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c/c++ learning（32）
&&&&&&& 在实际开发过程中，大家可能会遇到段错误的问题，虽然是个老问题，但是其带来的隐患是极大的，只要出现一次，程序立即崩溃中止。如果程序运行在PC中，segment fault的调试相对比较方便，因为可以通过串口、显示器可以查看消息，只要程序运行，通过GDB调试工具即可捕捉产生segment fault的具体原因。但是不知大家有没有想法，当程序运行在嵌入式设备上时，你所面临资源的缺乏，你没有串口打印信息，没有显示器可查看，你不知道程序运行的状态，如果程序的产生segment falut这种bug发生的周期1年之内只发生过三四次，时间又不确定，你又如何调试知道程序发生错误的具体位置呢？等等问题实在令人纠结。
&&&&&&& 解决此问题的方式方法有如下几种：
&&&&&& 1 在产品发布之前，尽量将所有segment fault产生原因找出，全部消除（最理想情况下）
&&&&&& 2 在程序中的关键位置增加打印信息，设定打印级别，通过打信的信息缩小查bug的范围，如果是嵌入式设备，需要将这些信息写入文件，保存在flash中。
&&&&&& 3 利用看门狗喂狗，如果程序中止或长期陷入死循环，将重新加载程序
&&&&&& 4 利用linux信号机制来解决段错误问题(有点类似于软看门狗)
&&&&&& 下面我着重讲解第4要点的解决方式：
&&&&&&& 首先，我先叙述下我的总体思路，假设我的程序在某处调用一函数dummy_func(),这个函数有个segment fault段错误，如果你程序没对其进行处理，不用怀疑，你的程序马上挂掉，如果是嵌入式设备里的程序，你可能不知道产生segment fault的具体原因和具体位置，只能看log日志慢慢分析。我们知道，在linux的信号机制中，当产生segment fault错误时，程序会产生SIGSEGV信号，于是我们试想，如果我们在程序中能够及时捕捉到此信号，然后在此信号处理函数中重新加载此应用程序，就可以实现类似看门狗的功能，暂且将这种方法称之为软件看门狗吧。但是此方法只是权宜之计，它可以让你的产品在客户面前保持良好印象(因为如果程序挂掉后又重新加载了，而客户不知道)，而不至于长期很频繁的去现场解决此问题，这种方式适用于产生段错误的周期具有不确定性，其实我们都知道遇到segment fault我们还得解决此问题产生的具体原因，这才是正确的解决方式。
&&&&&&& 下面我列出完整的程序源码，虽然简单，但是非常有用：
/******************************程序开始
**********************************/
#include &stdio.h&
#include &signal.h&
#include &string.h&
#include &stdlib.h&
char main_status = 0;
/***********************
&* 此函数产生一个段错误
&* *********************/
void dummy_func(void)
&&& printf(&hello world/n&);
&&& char *p = NULL;&&&& //0地址
&&& *p = 0x1a;&&&&&&&&&&&& //对0地址写入数据，出现段错误
/************************
&* 此函数用于重新加载程序
&************************/
void deal(void)
&& char buffer[255];
&& memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
&& sprintf(buffer, &cd ~/test&);
&& system(buffer);
&&& *此延时很重要，如果不加延时，ctrl+c的信号无法及时处理（即ctrl+c失效），程序将循环加载&&&
&&& * 如果不加延时，程序又重新执行后面./test1语句将重新加载应用程序了
&&&& sleep(5);&
&& memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
&& sprintf(buffer, &./test1&);
&& system(buffer);
&& printf (&xxxxxxxxxxxxxxx/n&);
&& if( 1 == main_status )
&&&&&&& exit(0);
/**************************
&* 捕捉到ctrl+c信号的处理函数
&**************************/
void ctrl_c_func(int signo)
&&& printf(&stop the demo/n&);
&&& main_status = 1;& //置标志位
&&& exit(0);
int ctrl_c_func_init(void)
&&& int ret = 0;
&&& act.sa_handler = ctrl_c_
&&& sigemptyset(&act.sa_mask);
&&& act.sa_flags = 0;
&&& ret = sigaction(SIGINT, &act, NULL);
/****************************
&* main主程序
&****************************/
int main(int argc, char **argv)
&&& signal(SIGSEGV, &deal);&& //捕捉SIGSEGV信号
&&& signal(SIGINT, &ctrl_c_func);& //捕捉SIGINT信号
//&&& ctrl_c_func_init();& //如果不用上面捕捉，调用这个函数也行
&&& while(1)
&&&&&&& if( 1 == main_status )& //如果接收到标志位，则退出
&&&&&&&&&&&& exit(0);
&&&&&&& dummy_func();& //调用产生segment fault函数
&&& return 0;
/******************************程序结束
**********************************/
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