CAN2 进不了收中断==
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CAN2 进不了收中断
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CAN2 进不了收中断
各位兄弟，我来求助了，我用到的，我用到CAN2，CAN2可以发，但进不了接收中断，求真像。相关代码如下：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2,ENABLE);。。void CAN_Configuration(void){ CAN_InitTypeDef
CAN_InitS CAN_FilterInitTypeDefCAN_FilterInitS
CAN_DeInit(CAN2); CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
/* CAN cell init */ CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_N CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1 CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_3 CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_5 CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4; CAN_Init(CAN2, &CAN_InitStructure);
/* CAN filter init */ CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=14; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdM CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; CAN_FilterInit(CAN2, &CAN_FilterInitStructure);
/* transmit */ TxMessage.StdId = 0x321;TxMessage.ExtId = 0x01;TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;TxMessage.DLC = 1;}。。void NVIC_Configuration(void) {
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN2_RX0_IRQn;////
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }。。void CAN2_RX0_IRQHandler(void){ //我在这里放个断点，用另一个开发板发送CAN数据，进不了中断。另一个发送的是一定没问题的 CAN_Receive(CAN2, CAN_FIFO0, &RxMessage);
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对了，我在Main.c中开了中断了，CAN_ITConfig(CAN2, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
用户名：dami
注册时间： 11:26:00
如果能发。并且看到正确数据，硬件是没问题的了。配置哪里不对？过滤全关了试试。还是其他的？
应该就是初始化，然后是中断打开就可以用了。
用户名：mcuatmel
注册时间： 11:33:00
建议用例程跑下试试看是否好用，验证下你的硬件是否有问题。
如果是自己的CAN2给CAN1发数可能会不好用，当时我用STR731时遇过这问题，后来没去管它。
热门型号：有谁知道我的CAN这么设置为什么进不了中断么？|STM32F103 - 安富莱电子论坛 - Powered by phpwind
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有谁知道我的CAN这么设置为什么进不了中断么？
void PhyCanGpioClockInit(void)&&&&//CAN端口设置{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1,ENABLE);&&&&//设置APB1时钟用于CAN1端口使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);&& //设置APB2时钟由于GPIOA端口使能&&&& GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;&&&&&&&&//PA11 CAN1接收端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;&&&&&& //PA11功能设置 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);&&&&&&&&&&//设置GPIOA端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;&&&&&&&&//PA12 CAN1发送端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;&&&&&&//PA12 CAN1发送端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;&&&&&&//端口速度 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);&&&&&&&&&&//设置端口 void CanIRQInit(void){ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;&&//中断源 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;&&//先占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;&&&& //从占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;&&&&&& //中断是否开通 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, ENABLE);&& //CAN中断开通设置中断源的动作条件} void PhyCanPeripheralInit(unsigned short canBaud)&& //CAN基本参数{
CAN_DeInit(CAN1);&&&&&&&&&&&&&& //CAN恢复默认值 CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);&&&&&&//恢复结构体默认值 CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;&&&& //TTCM 时间触发通讯模式 enable/disable CAN_InitStructure.CAN_ABOM = ENABLE;&&&& //ABOM 自动离线管理 enable/disable CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;&&&& //AWUM 自动唤醒 CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;&&&& //NART 禁止报文失败自动重传 CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;&&&& //RFLM FIFO锁定 enable:当前数据未提取，丢弃下一报文&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//&&&&&&&&disable当前数据未提取，下一报文覆盖当前报文 CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;&&&& //发送FIFO优先级 enable优先级由发送请求顺序决定&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//&&&&&&&&disable优先级由报文标识符决定 CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_N //CAN工作模式&& CanBaudAutoCal(canBaud);&&&&&&&&&& //CAN波特率 50/125/250/500/1000 CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);&&&&&&//设置CAN1参数
CanIRQInit();&&&&&&&&&&&&&&&& //CAN中断设置} void PhyCanRecId(unsigned long canAcr,unsigned long canAmr){ CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitS CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdM CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=((canAcr&0xffff0000)&&16); CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=canAcr&0 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=(((~canAmr)&0xffff0000)&&16); CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=(~canAmr)&0 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;&&&&//选择接收FIFO CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);} void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void){
RxMessage.StdId=0x00; RxMessage.ExtId=0x00; RxMessage.IDE=0; RxMessage.DLC=0; RxMessage.FMI=0; LED_CAN_SET;&&&&//CAN灯灭 Runflag++;&&&&&&&& //程序运行周期
for(i=0;i&8;i++) {&&RxMessage.Data=0x00;
}//CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP0); //清除FIFO0消息挂号中断标志位 CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0, &RxMessage); phy_st_CanMsg.us_RxId = RxMessage.StdId; phy_st_CanMsg.us_RxLenth = RxMessage.DLC;&&
for(i=0;i&8;i++) {&&phy_st_CanMsg.uc_Rxmessage=RxMessage.Data; } phy_st_CanMsg.us_RxOver = 0x01;&& for(;;); }
楼主美女，你用的这个是F1的can吗
:楼主美女，你用的这个是F1的can吗&( 10:24)&是啊
:楼主美女，你用的这个是F1的can吗&( 10:24)&有什么指教呢？
:有什么指教呢？
官方有F1使用CAN中断例子的，或者参考我们的这个例子吧：/read.php?tid=3[attachment=4312]
V5里是不是没有关于CAN的例程啊，因为之前买的板是V5的，现在又用F1，本来想参照一下
:官方有F1使用CAN中断例子的，或者参考我们的这个例子吧：/read.php?tid=3[图片].......&( 11:30)&V5里是不是没有关于CAN的例程啊，因为之前买的板是V5的，现在又用F1，本来想参照一下
:V5里是不是没有关于CAN的例程啊，因为之前买的板是V5的，现在又用F1，本来想参照一下 ( 14:10) V5里面没有CAN
:V5里面没有CAN&( 17:34)&好的，知道了，谢谢！
:好的，知道了，谢谢！[表情]  ( 09:22) 后得把这些没有完善起来的例子都完善起来。
:后得把这些没有完善起来的例子都完善起来。&( 17:54)&嗯，赞一个
CAN F4和F1基本一样,可以直接参考
:CAN F4和F1基本一样,可以直接参考&( 13:09)&嗯，谢谢！
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CAN接收中断不进入!!???
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以下是我的代吗!
是CAN接收中断+初始化
波特率100K,
时钟,GPIO,复用,我都设置了,就是不进中断.
这是为什么???????
请高手指点....谢谢!!!!
STM32F103RET6_64PIN
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RE:CAN接收中断不进入!!???
程序可以正常运行,发送数据没有问题.
就是接收不正确!!!!
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RE:CAN接收中断不进入!!???
我顶。。。。。。。。。
兄弟们指点一下。。。。。
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RE:CAN接收中断不进入!!???
你没有在中断嵌套函数设置.如下:
void NVIC_Configuration(void)
&&NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
#ifdef&&VECT_TAB_RAM&&
&&/* Set the Vector Table base location at 0x */
&&NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else&&/* VECT_TAB_FLASH&&*/
&&/* Set the Vector Table base location at 0x */
&&NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);& &
&&/* enabling interrupt */
&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USB_LP_CAN_RX0_IRQC
&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
&&NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
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RE:CAN接收中断不进入!!???
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
这里只开启了发送中断，并未开启接收中断。
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RE:CAN接收中断不进入!!???
我看例子都是这么写的啊！！！
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RE:CAN接收中断不进入!!???
“你没有在中断嵌套函数设置&
是什么意思？？？
请zhouke58兄弟指点，。。。。。。。。。。。。。
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RE:CAN接收中断不进入!!???
安老师，请指点。。。。。。。。。
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RE:CAN接收中断不进入!!???
第一：安老师也讲了“CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
这里只开启了发送中断，并未开启接收中断。”
这里具体的设置函数如下；
void CAN_ITConfig(u32 CAN_IT, FunctionalState NewState)
使能或者失能指定的CAN中断
CAN_IT：待使能或者失能的CAN中断
NewState：CAN中断的新状态这个参数可以取：ENABLE或者DISABLE
CAN_IT可以取以下值：
CAN_IT_TME 发送邮箱空中断屏蔽
CAN_IT_FMP0 FIFO0消息挂号中断屏蔽
CAN_IT_FF0 FIFO0满中断屏蔽
CAN_IT_FOV0 FIFO0溢出中断屏蔽
AN_IT_FMP1 FIFO1消息挂号中断屏蔽
CAN_IT_FF1 FIFO1满中断屏蔽
CAN_IT_FOV1 FIFO1溢出中断屏蔽
CAN_IT_EWG 错误警告中断屏蔽
CAN_IT_EPV 错误被动中断屏蔽
CAN_IT_BOF 离线中断屏蔽
CAN_IT_LEC 上次错误号中断屏蔽
CAN_IT_ERR 错误中断屏蔽
CAN_IT_WKU 唤醒中断屏蔽
CAN_IT_SLK 睡眠标志位中断屏蔽
以上一定要设置
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RE:CAN接收中断不进入!!???
第二设置void NVIC_Configuration(void)
NVIC驱动有多种用途：例如使能或者失能IRQ中断，使能或者失能单独的IRQ通道，改变IRQ通道的优先级等等。
具体你可以自己看固件库，都有说明的，我也是从里面弄出来的。
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CAN接收中断
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STM32F042K6的CAN接收中断进不去,求教
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STM32F042K6的CAN接收中断进不去,求教
最近刚接触与CAN通讯相关的项目, 对着方面不是太了解, 在调STM32F042K6的CAN通讯驱动时, 死活进不了接收中断(发送中断是可以的), 希望大家不吝敕教,谢谢!!!
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下面是配置代码:
/*******************************************************************************
****输入: 无
****输出: 无
****端口: CAN_RX~~PA11; CAN_TX~~PA12;
****说明: CAN通讯初始化
****名称: can_init();//
*******************************************************************************/
void can_init(void)& & & & //
& & & & GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
& & & & NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
& & & & CAN_InitTypeDef&&CAN_InitS
& & & & CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitS
& & & & //CAN中断使能和优先级设置
& & & & NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CEC_CAN_IRQn;& & & &&&
& & & & NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
& & & & NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
& & & & NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
& & & & //CAN时钟配置
& & & & RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);& && && && && && & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &&&
& & & & RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);
& & & & //CAN端口复用
& & & & GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_4);
& & & & GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_4);
& & & & //CAN_RX端口配置
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Pin& & = GPIO_Pin_11;
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Mode& &= GPIO_Mode_AF;
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Speed&&= GPIO_Speed_50MHz;
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd& &= GPIO_PuPd_NOPULL;
& & & & GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
& & & & //CAN_TX端口配置
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Pin& & = GPIO_Pin_12;
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Mode& &= GPIO_Mode_AF;
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_OType&&= GPIO_OType_PP;
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Speed&&= GPIO_Speed_10MHz;
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd& &= GPIO_PuPd_NOPULL;
& & & & GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
& & & & //CAN_STB端口初始化
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Pin& & = GPIO_Pin_10;
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Mode& &= GPIO_Mode_OUT;
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
& & & & GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd&&= GPIO_PuPd_NOPULL;&&
& & & & GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
& & & & CAN_STB_OL();& & & & //& & & &
& & & & //CAN单元设置
& & & & CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
& & & & CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;&&
& & & & CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
& & & & CAN_InitStructure.CAN_NART = ENABLE;
& & & & CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
& & & & CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
& & & & CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_N//CAN_Mode_N
& & & & //CAN波特率设置,500KHz@48MHz
& & & & CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1
& & & & CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_8
& & & & CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_7
& & & & CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 6;
& & & & CAN_Init(CAN, &CAN_InitStructure);
& & & & //CAN过滤器FIFO0配置
& & & & CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
& & & & CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdL
& & & & CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32
& & & & CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
& & & & CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
& & & & CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
& & & & CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
& & & & CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
& & & & CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
& & & & CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
& & & & //使能CAN中断
& & & & CAN_ClearITPendingBit(CAN, CAN_IT_FF0);
& & & & CAN_ITConfig(CAN, CAN_IT_TME, ENABLE);
& & & & CAN_ITConfig(CAN, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
& & & & CAN_ITConfig(CAN, CAN_IT_FF0, ENABLE);
/*******************************************************************************
****输入: 无
****输出: 无
****端口: CAN_RX~~PA11; CAN_TX~~PA12;
****说明: CAN中断服务函数
****名称: CEC_CAN_IRQHandler();//
*******************************************************************************/
void CEC_CAN_IRQHandler(void)
& & & & u8 i = 0;
**& & & & if (CAN_GetITStatus(CAN, CAN_IT_TME) != 0)
& & & & & & & & CAN_ClearITPendingBit(CAN, CAN_IT_TME);
& & & & & & & & i++;
& & & & if (CAN_GetITStatus(CAN, CAN_IT_FMP0) != 0)
***& & & & & & & & CAN_ClearITPendingBit(CAN, CAN_IT_FMP0);
& & & & & & & & i++;
& & & & if (CAN_GetITStatus(CAN, CAN_IT_FF0) != 0)
& & & & & & & & CAN_ClearITPendingBit(CAN, CAN_IT_FF0);
& & & & & & & & i++;
& & & & if (CAN_GetITStatus(CAN, CAN_IT_FOV0) != 0)
& & & & & & & & CAN_ClearITPendingBit(CAN, CAN_IT_FOV0);
& & & & & & & & i++;
以上代码调试时,星号处是打的断点, 用CAN分析仪发数据过来, 我的代码却进不了接收中断, 确定是有数据过来的!
麻烦大家帮忙看看哪里搞错了, 非常感谢!!!
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CAN的GPIO设置为上拉试下
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我也用的这个芯片，比你的更惨点，我连发送数据都发不了，407用同样的代码就行，F042就不行了
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我也用的这个芯片，比你的更惨点，我连发送数据都发不了，407用同样的代码就行，F042就不行了 ...
我认为问题应该还是出在这两个脚的配置上面
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CAN的GPIO设置为上拉试下
上拉我试过了, 不行......
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你先用 LOOP模式测试下，看软件配置有无问题；
NORMAL模式的话，两边要接好线路，匹配电阻也用上；
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdL===》改成
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdM 验证下
不然你那边发过来的ID要跟这边FILTER设置的一模一样，否则收不到收据；
官方有CAN历程可以参考；
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Loop没有问题的
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我试了下你的代码，可以进接收中断的啊，发送也成功了，谢谢你的代码了，不然我还真不知道怎么折腾 ，你找找其它的原因看，我的可以发可以收了
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我试了下你的代码，可以进接收中断的啊，发送也成功了，谢谢你的代码了，不然我还真不知道怎么折腾 ，你找 ...
好吧,你用的是什么芯片,型号多少
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你先用 LOOP模式测试下，看软件配置有无问题；
NORMAL模式的话，两边要接好线路，匹配电阻也用上；
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