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毕业设计（论文）-6110连杆钻小头孔组合机床设计【全套图纸】.doc 39页
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1.1组合机床的发展及概况
组合机床是根据工件加工需要，以大量通用部件为基础，配以少量专用部件并按工序高度集中的原则设计的。它是可以同时完成钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、车端面、车削和铣削等工序的高效率的专用机床，它一般采用多轴、多刀、多工序、多面、多工位同时加工。与万能机床和专用机床相比，组合机床有重新改装的优越性，其通用零、部件可以多次重复利用。加工过程中采用多轴对被加工零件一个面上的许多孔同时进行加工，这样不仅较好地保证各孔之间的精度、提高产品质量、减少工件工序间的搬运、改善劳动条件，也减少了机床占地面积。由于组合机床大多数零、部件是同类的通用部件，这就缩短了设计和制造周期，简化了机床的维护和修理。必要时甚至可以更换整个部件，以提高机床的维修速度。
全套图纸，加
现代化的大生产使组合机床得到了较为广泛的应用, 但也对组合机床的使用周期提出了严峻的挑战,纠其原因主要是机械行业特别是汽车产业产品更新换代不断加快, 生产作业线日趋柔性化。由于产品生产工艺及流程经常变化, 需灵活地改变控制程序, 以使机械设备或生产过程按预定的条件和顺序来运行或执行。在控制系统方案中, PLC已成为当今增长速度最快的工业控制设备, 它具备了许多独特的优点, 能较好地解决工业控制领域普遍关心的可靠性、安全性、灵活性、经济性、方便性等问题。操作员可以通过命令监控相关部分的运行状态, 根据具体的工艺要求, 对进给控制、调整定时等进行详细设定, 从而实现“集中管理, 分散控制”。因此采用了PLC来实现对主轴孔加工用机床操作过程的自动控制。
1.2组合机床的工艺范围及特点
组合机床适宜于各种大中型箱体类零件，目前组合机床主要用于平面加工和孔加工两类工序。其中孔加工包括钻、扩、铰、镗孔及倒角、切槽、攻螺纹、锪沉孔、滚压孔等。随着自动化的发展，组合机床的工艺范围已扩展到了车外圆等工序。组合机床具有如下特点：
主要用于加工箱体类零件和杂件的平面和孔。
2）生产率高。可多面、多工位、多轴、多刀同时自动加工。
3）加工精度稳定。可选用成熟的通用部件、精密夹具来保证加工精度。
4）研制周期短，便于设计、制造和使用维护，成本低。
5）自动化程度高，劳动强度低。
6）配置灵活。因为结构模块化、组合化，机床易于改装；产品或工艺变化时，通用部件还可以重复利用。
1.3机床设计的课题来源、设计内容及要求
1.3.1课题来源
该毕业设计课题是6110连杆钻小头孔组合机床设计，来源于江苏高精机电设备有限公司，主要为了解决以前工作效率低，加工精度不高，劳动强度大的问题。这次毕业设计是在实习的基础上进行的。在工程技术人员的带领下，深入车间，了解被加工零件的加工特点、精度和技术要求以及生产率的要求等，确定在组合机床上完成的工艺内容及其加工方法。我们小组通过讨论，协调，既考虑工艺方案的实现，保证加工精度、技术要求及其生产效率，又考虑机床操作、维护、修理是否方便，排屑情况是否良好，还注意被加工零件的生产批量等。最后确定了机床各部件间的相互关系，选择通用部件和刀具的导向，计算切削用量等以便使设计的组合机床符合多快好省的要求。
1.3.2设计内容
1）运动设计
根据给定的被加工零件，确定机床的切削用量，通过分析比较拟定传动方案和传动系统图，确定传动副的传动比及齿轮的齿数。
2）动力设计
根据给定的工件，初算传动轴的直径、齿轮的模数；确定动力箱；计算多轴箱尺寸及设计传动路线。完成装配草图后，要验算传动轴的直径，齿轮模数否在允许范围内。
3）结构设计
进行主运动传动轴系、变速机构、主轴部件、箱体、润滑与密封等的布置和机构设计。
4）编写设计说明书
1.3.3设计要求
本次课题所设计的组合机床总体应满足零件的加工要求，保证加工精度；机床应运转平稳、工作可靠、结构简单、装卸方便、便于维修、调整；机床尽量能用通用件以便降低制造成本。
二、 组合机床总体设计
2.1组合机床工艺方案的拟订
2.1.1制定工艺方案
零件加工工艺将决定组合机床的加工质量、生产率、总体布局和夹具结构等。所以，在制定工艺方案时，必须计算分析被加工零件图，并深入了解零件的形状、大小、材料、硬度、刚度，加工部位的结构特点加工精度，表面粗糙度，以及定位，夹紧方法，工艺过程，所采用的刀具及切削用量，生产率要求等等。并查阅有关技术资料，制定出合理的工艺方案。
根据被加工被零件（箱体）的零件图（图2-1），加工四个螺纹底孔的工艺过程。
1） 加工孔的主要技术要求：
加工1个Φ32.5的孔；
孔的位置度公差为Φ0.1mm；
工件材料为HT200，HB170～241；
要求生产纲领为（考虑废品及备品率）年产量25万件，单班制生产。
2）工艺分析
加工该孔时，孔的位置度公差为0.1mm
根据组合机床用
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基于多传感器集成的机器人自动钻铆在线检测技术研究.pdf 104页
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基于多传感器集成的机器人自动钻铆在线检测技术研究
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Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
The Graduate School
College of Information Science and Technology
Research on On-line detection Technology of
Robotic Drilling and Riveting System based
on Integration of Multiple Sensors
A Thesis in
Department of Manufacturing Engineering of Aeronautics And Astronautics
Advised by
Prof. Liao Wenhe
Submitted in Partial Fulfillment
of the Requirements
for the Degree of
Master of Engineering
March, 2013
本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行
的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢
的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成
果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位
或证书而使用过的材料。
本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分
内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等
复制手段保存、汇编学位论文。
（保密的学位论文在解密后适用本承诺书）
作者签名：
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FANUC车床G代码
FANUC铣床G代码
FANUC M指令代码
SIEMENS铣床 G代码
SIEMENS802S/CM 固定循环
钻削，沉孔加工
带补偿夹具的螺纹切削
不带补偿夹具的螺纹切削
线性孔排列
圆弧孔排列
矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削
SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环
带停止镗孔
一个圆弧上的长方形孔
环形凹槽铣削
矩形凹槽铣削
一个圆弧上的键槽
SIEMENS车床 G 代码
刀具刀补号
进给率(与G4 一起可以编程停留时间)
G功能(准备功能字)
顺时针圆弧插补
逆时针园弧插补
恒螺距的螺纹切削
(在加工中心孔时要求)
刀尖半径补偿方式的取消
调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动
调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动
取消可设定零点偏置
第一可设定零点偏置
第二可设定零点偏置
第三可设定零点偏置
第四可设定零点偏置
第五可设定零点偏置
第六可设定零点偏置
按程序段方式取消可设定零点偏置
进给率F，单位毫米/分
主轴进给率F，单位毫米/转
圆弧插补的中间点
圆弧插补的中间点
子程序名及子程序调用
程序有条件停止
主轴顺时针旋转
主轴逆时针旋转
子程序调用次数
子程序结束
主轴转速,在G4 中表示暂停时间
圆弧插补张角
倒角，一般使用
倒角轮廓连线
圆弧插补半径
向后跳转指令
向前跳转指令
支持参数编程
SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环
钻削，沉孔加工
带补偿夹具的螺纹切削
不带补偿夹具的螺纹切削
毛坯切削循环
SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环
带停止镗孔
退刀槽形状E..F
HNC车床G代码
HNC铣床G代码
定位 (快速移动)
顺时针切圆弧
逆时针切圆弧
返回到参考点
由参考点返回
取消刀具直径偏移
刀具直径左偏移
刀具直径右偏移
刀具长度 + 方向偏移
刀具长度 - 方向偏移
取消刀具长度偏移
局部坐标系设定
直接机床坐标系编程
工件坐标系1选择
工件坐标系2选择
工件坐标系3选择
工件坐标系4选择
工件坐标系5选择
工件坐标系6选择
单方向定位
精确停止校验方式
高速深孔钻削循环
左螺旋切削循环
精镗孔循环
取消固定循环
中心钻循环
反镗孔循环
深孔钻削循环
右螺旋切削循环
反向镗孔循环
使用绝对值命令
使用增量值命令
设置工件坐标系
每分钟进给
固定循环返回起始点
返回固定循环R点
支持参数与宏编程
程序结束(复位)
主轴正转 (CW)
主轴反转 (CCW)
子程序调用
子程序结束
KND100铣床G代码
定位 (快速移动)
顺时针切圆弧
逆时针切圆弧
机床返回原点
从参考点返回
取消刀具直径偏移
刀具直径左偏移
刀具直径右偏移
刀具长度 + 方向偏移
刀具长度 - 方向偏移
取消刀具长度偏移
机床坐标系选择
工件坐标系1选择
工件坐标系2选择
工件坐标系3选择
工件坐标系4选择
工件坐标系5选择
工件坐标系6选择
高速深孔钻削循环
左螺旋切削循环
精镗孔循环
取消固定循环
钻孔循环（点钻）
钻孔循环（镗阶梯孔）
深孔钻削循环
反向镗孔循环
使用绝对值命令
使用增量值命令
设置工件坐标系
固定循环返回起始点
返回固定循环R点
KND100车床G代码
定位 (快速移动)
顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
暂停 (Dwell)
偏移值设定
检查参考点返回
参考点返回
从参考点返回
X轴自动刀偏设定
Z轴自动刀偏设定
取消刀尖半径偏置
刀尖半径偏置 (左侧)
刀尖半径偏置 (右侧)
坐标系设定
工件坐标系
工件坐标系
精加工循环
内外径粗切循环
台阶粗切循环
成形重复循环
端面深孔加工循环
外圆、内圆切削循环
切螺纹循环
(内外直径)切削循环
切螺纹循环
(台阶) 切削循环
恒线速度控制
恒线速度控制取消
每分钟进给率
每转进给率
KND100 M指令
程序结束(复位)
主轴正转 (CW)
主轴反转 (CCW)
子程序调用
子程序结束
GSK980车床G代码
定位（快速移动）
直线插补（切削进给）
圆弧插补CW（顺时针）
圆弧插补CCW（逆时针）
暂停，准停
返回参考点
坐标系设定
宏程序命令
精加工循环
外圆粗车循环
端面粗车循环
封闭切削循环
端面深孔加工循环
外圆，内圆切槽循环
外圆，内圆车削循环
螺纹切削循环
端面切削循环
支持参数与宏编程
GSK980T M指令
冷却液关（不输出信号）
润滑关（不输出信号）
备用尖（不输出信号）
程序暂停，按'循环起动'程序继续执行
程序结束，程序返回开始
GSK928 TC/TE　G代码
定位（快速移动）
直线插补（切削进给）
圆弧插补CW（顺时针）
圆弧插补CCW（逆时针）
外圆粗车循环
端面粗车循环
端面深孔加工循环
外圆，内圆切槽循环
外圆，内圆车削循环
螺纹切削循环
外圆内圆锥面循环
局部循环开始
局部循环结束
设置工件绝对坐标系
X、Z轴回参考
X轴回参考点
Z轴回参考点
支持参数与宏编程
GSK928 TC/TE　M指令
冷却液关（不输出信号）
润滑关（不输出信号）
备用尖（不输出信号）
程序暂停，按'循环起动'程序继续执行
程序结束，程序返回开始
GSK990M　G代码
定位 (快速移动)
顺时针切圆弧
逆时针切圆弧
机床返回原点
从参考点返回
取消刀具直径偏移
刀具直径左偏移
刀具直径右偏移
刀具长度 + 方向偏移
刀具长度 - 方向偏移
取消刀具长度偏移
机床坐标系选择
工件坐标系1选择
工件坐标系2选择
工件坐标系3选择
工件坐标系4选择
工件坐标系5选择
工件坐标系6选择
高速深孔钻削循环
左螺旋切削循环
精镗孔循环
取消固定循环
钻孔循环（点钻）
钻孔循环（镗阶梯孔）
深孔钻削循环
反向镗孔循环
使用绝对值命令
使用增量值命令
设置工件坐标系
固定循环返回起始点
返回固定循环R点
GSK990M　M指令
程序结束(复位)
主轴正转 (CW)
主轴反转 (CCW)
子程序调用
子程序结束
GSK928MA　G代码
定位 (快速移动)
顺时针切圆弧
逆时针切圆弧
机床返回原点
从参考点返回
取消刀具直径偏移
刀具直径左偏移
刀具直径右偏移
刀具长度 + 方向偏移
刀具长度 - 方向偏移
取消刀具长度偏移
机床坐标系选择
工件坐标系1选择
工件坐标系2选择
工件坐标系3选择
工件坐标系4选择
工件坐标系5选择
工件坐标系6选择
高速深孔钻削循环
左螺旋切削循环
取消固定循环
钻孔循环（点钻）
钻孔循环（镗阶梯孔）
深孔钻削循环
右旋攻牙循环
使用绝对值命令
使用增量值命令
设置浮动坐标系
固定循环返回起始点
返回固定循环R点
圆凹槽内粗铣
全圆内精铣
系统参数运算（模态）
判参数值跳转
机械零点检测
经中间点快速定位到程序
快速返回R基准面
矩形凹槽内精铣
矩形外精铣
GSK928MA　M指令
程序停止。完成程序段其它指令后,停止主轴,关冷却液,指向下一程序段,并停止做进一步处理,等待按 RUN(运行)键,才继续运行该程序段。
程序结束,停止。停主轴,关冷却液,消除G93坐标偏置和刀具偏置返回到起始程序段(不运行)。执行M2后，系统将切换到基准工件坐标系。
暂停: 等待按"运行"键才继续运行(按急停键则停止)
程序结束,消除刀具偏置,返回起始程序段(不运行). 执行M30后，系统将切换到基准工件坐标系。
调用子程序
子程序结束返回
三菱 E60 铣床G代码
位置定位 (快速进给)
顺时针切圆弧(CW)
逆时针切圆弧(CCW)
高速加工模式
正确停止检查
程式参数输入/补正输入
程式参数输入取消
平面选择X－Y
平面选择Z－X
平面选择Y－Z
参考原点检查
参考原点复归
开始点复归
第2～4参考原点复归
自动工具长测定
刀具径补正向量指定
刀具径补正转角圆弧补正
刀具径补正取消
刀具径补正左
刀具径补正右
刀具长补正量（＋）
刀具长补正量（－）
工具长补正量取消
局部坐标系设定
机械坐标系选择
工件坐标系1选择
工件坐标系2选择
工件坐标系3选择
工件坐标系4选择
工件坐标系5选择
工件坐标系6选择
单方向位置定位
工确停止检查模式
自动转角进给率调整
固定循环（步进循环）
固定循环（反向攻牙）
固定循环（精镗孔）
固定循环取消
固定循环（钻孔/铅孔）
固定循环（钻孔/计数式镗孔）
固定循环（深钻孔）
固定循环（攻牙）
固定循环（镗孔）
固定循环（镗孔）
固定循环（反镗孔）
固定循环（镗孔）
固定循环（镗孔）
绝对值指令
增量值指令
机械坐标系设定
逆时针进给
非同期切削（每分钟进给）
同期切削（每回钻进给）
周速一定控制有效
周速一定控制无效
固定循环起始点复归
固定循环R点复归
支持参数与宏编程
DASEN 3I铣床G代码
位置定位 (快速进给)
顺时针切圆弧(CW)
逆时针切圆弧(CCW)
高速加工模式
正确停止检查
程式参数输入/补正输入
程式参数输入取消
平面选择X－Y
平面选择Z－X
平面选择Y－Z
参考原点检查
参考原点复归
开始点复归
第2～4参考原点复归
自动工具长测定
刀具径补正向量指定
刀具径补正转角圆弧补正
刀具径补正取消
刀具径补正左
刀具径补正右
刀具长补正量（＋）
刀具长补正量（－）
工具长补正量取消
局部坐标系设定
机械坐标系选择
工件坐标系1选择
工件坐标系2选择
工件坐标系3选择
工件坐标系4选择
工件坐标系5选择
工件坐标系6选择
单方向位置定位
工确停止检查模式
自动转角进给率调整
固定循环（步进循环）
固定循环（反向攻牙）
固定循环（精镗孔）
固定循环取消
固定循环（钻孔/铅孔）
固定循环（钻孔/计数式镗孔）
固定循环（深钻孔）
固定循环（攻牙）
固定循环（镗孔）
固定循环（镗孔）
固定循环（反镗孔）
固定循环（镗孔）
固定循环（镗孔）
绝对值指令
增量值指令
机械坐标系设定
逆时针进给
非同期切削（每分钟进给）
同期切削（每回钻进给）
周速一定控制有效
周速一定控制无效
固定循环起始点复归
固定循环R点复归
支持参数与宏编程
DASEN 3I车床G代码
华兴车床G代码
华兴车床M指令
华兴铣床G代码
SKY 2003N M G代码
SKY 2003N M M指令
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超硬质合金空心钻头(T.C.T.annular cutter)直径12mm-160mm是上海望存有限公司长期优惠供应空心钻头，空心钻头又名空心钻头又名取芯钻头、空心钻、空芯钻头、取心钻头、金属开孔器、开孔器、空心刀具、扩孔钻头、扩孔钻头、磁座钻钻头、磁力钻钻头、磁性钻钻头等，钻头分类：高速钢钻头，硬质合金钻头T.C.T，钨钢钻头；削切深度：35mm、50mm、75mm、100mm、120mm、150mm、300mm；直径规格： 12至160;钻头主要材质有高速钢类；粉末冶金类；硬质合金类T.C.T。按柄型可分为：硬质合金空心钻头的柄型分为：直角柄硬质合金空心钻头，削平柄硬质合金空心钻头，通用柄硬质合金空心钻头，四孔柄硬质合金空心钻头，P型直角柄硬质合金空心钻头，螺纹柄硬质合金空心钻头等，适合电动机：磁力钻/磁座钻/钻床/车床/铣床，种类、规格齐全，适用于各种品牌的进口磁座钻(磁力钻)及通用钻床、铣床、镗床等。该产品与磁座钻配套使用，钻孔效率是普通钻头的8~10倍。
小班2019中心孔钻头规格是90度、120度和180度三种角度
中心孔是轴类工件在顶尖上安装的定位基面。中心孔的60°锥孔与顶尖上的60°锥面相配合；里端的小圆孔，为保证锥孔与顶尖锥面配合贴切，并可存储少量润滑油(黄油)。 中心孔常见的有A型和B型。A型中心孔只有60°锥孔。B型中心孔外端的120°锥面又称保护锥面，用以保护60°锥孔的外缘不被碰坏。
一墨品筑图像制作钻头规格有很多种,一般从Φ0.5毫米开始,每上升一档增加0.1毫米,通常最大为Φ50毫米.
20的孔先用小钻头钻透，再用19.8的钻，最后用铰刀铰.
一家R乐园用于孔加工的预制精确定位，引导麻花钻进行孔加工，减少误差。 　中心钻是用于轴类等零件端面上的中心孔加工。中心钻该产品切削轻快、排屑好。中心钻有二种型式：A型：不带护锥的中心钻、B型：带护锥的中心钻，加工直径d=1~10mm的中心孔时,通常采用不带护锥的中心钻(A型);工序较长、精度要求较高的工件，为了避免60度定心锥被损坏，一般采用带护锥的中心锥(B型)。
热门问答123456789101112131415161718192021222324252627282930相关问答4个回答不要说话_5982方孔钻头，属于一种五金工具，主要由内旋转冲击体和外冲击体组成。现有的各种钻头，只能加工圆形孔，不能加工方形孔，若要加工方孔，必须用圆孔钻头或切割机加工出粗孔后，再由人工手凿而成。本...3个回答你管我叫啥名儿工厂里面钻孔、扩孔使用的都是普通的钻头,只是钻头直径大小不同罢了.钻孔时,使用的是小一些的钻头,扩孔时,使用的是大一些的钻头.不过在扩孔时,钻头的后角要磨的小一些,钻头在切削时会平...0个回答0个回答3个回答hunnyfunny两种开孔器在使用对象上没有区别，都适用于瓷砖、陶瓷和玻璃上的钻孔。开孔器在形状和结构以及刀头材料上不同。
小孔用开孔器：开孔器刀头采用高温铜焊硬质合金刀头，锋利耐用；适用于精...3个回答hvjfhg墙面打孔想轻松些，就用电锤或冲击钻。锤头(钻头)尾部方型大小基本一样，只是根据不同型号冲击钻锤头尾部分直槽和U型槽，但也有的冲击钻匹配的锤头尾部是圆柱型的，是直槽的。
根据需...3个回答soufunwa木工开孔钻头价格在20左右，品牌 其他 型号 15-100 类别 扩孔钻 材质 硬质合金 刃径 10-23(mm) 刃长 24-45(mm) 全长 50-100(mm) 柄径 10...1个回答nrxfcvvqbc开孔水钻头价格在250元，木工开孔钻头钻木削时,散热和排屑困难，且因钻杆细长而刚性差，易产生弯曲和振动。一般都要借助压力冷却系统解决冷却和排木屑问题。
3个回答血刺裁决7X潜孔钻钻头型号一般是从76-800MM的潜孔钻头，可以说中间任何规格都有的，并且你可以直接上门找厂家做的。选择的话要看材料韧性好不好,是否耐磨,好的材料(好的合金成份)所制成的钻头...3个回答801【基佬】钻头安装：缓慢起吊钻头盒体，将钻头盒体的四个支腿对应放入钻机转盘的四个孔内，根据钻头的规格选用相应的钻头盒芯板，起吊钻头盒芯板放入钻头盒体内然后将要安装的钻头凹槽与钻头盒芯板的凸尖...503 Service Temporarily Unavailable
503 Service Temporarily Unavailable}