您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
基于CMOS图像传感器的车载高清全景成像系统设计.pdf 5页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
下载提示
1.本站不保证该用户上传的文档完整性，不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值，立即自动返金币，充值渠道很便利
基于CMOS图像传感器的车载高清全景成像系统设计
你可能关注的文档：
··········
··········
第41卷第3期
Vo1．41No．3
2015年 5月
0 rICALTECHNIQUE
文章编号：(47—05
基于 CMOS图像传感器的车载
高清全景成像系统设计
张宝龙 ，杨继超，李丹
(天津科技大学 电子信息与 自动化学院，天津 300222)
摘 要 ：为了满足未来车载全景辅助泊车系统对高清视频图像的需求，以美国OmniVision公司的OV10635低功
耗、高分辨率、高动态范围CMOS图像传感器为例，提出了应用 210。超广角鱼眼镜头的高清 720P车载全景成像系统的
电路设计方法以及高速图像传输和调试应注意的问题 ，并通过选取超低 EMI信号传输的双向FPD-LinkⅢ 串行／解 串
器实现了传输距离远、信号质量稳定、传输速率 1Gbit／s以上高清数字图像数据 的高速传输。通过实际测试表明，对
CMOS图像传感器电路的设计达到了车载全景成像系统的高清成像稳定性、小型化等要求。
关 键 词：成像光学 ；CMOS图像传感器 ；全景成像 ；高分辨率
中图分类号：T202
文献标识码：A
Highdefinitionpanoram icimagingsystem designbased
onCM OSimagesensorforautomotiveapplications
ZHANG Baolong，YANG Jichao，LIDan
(CollegeofElectronicInformationandAutomation，TianjinUniversityofScience＆Technology，Tianjin300222，China)
Abstract：Inordertomeetthefutureneedsofcarpanoramicparkingassistsystem forhigh-definitionvideoimages，
thecircuitdesignmethodofhighdefinition720Ppanoramicimagingsystem isproposedbyapplicationofultra-wide210。
fish—eye，whichisbasedontheexampleoftheUnitedStatesOmniVision'sOV10635low-power，high-definition，highdy—
namicrangeCMOSimagesensors．Thehigh-speedtransmissionofhigh-definitionimagedata，whichhasthecharacteris—
ticsoftransmissiondistance，stablesignalqualityandtransmissionratesabove1Gbit／s，isachievedbyselectingtheultra-
lowEMIandsignaltransmissionofbidirectionalFPD-LinkⅢ serializer／deserializer．ThedesignofCMOSimagesensor
circuitisprovedtoreachrequirementsofminiaturizationandstabilityofhigh-definitionimagingaboutcarpanoramicima—
gingsystem ．
Keywords：imagingoptics；CMOSimagesensor；panoramicimaging；highdefinition
正在加载中，请稍后...【图文】汽车泊车系统发展历程_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
汽车泊车系统发展历程
&&汽车泊车系统发展历程
登录百度文库，专享文档复制特权，财富值每天免费拿！
你可能喜欢当前位置： >
> 德赛西威全新UI系统 三维全景环视系统
德赛西威全新UI系统 三维全景环视系统
&&&&作为中国展会的风向标，第十三届国际汽车展览会于4月21日开幕，此次集中展示了汽车工业在科技研发上的新成就，显示了世界汽车工业在开发设计、节能环保、科技文化等方面的新成果和新突破。&&&&记者在车展上发现，除全球主流汽车品牌、中国汽车和跨国汽车零部件巨头之外，本土汽车零部件巨头已成另一关注焦点。近年来，随着自主研发能力不断提高，汽车产业链上下游有不少民族品牌开始异军突起，此次车展中除传统要素外，本土汽车电子企业亦自信亮相。首日，国内汽车电子创领者德赛西威即召开&心无界&路&2014新技术新闻发布会，带来全新的UI系统和颠覆传统的三维全景环视系统全新亮相。德赛西威董事长兼总经理陈春霖在会上指出，汽车电子技术的进步对提升车主驾乘体验至关重要，此次发布的两项新技术亦是体现了中国企业在汽车电子技术和科技应用上的巨大潜能和想象力。& & 用户亟需紧促技术升级&&&&随着互联网和智能手机的普及，车主对原本只是代步工具的汽车要求越来越个性化和多样化，除一如既往的安全要求外，驾乘的舒适、娱乐及节能环保等要求亦不断提高，有业内人士据此预测，未来汽车将是一个以用户体验为核心的&终极移动设备&，汽车智能化是其大方向，作为汽车智能化攻坚领域的汽车电子企业或将在汽车产业链中扮演更加重要角色。&&&&在驾乘要求不断提升的背景下，除了产品功能齐全、质量过硬以外，不少国内汽车电子企业开始在用户体验上寻求突破。据悉，德赛西威与业内优秀用户界面设计公司Rightware合作，推出了新一代UI系统。德赛西威技术中心总经理段拥政介绍，新一代UI系统可以说是颠覆性的，所有UI效果通过KANZI UI工具能完美地把德赛西威的UI设计和创意表现出来。&&&&据介绍，在用户使用体验上，此次德赛西威新一代UI系统符合娱乐信息系统UI发展趋势，能让车主们更易上手，此外背景画面动静皆宜、色调极具个性，提升了用户视觉体验。不少车主表示，新一代UI系统提升了汽车电子生活的品质，体验感和新鲜感十足。记者了解到，新一代UI系统发布后，或有助于德赛西威汽车电子产品市场化速度，更便利于后期的个性化升级。&&&&据了解，Rightware和德赛西威合作主要看中其在汽车电子产业中近30年的市场经验，随后，双方将在更多汽车电子产品中会运用到新一代UI系统。&&&而在发布会现场，由德赛集团旗下的德赛西威汽车电子和德赛微电子共同研发并推出的另一款新品三维全景环视系统亦同样受到关注。据了解，目前市面全景倒车系统大多为2D，德赛西威此次推出的三维全景环视系统尚属国内汽车电子企业首创。相较传统2D的产品形态，这种3D全景倒车系统不仅带来新的视角体验，更重要的是提升了安全性。在视距上，也从传统的3m扩大至无穷远，能更好地确保车主泊车和在复杂路况下行驶安全，不仅如此，德赛西威三维全景环视系统还可应用于行车录像、停车安防等领域。业内人士指出，从早期以铁将军倒车雷达为代表的国外技术领航，到2D全景倒车中国企业品牌的&山寨&式模仿学习，再到3D全景环视核心技术的自主掌控，可以很明显看出中国企业的长足进步，部分企业甚至做到了领导行业发展方向，不过从整体而言，中国汽车产业链中民族品牌的领导地位尚处于局部量变期，前述业内人士如是称。三维全景环视系统实车展示三维全景环视系统&&&&自主品牌发展势头逐渐加猛&&&&2013年，中国汽车产销量持续保持稳定增长势头，连续第5年稳居世界头号汽车产销大国的地位。此外，为全面提升汽车产品的节能环保、安全技术水平政府亦出台了一系列鼓励政策，这说明未来中国汽车行业仍会稳定发展，企业间竞争将更多围绕产品智能环保技术的升级。&&&&业内人士对此指出，就整车而言目前国产汽车企业整体而言未具备太大竞争力，尤其是在高端车型，不过近几年在汽车产业链上下游，中国企业涌现出了一批无论价格还是技术都颇具竞争力的佼佼者，如合众思壮任我游、广州万力、惠州德赛西威汽车电子、广东东箭、福耀汽车玻璃等，这些企业身处产业链不同环节，可见中国汽车产业在核心技术层面正全面加紧赶追国际巨头，实现从目前汽车产销大国向技术研发大国迈进的转变。&&&&不过，就产业呼声甚高的智能化未来来看，前述业内人士指出，中国汽车电子产业将最先面临危与机，国内外很多整车及零配件企业都已看到这点，也都在加大研发上的投入，不过关键还在于谁能把自身拥有的核心技术运用娴熟，运用到消费者需要的产品上。&&&&陈春霖对此表示，德赛西威一直高度重视在产品技术研发、质量保证等团队的建设与投入，其中技术研发团队超过员工总数的30%，而研发投入更是超过营业收入的8%，达到了国际一流公司的研发水平，此次发布的新技术亦是体现技术向实用转换满足消费者实际需求的代表。
打开微信，用“扫一扫”扫描二维码，打开页面后分享到朋友圈。
行驶里程5.70万公里
行驶里程2.60万公里
行驶里程4.30万公里
行驶里程1.30万公里
指导价：13.18-18.58万
36.98-63.68万
23.98-42.28万
36.99-47.99万
42.28-63.48万
18.99-31.69万
22.38-35.98万
28.80-48.69万
9.48-16.38万
16.98-25.98万
编辑：秦庆宝
发布日期：
编辑：许振宇
发布日期：
编辑：许振宇
发布日期：
编辑：赵鹏翔
发布日期：
编辑：荣锴
发布日期：
下载爱卡客户端
用微信扫一扫
上市新车：
即将上市：
热门品牌：
移动频道：
爱卡官方微信
用微信扫描二维码添加爱卡汽车为好友
您可以在微信上找车型、看热帖、读资讯，还能参加各种好玩的活动。
收藏成功咯 ！
分享好友：
打开微信，用“扫一扫”扫描二维码，打开页面后分享到朋友圈。
loadding...欢迎您进入佐思产研
ADAS漫谈之三：360全景环视系统简析
360全景环视系统恐怕是中国最受欢迎的ADAS功能，国产品牌中高端车一般标配360度全景环视系统，出货量最大的莫过于传祺GS8和吉利博越。传祺GS8主力车型18.28万豪华智联版并非顶配车型，但标配360全景环视系统。GS8的车机由哈曼完成，360度全景环视系统由德尔福提供。吉利博越则在12.98万的手动智慧版就标配360全景环视系统，13万以上的吉利博越车型全部标配360全景环视系统，吉利博越的高配车机由博泰提供，360全景环视系统由纵目科技提供算法和方案，由重庆桑德科技提供PCB板和硬件制造，由德赛西威提供摄像头。2016年吉利博越销量109080，估计有30%配备了360全景环视系统，也就是大约3.8万套。360全景环视系统可以简单分为与导航CPU共享运算资源型（吉利博越）和单独CPU型（传祺GS8）。国际上一般叫AVM（AroundView Monitor），最早的AVM由歌乐（日立汽车子公司）与日产联合开发，在2003年推出。在国际专利数据库中查询相关专利，关键词如下年全景环视系统AVM的专利数AVM专利数自2013年开始下降，这就意味着AVM已经成熟，已经不是研发重点了。AVM专利公司分布丰田旗下的电装专利数量最多，其次是日产、本田、爱信精机、富士通天、住友电气、日本电装、阿尔派、日产、丰田、爱信AW、歌乐、松下、住友线束、博世、Matsushita Electric、Toyota Jidosha、阿尔派等。对于共用导航CPU的360全景环视系统，一般采用以LUT为核心的技术方式。典型360全景环视系统流程脱机前置作业程序包含了相机校正、 扭曲校正、 估测暗角参数、 鸟瞰转换与影像对位。 经过脱机前置作业程序后会生成一张全周鸟瞰影像与各相机影像间的几何关系对应表LUT (Look Up Table)， 之后因相机参数固定， 相机间几何关系也不变， 可用查表方式连续生成全周影像。 在线实时作业程序包含影像点内插、暗角效应补偿、 亮度一致化与色彩混合处理， 最终生成环景鸟瞰图像。LUT是最重要的，LUT的生成需要CMOS传感器厂家和镜头厂家配合提供。利用上面这两个方程设计人员能够将校正图像上的每一像素点映射到输入图像的每一像素点。校正后的鱼眼图像在水平方向没有全景失真。拼接图像时，需要对图像进行配准，以确定重叠区。图像必须来自两个以上相同的镜头，其主轴都位于同一水平面。而且，镜头必须分开一点距离，彼此有些转动。假设景象中的所有目标都足够远，这种情况可以建模为一个镜头沿垂直轴旋转得到不同的图像。在这些假设下，方程表示的校正功能将图像变换为彼此水平平移。校正后，只需要指出图像之间对准时的水平移位就能够解决图像配准问题。但是，由于镜头对准误差，实际中，只有水平方向对准还不能完全配准图像。因此，除了水平平移，还需要进行垂直平移才能完全对准。确定了经过校正的鱼眼图像的配准参数后，方程采用水平和垂直平移常数，适当的平移 (xq,yq)，将输出拼接图像的每一像素映射到多幅输入图像的一幅中。很明显，这种映射方法与图像内容无关，而取决于镜头的特性（包括 FOV 和输入图像分辨率）、显示（包括分辨率），以及配准参数等。因此，可以通过在启动时进行一次计算，结果存储为查找表 (LUT)，实现映射。还有一个失真校正LUT，有些小企业得不到镜头厂家的支持或者节约成本干脆省掉了这个环节。很明显这个LUT得由镜头厂家提供，所以镜头厂家的地位可是很高滴。从上面的流程中我们可以看出，这种360度全景环视系统技术含量并不高。这种技术方案的缺点是算法简单，所占运算资源很少，成本很低，缺点是图像缺乏立体感，鲁棒性差，毕竟是静态标定的，再有是4个鱼眼镜头拼接导致视距很短，完全依赖360全景系统仍然不算太安全。有些厂家会增加一级透视变换，就是增加立体感。使用3D图像引擎（SGX544）生成3D Mesh Table，GPU做Rendering。富士通提出另一种做法，这就是富士通引以为傲的Wrap Around View，此技术于2009年推出。富士通采用虚拟曲线半球面投影，而非平面投影，这种投影3D立体感强，视距扩展，失真小，画面更加自然，成本也增加不少。从2009年推出的第一代MB86R01，到2013年推出MB86R24。历经数代，性能越来越强。MB86R24内含两个ARM Cortex-9内核，采用55纳米工艺，运算能力大约为4000DMIPS ，采用PowerVR SGX543 3D图像引擎，富士通2D图像引擎，支持6个全HD摄像头输入。摄像头的FOV不必要求太高，120度也可，这样就可以探测到比较远的物体。 物体靠近侦测ApproachingObject Detection功能，一旦有一侧的摄像头侦测到有移动物体变自动切换到那个摄像头覆盖的画面，这个原理很简单，移动物体会让码率增加，简单对比码率即可得知。富士通运用灵活的时间帧来采集两个不同的图形，能够检测大约40-60米远的目标，传统的图形识别只能做到5-10米。 MB86R24典型应用是在英菲尼迪的高端车上，MB86R24采用672脚的FCBGA封装，当时的样片价格5000日元。富士通预计年销量可达300万片。上图为MB86R24的内部框架图，当然这款芯片除了360全景也可以做Infotainment、仪表和AR HUD。英伟达则使用更高大上的技术，用视觉里程计来打造360度环视系统。英伟达认为传统的环视系统都太LOW，特别动态情况下有拖影或者叠影。英伟达使用无人驾驶领域中的视觉里程计技术，使用视频流6DOF来获得高精度的校准参数，使视觉里程计达到实用地步，远超传统的方向盘转角与车辆速度的2DOF校准。&这当然需要强大的GPU来支持，至少是Tk1的级别，这种技术再前进一步就是全自动泊车了。360全景技术难度不高，关键在于怎么控制成本。360环视系统的成本控制点不在处理器而在连接器和连接线。如果采用数字视频传输，那么一般需要采用LVDS接口，这就需要车规级的LVDS连接器和连接线，每条的价格在6-10美元之间，最顶级的LVDS连接器和连接线据说价格逼近1000元人民币，几乎和低端车机价格相同。为解决这个高成本问题，美信推出MAX9286，MAX9286配合MAX96709，能够用普通同轴电缆代替LVDS，同时实现1.5Gbps的带宽。再有就是采用以太网（EAVB）传输视频，NXP的MPC5604E做MCU，博通的BroadRReach做物理层连接，可以将以太网输入转化为FlexCAN或LINFlex，这是宝马奔驰喜欢用的总线。对高清的支持，EAVB显然性能最佳。当然成本也不低。低端厂家当然不会有这个麻烦，他们不用数字视频传输，他们是模拟视频接口。当然ADC不可或缺，ADI和Insteril（已被瑞萨收购）有不少低价ADC，如ADV7184，ISL79985，ISL79986，TW6865，TW9966。360全景系统的标定也是很关键的一环，大家最常见的就是黑白棋盘式校准，高端车则采用框线式。实际还有很多种。360环视系统发展空间巨大，目前都采用180度FOV的鱼眼镜头，虽然经过了失真矫正，但不可能达到传统摄像头的效果，图像周边仍然桶形失真明显，3D感也很差。同时鱼眼镜头的有效距离也太短了。未来可能用6到8个90度FOV摄像头取代鱼眼镜头，配合视觉里程计最终发展为全自动泊车。
本内容仅供佐思产研会员浏览
1.还没有注册?请&
2.如果已注册,请&
3.点击查看
您的付费会员已过期，请参照以下方式进行付费。
400-009-0050基于CMOS图像传感器的车载高清全景成像系统设计--《光学技术》2015年03期
基于CMOS图像传感器的车载高清全景成像系统设计
【摘要】：为了满足未来车载全景辅助泊车系统对高清视频图像的需求,以美国OmniVision公司的OV10635低功耗、高分辨率、高动态范围CMOS图像传感器为例,提出了应用210°超广角鱼眼镜头的高清720P车载全景成像系统的电路设计方法以及高速图像传输和调试应注意的问题,并通过选取超低EMI信号传输的双向FPD-LinkⅢ串行/解串器实现了传输距离远、信号质量稳定、传输速率1Gbit/s以上高清数字图像数据的高速传输。通过实际测试表明,对CMOS图像传感器电路的设计达到了车载全景成像系统的高清成像稳定性、小型化等要求。
【作者单位】：
【基金】：
【分类号】：U463.6;TP212
欢迎：、、)
支持CAJ、PDF文件格式，仅支持PDF格式
【参考文献】
中国期刊全文数据库
陈圣聪;林峰;;[J];光电工程;2012年02期
宋勇,郝群,王占和,何林;[J];光学技术;2002年03期
何桂发;;[J];科技信息;2011年24期
许英朝;林洪沂;朱文章;;[J];厦门理工学院学报;2011年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库
杨勇;金琦;李长春;郭丽娟;;[J];微纳电子技术;2007年Z1期
金琦;李长春;杨勇;刘宏伟;孙克;;[J];微纳电子技术;2007年Z1期
吕涛,李众立;[J];兵工自动化;2005年03期
程方晓,孙静波,吴瑞芝;[J];长春大学学报;2003年01期
程方晓,孙静波,应红霞,孙影,崔豫川;[J];长春大学学报;2003年02期
罗韬;王庆有;周坤;;[J];传感技术学报;2006年04期
陈利虎,叶湘滨,胡罡;[J];传感器技术;2004年03期
杨朝英,徐龙祥;[J];传感器技术;2005年09期
孙立红;;[J];传感器世界;2006年08期
余震,曾晓雁;[J];电焊机;2003年04期
中国重要会议论文全文数据库
杨勇;金琦;李长春;郭丽娟;;[A];第十届全国敏感元件与传感器学术会议论文集[C];2007年
金琦;李长春;杨勇;刘宏伟;孙克;;[A];第十届全国敏感元件与传感器学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库
崔剑;[D];浙江大学;2008年
王健;[D];西安理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库
纪涛;[D];昆明理工大学;2010年
雷福宝;[D];河北农业大学;2011年
张环;[D];重庆交通大学;2011年
宋均思;[D];青岛理工大学;2010年
鞠茂伟;[D];天津大学;2012年
苏李伟;[D];大连交通大学;2011年
张维婷;[D];西南石油大学;2011年
黄峰;[D];西安工业大学;2012年
王亚利;[D];河北农业大学;2012年
邓勤;[D];西安理工大学;2002年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库
朱苏磊,韩焱;[J];测试技术学报;2000年02期
李顺;巩岩;张巍;;[J];光电工程;2010年10期
王健俊;吕丽军;;[J];光学仪器;2010年04期
王永仲;[J];光子学报;2005年07期
吴海清;赵新亮;李同海;田海霞;崔莉;;[J];光子学报;2010年08期
王永仲;[J];红外与毫米波学报;2005年06期
高润梅;高贵;常胜江;史新刚;傅儒廉;;[J];激光与红外;2009年01期
史新刚;高润梅;吴华夏;常胜江;傅汝廉;董戴;;[J];激光杂志;2009年04期
周辉;罗飞;李慧娟;冯炳枢;;[J];计算机应用;2008年10期
【相似文献】
中国期刊全文数据库
董岩,冯勇,杨旭强,陈晓丽,牟丹丹;[J];哈尔滨理工大学学报;2002年05期
连华,林斌,陈伟;[J];光学仪器;2003年04期
张士勇;[J];工业仪表与自动化装置;2003年04期
孟祥提,康爱国,黄强;[J];原子能科学技术;2004年S1期
顾晓,高伟,宋宗玺,郑瑞云;[J];科学技术与工程;2004年12期
胡晓伟,倪旭翔,朱育军,徐进;[J];光学仪器;2005年04期
陈智;邱跃洪;董佳;;[J];科学技术与工程;2006年11期
陈东雷;王清元;张天顺;;[J];沈阳工程学院学报(自然科学版);2007年03期
陈东雷;王清元;张天顺;;[J];青岛理工大学学报;2007年05期
张生才;龚川;姚素英;徐江涛;;[J];哈尔滨工业大学学报;2008年07期
中国重要会议论文全文数据库
闵昊;;[A];信息科学与微电子技术:中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
陈慧敏;栗苹;闫晓鹏;孙建强;李昆;;[A];中国光学学会2006年学术大会论文摘要集[C];2006年
孟祥提;康爱国;黄强;;[A];第三届北京核学会核应用技术学术交流会论文集[C];2004年
刘宇;王国裕;赵洪信;崔昭华;;[A];2004全国图像传感器技术学术交流会议论文集[C];2004年
程开富;;[A];2004全国图像传感器技术学术交流会议论文集[C];2004年
吕建工;王咏梅;付利平;;[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十八次学术会议论文集（上册）[C];2005年
宋爱群;黄元庆;;[A];第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会（MCMI'2007）论文集（上册）[C];2007年
颜学龙;郭建峰;;[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集（二）[C];2007年
袁红辉;陈世军;刘强;徐星;王欣;丁毅;;[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
刘昌举;祝晓笑;白雪平;吴治军;杨雄敏;;[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库
赛迪顾问研究员 李东宏;[N];中国电子报;2005年
闻佳音;[N];电子报;2005年
邱诗文/DigiT[N];电子资讯时报;2005年
邱诗文/DigiT[N];电子资讯时报;2005年
郭长佑;[N];电子资讯时报;2007年
DigiT[N];电子资讯时报;2007年
王小龙;[N];科技日报;2013年
诗文;[N];电子资讯时报;2004年
;[N];电子资讯时报;2005年
郭长佑;[N];电子资讯时报;2007年
中国博士学位论文全文数据库
张娜;[D];天津大学;2008年
朱天成;[D];天津大学;2010年
裴志军;[D];天津大学;2004年
张文普;[D];重庆大学;2005年
刘智;[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2004年
付贤松;[D];天津大学;2006年
李晓晨;[D];天津大学;2013年
罗斌;[D];北京邮电大学;2011年
李轩;[D];天津大学;2010年
高岑;[D];天津大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库
姚岚;[D];中国科学院研究生院（西安光学精密机械研究所）;2008年
崔博;[D];华中科技大学;2007年
顾晓;[D];中国科学院研究生院（西安光学精密机械研究所）;2005年
林聚承;[D];重庆大学;2006年
伦向敏;[D];中国科学院研究生院（西安光学精密机械研究所）;2007年
李天琦;[D];哈尔滨工程大学;2013年
梁庆威;[D];哈尔滨工业大学;2012年
刘洪文;[D];天津大学;2007年
高鹏;[D];天津大学;2007年
李晓晨;[D];天津大学;2007年
&快捷付款方式
&订购知网充值卡
400-819-9993}