁式直流电动机，再加上一组必须的要的减速齿轮。不过那些那些齿轮要比闹钟里的要小了许多。4）再说那个步进电机原则上说是可以直接使用的，因为步进电机很容易通过控制电路控制它的角度和速度的。但如果不通过齿轮组对他进行减速和加大扭矩，那么这个步进电机需要很大功率才行。（估计要象落地风扇的马达那大）不用齿轮组的想法很奇怪~~~~~~~~我建议楼主搞一个10w左右，每分钟3、4转，带齿轮组的交楼异步可逆电机应该没问题。或者每分钟30cm的直线电机也可以。
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LD-2015数字舵机，输出50HZ方波，舵机不能快速转角
19:09:53　　
我用51单片机输出50HZ的方波，高电平脉冲所占时间在0.5~2.5ms范围内，电源输出7.4V电压，信号接5V上拉，但是单片机给一个特定的脉冲，舵机却不能快速转角。不过用买来的舵机控制器却没有这个问题，不知道为什么？求大神指教！
11:12:29　　
不容易啊，竟然是电源的问题......
13:25:17　　
不容易啊，竟然是电源的问题......
对电源有哪些要求呢？
16:14:23　　
你好，我最近也是在学用单片机控制舵机，能教教我吗？
20:56:33　　
对电源有哪些要求呢？
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一个自制大扭矩舵机的想法
想用舵机做一个机械手，用单片机控制，但市面上大功率的舵机价钱吓死人，所以想自己做一个大功率的舵机。原来的计划是买舵机的电路板，然后把自己手头上的大功率减速电机改装成舵机，找了半天没有卖的，而且有卖的价钱也比较贵，所以想自己自己做舵机的电路板，找了一下资料，准备自己仿制舵机的电路板，最后把他和电位器一起装在减速电机上，
& && &芯片我准备用SN76604电路图如下
& && &我是单片机的初学者，想把方案放出来，大家 看一下可行性有多大，我对控制的精度要求不高，只要能完成运动就行，大家看一下有没有问题，要是你们觉得行，我就准备买点材料试一下
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21:46 上传
　大家看一下能不能再中间在连接一个电机驱动电路，这样就能带动大功率的电机
　 本帖最后由 daniu 于
01:07 编辑
SN76604，它能根据解码电路送来的控制脉冲的宽度变化（1．5＋0．5ms）来进行内部电路处理，并输出占空比为10％～100％的双向脉冲电压，该脉冲经过驱动电路扩展功率后可对直流电动机进行脉宽调速。
我觉得你只需要用单片机写一个程序来完成一下舵机所需要的pwm信号和步进电机信号的转换，再外加一个大功率步进电机的驱动电路即可。在精度不高的情况下应该是可行的。预祝你成功.
SN76604，它能根据解码电路送来的控制脉冲的宽度变化（1．5＋0．5ms）来进行内部电路处理，并输出占空比为1 ...
但是这样的话就不能通过电位器反馈电机的实时位置了吧，我用的是手头上有的普通的直流减速电动机，不是步进电机。
加个H桥扩流我想应该可行
高手 你的舵机怎么样了？成功了吗？我也想做一个&&能否分享下？
Powered by请大牛帮忙系统的科普一下，虽然百度上也能搜到一些，但总感觉不是很专业和形象，希望万能的知乎能够用图文比较的方式解释一下原理和区别，谢谢了！顺便问一下，他们三比较准确的英文分别是什么？步进电机，Stepping Motor伺服电机，Servo motor舵机，也是Servo？这里有点搞不清楚，舵机和伺服电机的英文是同一个？下面是百度搜到的信息：【步进电机：是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数。所以说他只靠脉冲信号来决定转动多少。因没有传感器，所以停止角度会有偏差。但是精确的脉冲信号则会将偏差减至最低伺服电机：靠伺服控制电路来控制电机的转速，通过传感器来控制转动位置。所以位置控制十分精确。而转速也是可变的。舵机（电子舵机）：舵机的主要组成部分为伺服电机。其中包含伺服电机控制电路+减速齿轮组。哦，对了，伺服电机没有减速齿轮组。而舵机有减速齿轮组。如果是限位舵机，靠输出轴下面的电位器来确定舵臂转向角度。舵机信号控制是一种脉宽调制（PWM）信号，凡是微控制器能轻松的产生这种信号】
步进电机他的优势在于角度控制，一个脉冲就偏转一个固定的角度，固定角度可调，可以引入反馈。但是扭力较小，连续快速旋转不稳定。伺服电机优势在于低精度的步进控制和较大的扭力。可以控制旋转圈数。本身一般自带pid调制器，可以加入闭环，半闭环控制调整。扭力大！！转速快！！舵机常常出现在小型机械器件中，扭力较小，可以活动的角度范围较小。调整角度较慢，精度一般，可以加入反馈调整。
国内对于伺服电机这个名词的定义是十分混乱的。&br&我见过以下这么几种：&br&&br&认为伺服电机其实就是直流无刷电机。&br&认为伺服电机其实就是交流电机。&br&认为伺服电机是任何无刷电机。&br&认为伺服电机和电机同义……&br&&br&其实伺服电机是这么一种电机，它主要用于比较精准的位置、速度或力矩输出。准确地说，伺服电机不是说一个电机，而是一个系统。所以仅仅一台电机都不能算是伺服电机，因为他们并不具备伺服电机的功能。伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分，交流电机也可以是，但他们并不是伺服电机。作为一个系统，它可以有减速齿轮，也可以没有。&br&&br&那么舵机是什么呢？舵机是个俗称，是玩航模、船模的人起的。因为这种电机比较常用于舵面操纵。&br&&br&所谓舵机，其实就是个低端的伺服电机系统，它也是最常见的伺服电机系统，因此英文叫做Servo，就是Servomotor的简称。它将PWM信号与滑动变阻器的电压相比对，通过硬件电路实现固定控制增益的位置控制。也就是说，它包含了电机、传感器和控制器，是一个完整的伺服电机（系统）。价格低廉、结构紧凑，但精度很低，位置镇定能力较差，能够满足很多低端需求。&br&&br&（当然业界也有金属齿轮的较高精度的小型伺服电机，此处不涉及那些电机）&br&&br&——————————————————————————&br&&br&步进电机英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子线圈序列通电，顺次在不同的角度形成磁场，推拉定子旋转。&br&&br&步进电机的好处是，你可以省掉用于测量电机转角的传感器。因此在结构上和价格上有一定的优势。而且它的位置和速度控制相对简单。其缺点是，第一，与同等功率的电机相比载荷比较小，没有角度传感器的情况下不能输出大力矩。第二，功耗相对较大，要么全开，要么全关。所以要么接近满功耗，要么就不能出力。（具体原因和结构可以查阅相关资料，网上到处都是，并不难以理解，我这里就不冗述了）&br&&br&因此步进电机一般只用于载荷较小而且十分确定、位置精度要求并不非常高，对体积敏感或在较低价格想要做到较高可靠性的场合。最常见的就是光驱、扫描仪、复印机等等。当然，它和舵机一样，也受到没有能力自行搭建伺服电机系统的业余爱好者的喜爱，在一些业余项目上面用于替代完整的伺服电机系统。&br&&br&那么举个简单的例子。扫描仪（包括现在商务打印机里面的扫描仪）经常有一个动作，就是在真正扫描之前，扫描器要从滑轨一头先快速运动到另一头。其实那是系统在找位置零点。那里面用的是一个步进电机，它驱动扫描器运动。但是开始执行扫描任务时，系统并不知道那个扫描器的确切位置（因为没有位置传感器），所以它只能先驱动扫描器向滑轨另一边走。在滑轨的那个尽头，有一个触碰开关，一旦扫描器碰到它，就会产生电信号。这样系统就知道扫描器走到了尽头，这时候就确定了扫描器的位置，这样就可以开始扫描了。这个步进电机在执行完任务后会关闭（因为功耗不低），因此一旦有震动什么的，扫描器很容易移位。所以下一次步进电机上电以后，要重新执行一遍前面说的那个动作去确定扫描器的位置。
国内对于伺服电机这个名词的定义是十分混乱的。我见过以下这么几种：认为伺服电机其实就是直流无刷电机。认为伺服电机其实就是交流电机。认为伺服电机是任何无刷电机。认为伺服电机和电机同义……其实伺服电机是这么一种电机，它主要用于比较精准的位置、速…
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已经讲得很清楚了，因为之前供职于国内一家大型电机厂商的HR 部门,对电机有一定的了解，所以我还是要补充几点。1、步进电机。不论是异步、永磁、混合步进电机原理，各位讲得很细了，但是步进电机的缺点也很明显，比如低频、过载能力方面的问题，而且…
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