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手机蓝牙遥控EV3教程
本帖最后由 徐小JUN 于
20:28 编辑
想必和我一样刚入手EV3的人都很想体验下它的新功能——蓝牙和WIFI
蓝牙都可以实现，只是WIFI的话，EV3现在只支持一款网卡
——NetGear WNA1100
后来我去天猫了一下，好像不贵，以后再说吧~~
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首先介绍下怎样用蓝牙连接EV3，这样子烧程序的时候就不用数据线了
1.电脑接上蓝牙适配器
<font color="#.打开EV3的蓝牙功能，如果你和我一样用安卓的话，记住第三个选项不要勾，那是果粉用的，选择后只支持iphone/ipad，安卓端就失效了，这里感谢 suiweijian向我指出这个问题。
3.电脑添加蓝牙设备
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4.连接mindstorm
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好了，你可以把你的数据线放回去了，以后就用蓝牙了！！
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下面进入正题，手机蓝牙遥控，有两个方法
使用官网手机软件——LEGO&#174; MINDSTORMS&#174; Commander，界面非常炫
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可以去googleplay下
/store/apps/details?id=com.lego.mindstorms.robotcommander#xlink
不过前提是你必须事先搭好包装盒上指定的机器人，才能使用相应的界面
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当然你也可以使用它的自定义界面，不过有个不好的地方，它设定的动作有限，排三个按钮就放满了，而且我手机有时会自动退，不知道为什么
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使用mindstorm和Numeric，程序如下，记得在开始的地方加一个蓝牙连接，后面把message的结果直接传给判断分支，这样就可以给每个数字设定一套独立的程序，这里我就不展开了，你们自己往里编程序。
加一句：numeri是手机向EV3发送消息，EV3是接收端，mailbox里的字母不是显示EV3向手机发的消息，各位亲不要理解错了。程序message的上标“abc”是要和手机mailbox的名称“abc”相同才能建立通讯。
“abc”只是个口令而已
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1.默认的消息是0，所以“0”分支的程序要特别注意，会自动运行，最好里面写初始化的条件。
2.发送数字后，消息会保存直到下一次发消息才会覆盖。也就是说，你不发新指令，EV3会继续跑上一个子程序。
3.如果有人写出可以不按键后能即时中断的程序，请教教我@_@。
EV3配套的Numeric，在10月8号已经在googleplay上发布
/store/apps/details?id=com.EV3.Numeric
切记使用手机蓝牙时候，必须先断掉电脑上的蓝牙，否则会提示无法连接，
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个人比较喜欢这个方法，现在我在努力学安卓的反编译，希望能深入了解下EV3的蓝牙协议怎么实现的。
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新增三个应用一个是mailbox ，一个是pad remote ，一个是simple remote
先是mailbox的界面
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主程序的框架式这样的，和numeric的类似，可以用手机给ev3发消息然后在屏幕上显示出来。
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还有个是pad remot, 界面如下，具体效果我还没试，如果有朋友用过的，希望告诉我
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simple remote就相对简单些 只能控制两个马达，适合小车
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有兴趣的话看看另一个贴，我找了几个新的app测评。
希望有iphone或者ipad的朋友做一下苹果端的app测评，谢谢！
需要以上安卓app的可以单密我，我邮箱发给你
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下面贴上刚做不久的EV3二代电吉他，使用NUMERIC选择不同音色，使用双触感改变音阶
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手机用的还是我的HDmini&&因为小巧，所以把它和电吉他做在一起
电吉他2.03.jpg (39.37 KB, 下载次数: 58)
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本帖最后由 徐小JUN 于
20:37 编辑
手机上mailbox是干什么？我以为能收到EV3发过来的信息，结果不行。。那有什么用？
手机上mailbox里是个口令，要和程序里message的上标相同，才能通信，不是EV3发给的消息。EV3只在建立蓝牙连接的时候和手机发过握手消息。
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手机控制的几个机器人都是玩具版的吧，教育版能搭出来吗？
我玩的就是教育版，就是传感器不一样，其他没什么区别，哦，教育版颜色没有家庭版鲜艳
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本消息通过手机发布
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看看有没有收到~
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徐兄最的真好！向你学习！
我的邮箱：
谢谢徐兄！
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手机上mailbox是干什么？我以为能收到EV3发过来的信息，结果不行。。那有什么用？
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徐兄最的真好！向你学习！
我的邮箱：&&谢谢徐兄！
check it out
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我也想要！
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楼主，咨询一下，Numeric是安卓专用的？IOS用户也有专用的吗？官网的LEGO& MINDSTORMS& Commander只能控制5个机器人案例，那其余多出来的12个机器人案例，如何用官网的程序控制？还有教育版的机器人案例，如何实现手机控制啊？
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本帖最后由 徐小JUN 于
07:16 编辑
楼主，咨询一下，Numeric是安卓专用的？IOS用户也有专用的吗？官网的LEGO&#174; MINDSTORMS&#174; Commander ...
commander定制的也就这几个了，其他的你可以用自定义。IOS用户可以去APPstore找，有的。
/app/lego-mindstorms-robot-commander/id?mt=8
Numeric是玩家自己编的，ANDROID专用。IOS不知道有没有类似的。
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那个蓝牙连接电脑不好使呀，ev3编程软件里检测不到程序块。。。
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本帖最后由 徐小JUN 于
18:14 编辑
那个蓝牙连接电脑不好使呀，ev3编程软件里检测不到程序块。。。
你蓝牙连接成功了吗？ 什么叫检测不到程序块，程序没烧录成功还是什么？
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《乐高——实战EV3》
图书详细信息：ISBN：1
定价：68元
装帧：平装
印刷日期：
图书简介：
&&&&EV3的问世，让机器人教育进入令人激动的时代。作为一个开放的教育产品，乐高EV3与众多教育产品具有兼容性，可以通过这一产品了解世界上先进的编程软件，以及机器人技术的发展。本书在总结多年中学机器人教学经验的基础上，向读者展示乐高机器人EV3的神奇魅力。本书内容涉及机器人的结构、搭建机器人所需的机械知识及程序设计，并结合EV3提供的实验技术，向中学生展示机器人在科学实验中的应用。本书将工程、技术的概念引入教育中，让学生在动手实践中启发灵感，实现创新。
&&&&本书可作为高中生、大学生机器人以及科技创新活动的参考用书，也可供教师开设相关课程作为教材使用。
《青少年科技创新丛书》
主编： 郑剑春
副主编： 李甫成李梦军
委员： (按拼音排序)
曹双丁伟达董英姿高山何琪辰
景维华李大维梁志成刘玉田毛勇
苏丛尧王德庆王健军王君英王文精
魏晓晖吴俊杰武健向金谢作如
修金鹏叶琛于方军于欣龙张政桢
吹响信息科学技术基础教育改革的号角
信息科学技术是信息时代的标志性科学技术。信息科学技术在社会各个活动领域广泛而深入的应用，就是人们所熟知的信息化，它是21世纪最为重要的时代特征。作为信息时代的必然要求，它的经济、政治、文化、民生和安全都要接受信息化的洗礼。因此，生活在信息时代的人们都应当具备信息科学的基本知识和应用信息技术的基础能力。
理论和实践都表明，信息时代是一个优胜劣汰、激烈竞争的时代。谁最先掌握了信息科学技术，谁就可能在激烈的竞争中赢得制胜的先机。因此，对于一个国家来说，信息科学技术教育的成败优劣，就成为关系到国家兴衰和民族存亡的根本所在。
同其他学科的教育一样，信息科学技术的教育也包含基础教育和高等教育这样两个相互联系、相互作用、相辅相成的阶段。少年强则国强，少年智则国智。因此，信息科学技术的基础教育不仅具有基础性意义，而且具有全局性意义。
为了搞好信息科学技术的基础教育，首先需要明确： 什么是信息科学技术？信息科学技术在整个科学技术体系中处于什么地位？在此基础上，明确：
什么是基础教育阶段应当掌握的信息科学技术？
众所周知，人类一切活动的目的归根结底就是要通过认识世界和改造世界，不断地改善自身的生存环境和发展条件。为了认识世界，就必须获得世界（具体表现为外部世界存在的各种事物和问题）的信息，并把这些信息通过处理提炼成为相应的知识；为了改造世界（表现为变革各种具体的事物和解决各种具体的问题），就必须根据改善生存环境和发展条件的目的，利用所获得的信息和知识，制定能够解决问题的策略并把策略转换为可以实践的行为，通过行为解决问题、达到目的。
可见，在人类认识世界和改造世界的活动中，不断改善人类生存环境和发展条件这个目的是根本的出发点与归宿，获得信息是实现这个目的的基础和前提，处理信息、提炼知识和制定策略是实现目的的关键与核心，而把策略转换成行为则是解决问题、实现目的的最终手段。不难明白，认识世界所需要的知识和改造世界所需要的策略，以及执行策略的行为是由信息加工分别提炼出来的产物。于是，确定目的、获得信息、处理信息、提炼知识、制定策略、执行策略、解决问题、实现目的，就自然地成为了信息科学技术的基本任务。
这样，信息科学技术的基本内涵就应当包括： （1）信息的概念和理论； （2）信息的地位序（1） 乐高——实战EV3〖2〗〖2〗 〖1〗
和作用，包括信息资源与物质资源的关系以及信息资源与人类社会的关系；
（3）信息运动的基本规律与原理，包括获得信息、传递信息、处理信息、提炼知识、制定策略、生成行为、解决问题、实现目的的规律和原理；
（4）利用上述规律构造认识世界和改造世界所需要的各种信息工具的原理和方法； （5）信息科学技术特有的方法论。
鉴于信息科学技术在人类认识世界和改造世界活动中所扮演的主导角色，同时鉴于信息资源在人类认识世界和改造世界活动中所处的基础地位，信息科学技术在整个科学技术体系中显然应当处于主导与基础双重地位。信息科学技术与物质科学技术的关系，可以表现为信息科学工具与物质科学工具之间的关系：
一方面，信息科学工具与物质科学工具同样都是人类认识世界和改造世界的基本工具；另一方面，信息科学工具又驾驭物质科学工具。
参照信息科学技术的基本内涵，信息科学技术基础教育的内容可以归结为： （1）信息的基本概念； （2）信息的基本作用；
（3）信息运动规律的基本概念和可能的实现方法； （4）构造各种简单信息工具的可能方法；
（5）信息工具在日常活动中的典型应用。
与信息科学技术基础教育内容同样重要甚至更为重要的问题是要研究：
怎样才能使中小学生真正喜爱并能够掌握基础信息科学技术？其实，这就是如何认识和实践信息科学技术基础教育的基本规律的问题。
信息科学技术基础教育的基本规律有很丰富的内容，其中的两个重要问题：
一是如何理解中小学生的一般认知规律，一是如何理解信息科学技术知识特有的认知规律和相应能力的形成规律。
在人类（包括中小学生）一般的认知规律中，有两个普遍的共识：
一是“兴趣决定取舍”，一是“方法决定成败”。前者表明，一个人如果对某种活动有了浓厚的兴趣和好奇心，他就会主动、积极地去探寻奥秘；如果没有兴趣，他就会放弃或者消极应付。后者表明，即使有了浓厚的兴趣，但是如果方法不恰当，最终也会导致失败。所以，为了成功地培育人才，激发浓厚的兴趣和启示良好的方法都非常重要。
小学教育处于由学前的非正规、非系统教育转为正规的系统教育的阶段，原则上属于启蒙的教育。在这个阶段，调动兴趣和激发好奇心理更加重要。中学教育的基本要求同样是要不断调动学生的学习兴趣和激发他们的好奇心理，但是这一阶段越来越重要的任务是要培养他们的科学思维方法。
与物质科学技术学科相比，信息科学技术学科的特点是比较抽象、比较新颖。因此，信息科学技术的基础教育还要特别重视人类认识活动的另一个重要规律：
人们的认识过程通常是由个别上升到一般，由直观上升到抽象，由简单上升到复杂。所以，从个别的、简单的、直观的学习内容开始，经过量变到质变的飞跃和升华，才能掌握一般的、抽象的、复杂的学习内容。其中，亲身实践是实现由直观到抽象过程的良好途径。
综合以上几方面的认识规律，小学的教育应当从个别的、简单的、直观的、实际的、有趣的学习内容开始，循序渐进，由此及彼，由表及里，由浅入深，边做边学，由低年级到高年级，由小学到中学，由初中到高中，逐步向一般的、抽象的、复杂的学习内容过渡。
我们欣喜地看到，在信息化需求的推动下，信息科学技术的基础教育已在我国众多的中小学校试行多年。感谢全国各中小学校的领导和教师的重视，特别感谢广大一线教师们坚持不懈的努力，克服了各种困难，展开了积极的探索，使我国信息科学技术的基础教育在摸索中不断前进，取得了不少可喜的成绩。
由于信息科学技术本身还在迅速发展，人们对它的认识还在不断深化。由于“重书本”、“重灌输”等传统教育思想和教学方法的影响，学生学习的主动性、积极性尚未得到充分发挥，加上部分学校的教学师资、教学设施和条件也还不够充足，教学效果尚不能令人满意。总之，我国信息科学技术基础教育存在不少问题，亟须研究和解决。
针对这种情况，在教育部基础司的领导下，我国从事信息科学技术基础教育与研究的广大教育工作者正在积极探索解决这些问题的有效途径。与此同时，北京、上海、广东、浙江等省市的部分教师也在自下而上地联合起来，共同交流和梳理信息科学技术基础教育的知识体系与知识要点，编写新的教材。所有这些努力，都取得了积极的进展。
《青少年科技创新丛书》是这些努力的一个组成部分，也是这些努力的一个代表性成果。丛书的作者们是一批来自国内外大中学校的教师和教育产品创作者，他们怀着“让学生获得最好教育”的美好理想，本着“实践出兴趣，实践出真知，实践出才干”的清晰信念，利用国内外最新的信息科技资源和工具，精心编撰了这套重在培养学生动手能力与创新技能的丛书，希望为我国信息科学技术基础教育提供可资选用的教材和参考书，同时也为学生的科技活动提供可用的资源、工具和方法，以期激励学生学习信息科学技术的兴趣，启发他们创新的灵感。这套丛书突出体现了让学生动手和“做中学”的教学特点，而且大部分内容都是作者们所在学校开发的课程，经过了教学实践的检验，具有良好的效果。其中，也有引进的国外优秀课程，可以让学生直接接触世界先进的教育资源。
笔者看到，这套丛书给我国信息科学技术基础教育吹进了一股清风，开创了新的思路和风格。但愿这套丛书的出版成为一个号角，希望在它的鼓动下，有更多的志士仁人关注我国的信息科学技术基础教育的改革，提供更多优秀的作品和教学参考书，开创百花齐放、异彩纷呈的局面，为提高我国的信息科学技术基础教育水平做出更多、更好的贡献。
钟义信2013年冬于北京
探索的动力来自对所学内容的兴趣，这是古今中外之共识。正如爱因斯坦所说：
一个贪婪的狮子，如果被人们强迫不断进食，也会失去对食物贪婪的本性。学习本应源于天性，而不是强迫地灌输。但是，当我们环顾目前教育的现状，却深感沮丧与悲哀：
学生太累，压力太大，以至于使他们失去了对周围探索的兴趣。在很多学生的眼中，已经看不到对学习的渴望，他们无法享受学习带来的乐趣。
在传统的教育方式下，通常由教师设计各种实验让学生进行验证，这种方式与科学发现的过程相违背。那种从概念、公式、定理以及脱离实际的抽象符号中学习的过程，极易导致学生机械地记忆科学知识，不利于培养学生的科学兴趣、科学精神、科学技能，以及运用科学知识解决实际问题的能力，不能满足学生自身发展的需要和社会发展对创新人才的需求。
美国教育家杜威指出：
成年人的认识成果是儿童学习的终点。儿童学习的起点是经验，“学与做相结合的教育将会取代传授他人学问的被动的教育”。如何开发学生潜在的创造力，使他们对世界充满好奇心，充满探索的愿望，是每一位教师都应该思考的问题，也是教育可以获得成功的关键。令人感到欣慰的是，新技术的发展使这一切成为可能。如今，我们正处在科技日新月异的时代，新产品、新技术不仅改变我们的生活，而且让我们的视野与前人迥然不同。我们可以有更多的途径接触新的信息、新的材料，同时在工作中也易于获得新的工具和方法，这正是当今时代有别于其他时代的特征。
当今时代，学生获得新知识的来源已经不再局限于书本，他们每天面对大量的信息，这些信息可以来自网络，也可以来自生活的各个方面：
手机、iPad、智能玩具等。新材料、新工具和新技术已经渗透于学生的生活之中，这也为教育提供了新的机遇与挑战。
将新的材料、工具和方法介绍给学生，不仅可以改变传统的教育内容与教育方式，而且将为学生提供一个实现创新梦想的舞台，教师在教学中可以更好地观察和了解学生的爱好、个性特点，更好地引导他们，更深入地挖掘他们的潜力，使他们具有更为广阔的视野、能力和责任。
本套丛书的作者大多是来自著名大学、著名中学的教师和教育产品的科研人员，他们在多年的实践中积累了丰富的经验，并在教学中形成了相关的课程，共同的理想让我们走到了一起，“让学生获得最好的教育”是我们共同的愿望。本套丛书可以作为各校选修课程或必修课程的教材，同时也希望借此为学生提供一些科技创新的材料、工具和方法，让学生通过本套丛书获得对科技的兴趣，产生创新与发明的动力。
有些教师、家长常会问我：
“在中学时期学习机器人有什么用？”、“如果没有了中国式比赛所带来的一些功利性的内容，机器人能带给我们哪些收获呢？”
回忆20年前，我们对计算机刚刚出现时的困惑，就可以理解家长和教师的想法。可以将计算机与机器人作一个比较，因为机器人是计算机的延续。如果注意到计算机在人们生活中的作用，就知道机器人将会是未来生活中不可或缺的，甚至在不久的将来，它会替代家用计算机的大部分功能。
机器人是一个工具，与计算机是一样的。当计算机刚出现时，我们认为它只是专家才会使用的工具；现在，它已经进入千家万户，大多数人现在离不开计算机，借助它上网聊天、浏览新闻、办公或展示创意作品。
机器人是计算机的扩展和延续，它会替代家用计算机的大部分功能，如网络功能、通信功能、多媒体功能等；同时，它具有更多的输入、输出方式，不仅可以接收键盘的指令，而且会听、会看、有触觉，可以感受温度的变化和周围的物体，可以记录环境的变化，与计算机相比，其交互性能大大提高。因此对于机器人，我们可以按照个人的要求来设置，这样更有利于进一步的开发，我们在计算机上完成的任务可以让机器人更方便地执行。
在教学中，我曾开设“ROBOTC与机器人程序设计”、“LabVIEW与机器人科技创新活动”、“JAVA和乐高机器人”等选修课程，让学生借助机器人学习程序设计。通过机器人，让学生见到自己编写的程序的运行结果。以往学习程序设计是很枯燥的过程，现在通过机器人项目，使这一过程变得很有趣味。在玩的过程中，学生掌握了编程的方法，通过自学就可以完成大部分课程，无须他人监督与考核。
机器人实验室是开放型的，我们可以设计各种实验来验证各学科的知识，使学生在动手活动中开展学习，增强知识的直观性和学生的感性认识。以往的实验都是由教师设计，学生效仿，这只能验证原理的正确性；而为什么这样做，学生无法体会。如果将工程、技术的概念引入教学，学生将明白：
“要实现某一任务，应该如何设计？”、“应该考虑哪些因素的影响？”使他们的视野更全面，学会决策与选择。
正如计算机教学并不一定要培养学生学习这一专业，在中学开设机器人课程也不是专业教育，不是精英教育，而是要将这一优质教学资源分享给广大的学生；它不是以培养专业为目的，而是面向未来的教育。这是每一个学生玩过之后都会对科学产生兴趣的过程。
即使有人不喜欢计算机，但在工作、生活中离不开计算机。在未来，机器人会同样存在于我们的生活中。机器人活动让学生们更好地交流，开阔了视野，特别是一些国际性比赛项目的引进，让中国学生更多地了解到合作、交流、分享、创新的理念。
每年的科技创新作品很多都与机器人相关。离开了机器人（自动控制）技术，就很难有新的产品。
机器人活动是让学生站在了巨人的肩上，如果不将机器人活动局限于比赛，我们会更多地了解机器人，发掘学生潜力。从小学到大学，在不同阶段，都可以使用乐高机器人进行比赛、学习和研究。使用这一工具，学生可以避开一些专业上的困难，体验到成功的快乐。因为简单，学生不会操作失误，不会损坏设备，而且安全、可靠，其教学内容的拓展性极为广泛，对学生的潜能可以有深度地开发，适合各年龄段学生使用。
EV3的出现让设计更为简洁。它有大量搭建与程序的参考案例，适合学生自学；其简洁的模块设置，可以准确地对机器人进行控制；它提供了项目文档的功能，让教师与学生更好地分享教学中的经验。这一切让学生更容易掌握这一平台，并在此基础上启发灵感，实现创新。
编者2013年10月前言
乐高——实战EV3〖2〗〖2〗 〖1〗
第1章乐高机器人的结构1
1.1控制器1
1.2电源部分2
1.3乐高机器人常用传感器2
1.3.1光电传感器3
1.3.2力传感器3
1.3.3声音传感器4
1.3.4超声波传感器4
1.3.5红外传感器4
1.3.6位置和姿态传感器6
1.3.7陀螺仪6
1.3.8温度传感器6
1.3.9EV3按钮7
1.4乐高机器人输出设备7
1.4.1驱动器7
1.4.2LCD显示屏8
1.4.3蜂鸣器8
1.4.4灯光8
1.4.5蓝牙输出8
1.5实践与思考9
第2章乐高的基本组件10
2.1乐高组件的基本尺寸10
2.2组件和种类11
2.3乐高积木中的几何关系16
2.4实践与思考18
第3章机械传动方式20
3.1齿轮传动20目录 乐高——实战EV3〖2〗〖2〗 〖1〗 3.2链传动22
3.3滑轮和皮带23
3.4蜗轮、蜗杆24
3.5平面连杆传动25
3.6差动机构26
3.7实践与思考27
第4章机器人的行走方式28
4.1四轮驱动装置29
4.2万向轮29
4.3机器人转向方式30
4.4用腿行走32
4.5实践与思考32
第5章机器人的稳定性34
5.3支撑多边形36
5.4稳定性36
5.5实践与思考37
第6章机器人的几种结构设计38
6.1平行四边形结构38
6.3平行四边形交叉升降40
6.4触角和传感器的安装41
6.4.1简单的触角41
6.4.2杠杆型触角42
6.4.3夹子和爪43
6.5实践与思考44
第7章初识EV345
7.1安装EV3及编程环境介绍45
7.1.1安装EV345
7.1.2编程环境介绍48
7.1.3项目属性窗口52
7.2EV3连接方式52
7.2.1USB连接52
7.2.2蓝牙连接53
7.2.3Wi&#57361;Fi连接53
7.3EV3控制器56
7.3.1最近使用程序56
7.3.2文件导航56
7.3.3EV3应用程序56
7.5将两台EV3通过蓝牙连接61
7.6EV3输出的应用63
7.6.1“Welcome EV3”64
7.6.2开口说话66
7.6.3行动起来67
7.7文档的建立与使用68
7.8实践与思考74
第8章程序结构75
8.1等待模块的使用75
8.2获得传感器检测值的方法77
8.3循环结构78
8.4分支模块84
8.5多线程结构92
8.6终止结构94
8.7自定义模块97
8.8实践与思考100
第9章传感器模块的应用101
9.1EV3控制器按钮101
9.2颜色传感器模块103
9.3陀螺仪传感器106
9.4红外传感器108
9.5角度传感器111
9.6温度传感器114
9.7触碰传感器115
9.8时钟传感器115
9.9超声波传感器118
9.10声音传感器119
9.11传感器与程序结构120
9.12实践与思考123
第10章变量与函数运算124
10.1变量124
10.1.1新建一个变量125
10.1.2常量的应用127
10.2数据连线128
10.3运算模块131
10.4随机模块144
10.5数组模块146
10.6逻辑模块148
10.7近似模块151
10.8比较模块152
10.9范围模块153
10.10文本模块154
10.11实践与思考159
第11章EV3高级应用160
11.1文件模块160
11.2测量模块163
11.3信息模块166
11.4蓝牙模块167
11.5唤醒模块168
11.6传感器原值模块168
11.7未校准电机模块171
11.8反向电机模块171
11.9程序结束模块171
11.10实践与思考172
第12章EV3实验与测量173
12.1EV3级连方式173
12.2模块动态连接方式174
12.3新建一个实验176
12.4实验记录179
12.5分析工具181
12.6预测工具182
12.7数据表格183
12.8数据运算185
12.9图表程序187
12.10实验设计与开发189
12.11实践与思考192
附录搭建一个机器人193
参考文献203
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