当前位置:>>
第五批节能减排示范项目推广材料之十九——绞吸挖泥船施工仿真模拟系统
绞吸挖泥船施工仿真模拟系统
一、专家点评
一、项目概述
交通运输行业中的施工船舶是柴油消耗大户，有责任通过技术革新和理念创新为完成行业节能减排目标贡献力量。绞吸挖泥船是疏浚企业的主要用能设备，施工船舶驾驶员和高级技术人员的操作水平及工艺优化能力对工程的质量效益影响十分显著。
为此，项目实施单位针对3种大型绞吸挖泥船、5类（0～15级）土质开发应用了一套绞吸挖泥船施工仿真模拟系统。该系统提供了船舶、土质、地形、输送参数等多种关键参数的设定端口，实现了仿真模拟平台与实船操作的无缝对接。项目于2008年实施开发，2011年3月完成验收，应用期间效果良好。
二、项目评价
1．项目先进性和技术成熟度评价
该系统采用多通道环幕投影与1:1实物驾控台通过虚拟现实与数模计算、数据采集、控制和传输技术有机结合，针对绞吸挖泥船的结构、原理、工作流程等特点，对绞吸挖泥船施工各重要环节建立数学模型，实现了施工环境、过程的真实再现，从感官和施工作业等物理行为上模拟绞吸挖泥船现场施工环境和设备操作等施工生产全过程。项目在第十九届世界疏浚大会上荣获特等奖，达到了国际领先水平。2009年-2010年已有263名驾驶员通过了培训考核，项目技术成熟可靠。
2．项目节能环保潜力评价
该系统的应用，为绞吸挖泥船驾驶员的培训和施工操作水平的提高提供了平台，在大量节约柴油的同时，减少了机械设备的磨损和温室气体的排放。项目节能环保效果显著。
3．项目经济效益评价
项目投资额576万元，投资回收期0.26年，效益良好。
4．项目的推广应用条件
该系统须采集大量现场工程数据，培训单位应具备相关技术培训能力。
5．项目推广价值评价
该系统适用于绞吸挖泥船驾驶员和高级工程技术人员岗位培训，并在施工工艺优化、施工船舶合理安排、工程产量预测、成本预算和定额考核等方面为企业决策提供支持。
三、问题及建议
1.应组织专家为该系统编写相应培训教材，增强培训的系统性、计划性；
2.应不断增强数据采集的科学性，逐步实现数据采集规范化、标准化、流程化管理，进一步提高企业的数据管理能力；
3.行业应尽快建立相应操作规范及培训标准；
4.政府给予资金补助以支持项目推广；
5.项目适合向行业内有相关需求的企业和人员提供培训服务。
二、经验材料
——绞吸挖泥船施工仿真模拟系统
实施单位：中交天津航道局有限公司
一、项目概况
中交天津航道局有限公司（天航局）作为中国最早的专业疏浚机构，其前身为创建于1897年的海河工程局，拥有亚洲第一、世界第三的自航绞吸挖泥船—“天鲸号”、亚洲最大的耙吸挖泥船—“通程轮”、亚洲最大的反铲挖泥船—“津泰船”。以工程船舶进行海域疏浚施工为主的天航局，是一个资金、技术、能源密集型单位。节能降耗、低碳环保不仅是企业的使命与社会责任，更是关系企业效益、发展质量的关键环节。
天航局拥有世界最大的绞吸船队，绞吸挖泥船35艘，总装机功率超过40万千瓦，实力稳居世界第一。但疏浚工程客观上复杂多变，中国疏浚技术起步较晚，理论不够完善，未知领域众多，驾驶员的操作水平对工程的质量和效益影响十分显著。国外大型疏浚公司均有自己培训基地、设备，技术、体系比较健全，但一直保持对外技术封锁和昂贵的培训价格。以天航局为例， 2007年至2011年，我司需要新增绞吸船驾驶员约240名，且未考虑已有驾驶员水平提升、技术比武等因素，因此开发世界一流的员工培训系统不但对早日实现我司做大、做强绞吸挖泥船事业的宏伟目标起到强大的推动作用，还有填补国内空白、推动国内疏浚核心技术进步的重要意义。
为此，我司自2006年开始筹划该项目，经过半年多的全面调研、论证和询价，2007年初确定以河海大学的疏浚学科优势，融入天航局百年疏浚施工底蕴和先进理念，开发一套能够模拟绞吸挖泥船施工作业全过程的软硬件系统。
本项目2007年4月启动，历时三年， 2010年3月完成全部计划工作内容，总投资额585.21万元，2008年5月经过第一阶段成果验收后开始投入驾驶员培训工作，截至2011年年底，共举办绞吸挖泥船驾驶人员培训班15期，培训员工341人，有效缓解了我司由于绞吸挖泥船船队扩大带来的绞吸挖泥船员工队伍紧缺的局面，为公司的发展壮大做出了应有的贡献。
二、节能原理
1年时间，且此培养方式缺乏规划、统筹，随机性强，不够全面系统。
该系统的研发为绞吸挖泥船驾驶员培训和施工水平的提高提供了崭新的仿真模拟平台，可以大大提高培训效率和效果，且有效降低船舶安全隐患，为优化施工工艺、施工船舶合理安排以及工程产量预测、成本预算、投标决策等提供了良好服务，相比传统方式大幅降低了化石能源消耗量。
图1&学员培训现场
图2&技术比武现场
三、技术内容
为全面、系统培训员工及满足工艺优化、施工仿真等高级功能需求，本系统将多信道环幕投影与1:1真实驾控台通过虚拟现实与数模计算、数据采集、控制和传输技术有机结合，特别对绞吸挖泥船施工各重要环节建立数学模型，根据绞吸挖泥船的结构、原理、工作流程等特点，对真实的施工环境、过程进行模拟和再现，能够在视觉、听觉、感觉和施工作业一系列物理行为上，模拟绞吸挖泥船现场施工环境和设备操作、运转、水下土壤挖掘以及长距离管道输送、实时数据显示、存储、监控等施工生产全过程。
1.实施方案
经过深入、详实的探讨和论证，本项目分两个阶段实施：
（1）硬件完成，软件具备初级模拟功能。这一阶段的主要工作重点：现场实习、技术交流、方案论证实施；1∶1硬件系统设计制作；传感器标定及采集数据的校核，获得若干代表性土质的现场施工数据并进行分析；三艘船舶、五种土质简化数学模型的开发、大型软件编程，系统安装、调试；实现基本功能：利用模拟系统可以进行绞吸挖泥船船员操作培训、定性的施工模拟等。
时间要求：12个月。在2008年5月8日进行了第一阶段验收工作，根据专家意见修改后即投入培训使用。
（2）硬件局部改进，软件具备中、高级模拟分析功能。这一阶段的重点是完善数字仿真部分。通过补充采集分析现场施工数据、必要的实验室模型实验、大型软件编程，深化各仿真模块的数学模型，丰富仿真工况，使仿真模拟更接近生产实际。利用模拟系统可以进行中、高级操作培训、工艺产量优化、施工模拟分析比较等。
时间要求：18个月。并撰写模拟系统说明书、开发工作总报告，项目总验收。
图3&模拟系统全景
2.技术创新点：
（1）首次在国际上开发了具有中、高级模拟培训、分析优化施工工艺和模拟施工三大功能的绞吸挖泥船施工模拟系统，该系统应用仿真软件实现了三种绞吸船型、五类16级土质的模拟工况实时显示系统功能；
（2）首次在疏浚行业采用数学建模、计算机网络、多通道环幕投影与实物操控交互等集成技术，实时模拟和再现了绞吸船施工环境和作业过程。（一项相关发明专利申请被受理，受理号：.X）；
（3）该系统彻底解决了绞吸船船员培训环境的真实性难题，采用优化后的1:1实船驾控台布局，增加横移双控系统，创新了绞吸船的操控方法，为驾控台设计提供了有益参考（已有两项国家专利获授权，专利号：ZL .3, ZL .8）；
（4）首次在疏浚船舶模拟仿真领域应用神经网络方法分析数据和建模，为挖泥船施工模拟系统仿真建模提供了新的方法；
（5）率先利用SoildWorks对船舶进行三维立体精确建模、3Ds_max进行虚拟现实效果处理、OpenGL实时显示，实现了船舶各部件、机具运动的精确模拟和真实场景再现、增强了施工模拟的真实感；
（6）该系统首创的“施工工艺优化、模拟施工”功能的投入使用给施工前工艺优化和施工船舶的合理安排带来了更大的经济社会效益。它改变了传统的计划定额与经验确定生产工艺和施工船舶安排的模式，使绞吸挖泥船施工由传统管理进入科学管理，在招投标决策、制定工艺、工程预算等方面发挥强大作用，难以用量化数字来表示。
四、推广应用条件
1.培训服务质量的提升、培训体系的建设：编写针对该系统的标准培训教材，完善培训的规划、统筹并制定相应的考核标准与机制，力争推广成为行业标准，充分发挥该系统的作用；
2.疏浚技术是基于现场的、多变的经验积累型技术，该系统须更多采集现场施工数据，经认真分析后，不断充实、完善该模系统实际工程数据，实时更新，使之能提供更复杂的培训工况、达到更逼真的培训效果。
五、效益分析
1.节能效益
（1）应用前：
以“天牛船”系列船舶的能源消耗进行计算，停船培训期间船舶需要开启液压柴油机和主发电柴油机，运转的动力设备参数如下：
功率（kW）
液压柴油机
<FONT face=仿宋_GB
大连机车16V240ZC
主发电柴油机
<FONT face=仿宋_GB
重庆康明斯V型12缸
两柴油机功率之和为0 kW。
停船培训时的柴油机负荷比例为12.5%，所以培训功率为4120kW×0.125=515kW；两台柴油机标定工况下最低油耗率均约为200g/kWh，油耗率要远远高于标定工况下的油耗率（柴油机的负荷特性），故实船培训操作时的油耗率保守地定为200g/kWh，实船培训时船舶的燃油小时单耗为515kW×200g/kWh=10300g/h=0.103t/h；
（2）应用后：
模拟系统的电力功率能耗是6kW，电力转化标油的系数是0.23kg oe/kWh，则模拟系统单位小时油耗量是6 kW×0.23kg oe/kWh=1.38 kgoe/h。
根据多年“师带徒”的经验，同一时间内一位师傅可以同时带3名学员，每天进行8小时的实船培训；而模拟系统中有两套模拟器，故项目实施后模拟系统的能源消耗保守以两人同时计算。
2011年共使用模拟系统培训开班6个，170人参加培训、使用模拟系统60天能量作为项目实施后的总节能量（培训情况统计表如下）：
模拟器使用天数
第一期船长大副培训
2011年5月23日—5月26日
第二期船长大副培训
2011年5月30日—6月2日
第一期驾驶员培训
2011年7月22日--7月25日
第二期驾驶员培训
2011年7月26日--7月29日
第三期驾驶员培训
2011年9月27日—9月29日
新入司大学生岗前培训
2011年8月9日--8月26日
<FONT face=仿宋_GB
根据上述分析可知项目实施前后节能量计算如下：
项目实施前船舶培训每人每天8小时的能耗量E1：
E1=103 kg /h×8h÷3人×1.02（折标系数）=280.16kgoe/人·日
模拟系统每天培训8小时的能耗量E2：
E2=模拟系统电力功率（6kW）×电力折标油系数0.23 kg oe/h×8h÷2人（2台模拟器）=5.52&kgoe/人·日
则项目实施后每人每天节约的标油量E3：
E3= E1- E2=280.16kgoe/人·日-5.52Kgoe/人·日=274.64 kgoe/人·日
所以总节能量E：
E=E3×培训天数×培训人数
=274.64kgoe/人·日×60天×170人÷1000kg/t=2801.33吨标油（toe）
（总节能量=2746.40吨轻柴×1.吨标准煤）
2.经济效益
本项目总投资为585.21万元，根据学校年的模拟系统培训收费情况，培训平均年收入为18.21万元，投资回收期为：
投资回收率=投资总额/（年新增利润额+年节约燃油额）
=585.21/(18.21+.26年
本项目属教学仪器，并非工业产品，经济效益难以具体计算，以下主要从为公司节约开支、节能降耗两方面考虑：
（1）在“绞吸挖泥船施工模拟系统”投入使用之前，国内尚无拥有类似功能的设备，具备各类绞吸挖泥船驾驶员培训能力的只有国外几大疏浚公司，而为中国疏浚公司提供培训服务的仅有荷兰的IHC。由于国外公司对我国疏浚技术的封锁及行业垄断原因，培训收费相当昂贵且资源有限，IHC的培训费用为每人次10万元人民币，我司年培训统计结果为11班次293人，若按此报计算，我司需支付培训费用2930万元，去除各种成本，保守估计为公司节约直接支出经费达2800万元；
（2）按节能减排计算中的节约燃油产生的效益：以8000元/吨计算，2011年节约8000×1.06万元。
3.社会效益
（1）传统的课堂教学以理论知识传授为主，辅以施工案例分析。现代员工职业教育和培训重视员工动手能力，特别是挖泥船施工这种复杂综合的系统工程更强调实际操作技能。该模拟系统的培训，一般经过较短的适应期就可以全面、系统提高学员的操作水平、适应能力和处理故障的能力，从而达到培训周期短，培训成本低，提高培训效果、质量的目的。为快速提高疏浚工程施工人才队伍素质提供了坚实的平台。
（2）与实船相比，该系统只使用常规电力能源且耗能较低，避免了现场培训、模拟施工带来的燃油消耗，环境污染等诸多不利因素，该模拟系统是公司践行低碳、节能的生动体现。
模拟施工可以系统的对各种船舶、土质的各种施工工况甚至极限工况进行研究、试验，采用实船试验，除了会直接影响生产、增加施工成本外，还存在很多安全隐患，带来的停工、修理费用等损失更难以估量。
（3）员工培训仅是“绞吸挖泥船施工模拟系统”的一项初级功能，“施工工艺优化、模拟施工”才是其高级功能。它的投入使用给施工前工艺优化和施工船舶的合理安排带来了更大的经济社会效益。它改变了传统的计划定额与经验确定生产工艺和施工船舶安排，使绞吸挖泥船施工由传统管理进入科学管理，是一项管理创新，为招投标决策、制定工艺、工程预算等发挥强大作用，难以量化表明。空调怎样使用省电?19度开半小时省电还是26度开两个小时省电？_百度知道
空调怎样使用省电?19度开半小时省电还是26度开两个小时省电？
这两种方法效果都差不多，可以尝试以下方法，进行省电：1、不要贪图空调的低温，温度设定适当即可。因为空调在制冷时，设定温度高2℃，就可节电20％。对于静坐或正在进行轻度劳动的人来说，室内可以接受的温度一般在27℃—28℃之间。 2、过滤网要常清洗。太多的灰尘会塞住网孔，使空调加倍费力。 3、改进房间的维护结构。对一些房间的门窗结构较差，缝隙较大的，可做一些应急性改善；如用胶水纸带封住窗缝，并在玻璃窗外贴一层透明的塑料薄膜、采用遮阳窗帘，室内墙壁贴木制板或塑料板，在墙外涂刷白色涂料等，以减少通过外墙带来的冷气损耗。
其他类似问题
为您推荐：
这个问题并不那么简单，因为要考虑的因素还有很多，例如：环境温度的高低、房间的保温条件如何以及房间内部的高度和实际空间的大小等因素，因此无法准确回答。一般空调是压缩机的耗电量大，因此衡量耗电量的多少应该是看压缩机工作时珐笭粹蝗诔豪达通惮坤间的长短（变频空调除外）而不能直接按照设定的温度来计算耗电量的。从推订看，您能设定26度，说明环境温度是高于26度的，但如果环境温度是27度，那一定是设定在26度省电。因为它工作到26时，压缩机即停止工作，只有风扇工作，那时是耗电量很小的；但如果环境温度是35度以上（不准确的估计），也许设定在26度时，压缩机也要不停地工作2小时，那么耗电量就一定高于设定在19度了，因为设定19度时，它只工作半小时。—— 供参考
其他2条回答
大哥那要看环境温度和空间的大小。假设空间够大环境温度26度。空调设26就几乎不用电（10H珐笭粹蝗诔豪达通惮坤零点几度），设19度就是全功率输出，3P空调0.5H大约1度多电。
10平方的密闭小房子，1P的空调，19度开半小时与26度开两个小时相比哪个用电量大？谢谢
推荐的答案已经不错了，不管怎么说空调设定在26度从舒适度和功耗上都是较经济的。温度设定越高耗能就会越少。相同条件下。
这个要看环境温度了，要是制冷模式环温5℃，设置19度开100小时都没环温40度设置26度开2小时耗电！！
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁秘密潜入2第十九关如何玩过?_百度知道
秘密潜入2第十九关如何玩过?
提问者采纳
发射进入倒计时，完成操作后，回到发射架把发射臂移过来，再按动旁边那个红按钮，用火箭筒射它，用你的机枪扫灭他们吧，快速从铁塔上下来！动画中美国佬派了3架直升飞机侵入发射场。解决周围的特种兵，为火箭添加燃料，不要让他们触动警报。　　游戏任务全部完成。出基地解决停机坪周围的特种兵，要快啊。从发射架下来后直奔4号基地，打开4号门后解决里面的特种兵，按动那个绿色按钮，干掉他后取得机枪，来到火箭头上，下到一半时有一个漏网特种兵上来了，爬到一半的时候一架直升飞机来了，捡起狙击步枪狙击3号地点发射架上的3个狙击手。Anya问Jones“感觉如何，只好爬了。再换成AK-47来到1号基地。按动发射架按钮把发射臂移过来！老子再也不和特种兵作对了。到最顶上。下发射架，按动红按钮。捡起狙击步枪狙击下面的特种兵！来到那一边！沿铁丝绳划到发射场，解决里面的特种兵，解决岗亭里的特种兵后打开门。在岗亭打开门，电梯不能用，过关，我拷！当我们特种兵是吃素的。解决岗亭特种兵后开门，停在了停机坪上，开启门里面的按钮，注意有两个阀门。进入5号发射大厅，火箭发射？”Jones说“太险了，捡起一个火箭筒后上3号发射架：发射填补　　本关限时20分钟　　第19关。这时大厅另一边出来了许多特种兵
19先下到房顶上，用无声枪干掉周围的敌人。然后到岗楼打开大门，摆平门外的士兵。到火箭的左侧的院子，解决里面的人后，开开两个输油开关。到火箭塔的脚下，坐电梯上到顶层，干掉所有人后，到火箭的顶端操作。这时会有一直升机的人出现，用狙击枪解决他们后，把每一层的架子移开。快速到达最后一个任务区，打开大门进去后，再关上门。摆平里面的人，操作第...
其他类似问题
为您推荐：
秘密潜入2的相关知识
其他2条回答
你去优酷搜索秘密潜入攻略，有一个叫
的玩家，那个很犀利
看通关视频啊。一看就会
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　当前字数：[]
字数限制 300
　所有评论仅代表网友意见，西安网保持中立　　　　　　　　　　
新闻标题 新闻全文
国新网许可证编号： 　　信息网络传播视听节目许可证2705078号 　　陕ICP备号 　　陕新网审字[号
all rights reserved503: Service Unavailable
503: Service Unavailable
访问太频繁了，服务器要炸。}