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安防精英, 积分 441, 距离下一级还需 159 积分
最近常听说“鱼眼全景监控”，ebay, amazon, Made in China等等电商平台到处可见。0 ~) z5 l# _&&X7 c& z
&&w& f" o9 w% X
我自己也开始涉足这个领域，目前也是在多方面学习中，在这里开贴记录下来。
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“鱼眼全景监控摄像机”算是是近几年视频监控行业比较新的产品和概念了。6 C! ~& S. [4 u% ]" M
- N% o9 x/ S6 w: N0 }
其实可简单的理解为：用单个摄像头实现整个场景的无盲区监控。+ C1 M: y) C4 b9 l# }/ d# O
很多厂商推广口号为“1个顶4个”（或几个的），其实这口号不算夸张。
/ ~( b5 O; y8 `9 @
如果要对一个场景进行全方位监控，按普通高清方案的话，通常至少要用到3，4个摄像头布局才能实现，而鱼眼全景高清由于镜头的特殊性，还真能做到360度。
鱼眼高清和普通高清的区别在于镜头：5 T&&x&&f5 A, u' t+ J8 C$ p
普通高清：3.6mm镜头 视角：90°
& && && && && &6.0mm镜头 视角：60°
鱼眼高清：鱼眼镜头& &顶装视角：360°7 h' f% D- P% X&&J0 l5 q
& && && && && && && && && && &壁装视角：180°
. q/ I- Z- S9 s, V+ {+ Q
从数据上看，确实是一个顶好几个。
130万 200万 500万高清&&360°/180°鱼眼全景摄像机
实时校正；全景4分割；360°全景展开；模拟球机转动；绊线报警
全方位无死角监控，真正实现 “一个=4个”
嘉业恒科技
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本帖最后由 高清鱼眼全景 于
15:45 编辑
从硬件上来看，鱼眼高清和普通的高清网络摄像机除了镜头的区别外，别的区别也不算很大，
例如我公司的产品，
从像素上分，有130万 200万 500万，肯定是像素越高，清晰度越高，银子也越高。" M% i2 i5 o0 ]+ e* z6 G4 t* w" l+ r
还可以分为有插TF卡或不插卡的。
硬件模块上与普通的高清网络摄像机差不多。
6 A3 r" _) ^/ G
这不算广告，因为硬件上还有特殊的一类，叫硬件校正的鱼眼高清，后面我会学习到。
130万 200万 500万高清&&360°/180°鱼眼全景摄像机
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可通过下面对比图片加深下理解（图片来自网络）：" A&&q! b4 A' [! h0 Q( A8 i
: [0 ?3 c) ]) y: ~
图1 是普通枪机3.6mm广角镜头的实际监控范围，可接近90°。图2 是鱼眼高清 壁装后 的实际监控范围，可实现180°无死角。图3 是鱼眼高清 顶装后 的实际监控范围，可实现360°无死角。
同时需要说明的是：上面3个高清摄像机出来的图像都是原始图像：图1是采用普通镜头， 图像看起来自然，毕竟千百年来看到的监控画面都是这样子，缺点是监控角度小了点，不能监控整个区域。图2是采用鱼眼镜头，虽然监控区域广了很多，但出来的原始图像有拉伸变形，不完美。图3是采用鱼眼镜头，能监控整个空间无任何死角，非常难得，遗憾的是出来的原始画面是圆形的，边界处都明显变形，监控起来有失真的感觉。
鱼眼的最直接优势和劣势都在这里。
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市场上有不少销售全景摄像机的，如ebay, amazon, taobao等等平台大都是这类产品，通常是到此为止了。
我觉得这只能算是最初级，最基本，最原始的鱼眼摄像机，实现了鱼眼全景的第一步。
鱼眼全景的畸变问题是可以改进的，而且还能突破，这是第二步。
即，对摄像机采集的视频用很高级很高级很高级的的算法进行补偿校正，使好不容易尽收眼底的全景视频能较真实地还原，去除那令人难受的畸变。
至于这个算法有多高级，我说不清。，反正一般人做不了。
但我知道，这个算法可以是在硬件上实现，也可以是在软件（客户端）实现。
( Q1 y7 ^% h- i) p( \
前面提到的硬件校正就是指：用一颗能校正鱼眼影像的芯片或FPGR实现硬件校正，把它集成到鱼眼全景的硬件模块上。这样你拿到的这个全景摄像机出来的图像就直接是正常逼真的全景了。5 u. v, ?1 @1 g. |2 ?* t/ U
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市面上应该有这类产品，我还没研究过。
凭个人感觉，一般硬件实现的东西都比较贵，且用起来没那么灵活。. n: o# H( {&&F
好处就是省事，对于“傻瓜式”监控来说，是个东西。钱多不怕人傻。
* v/ @$ q& I" h
我们公司的鱼眼全景产品是用软件校正。也就是，在客户端上面把畸变的全景图“掰正过来”，使之看起来更顺眼更真实！
具体是怎样实现的，实现到什么程度，达到什么效果，我再慢慢总结。$ ?0 o&&d, D6 w' {
这是鱼眼全景的第二步。当然，还会有第三步， 第四步，产品和技术不断地更新换代才有生命力！
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可自动校正的鱼眼全景高清网络摄像机
本帖最后由 高清鱼眼全景 于
16:59 编辑 5 T/ X) Z7 w&&y. E* N
（继续，，，） 对比之后，我就觉得我的产品不是普通的鱼眼全景摄像头，而是可校正的鱼眼全景，而且成本低，所以我觉得有点信心。5 A4 o0 N4 g4 k) F
+ b' f/ B7 B/ m3 V( W
简单的说，我的鱼眼高清产品可以在满足360°无死角监控的基础上，还可以实现：1.校正：对扭曲变形的部分进行实时校正，还原为正常的图像；$ L: |% l* A' V&&A
2.分割：根据不同角度把原始的圆饼图分割成多个画面，实行分别监控，就好象装了4个或多个普通高清那样。
3.展开：把校正后的原始图像，完美的无缝拼接或展开，形成180°的全景监控，不用再忍受扭曲的圆饼画面。& && && &就好比把地球仪展开成贴在墙上的世界地图，你只要知道最左最右都是大西洋就够了！不知道这样描述合适不。
4.电子球机：对于任一画面，可以模拟球机自如转动和放大，想看哪里就转到那里。& && && &用一用百度地图就能感受到是什么体验，我第一次用的时候就立马联想到百度地图。& && && &因为经常用，所以那种手指转动屏幕，拓宽视野的感觉非常熟悉。
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全方位无死角监控，真正实现 “一个=4个”
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安防偶像, 积分 1754, 距离下一级还需 1246 积分
鱼眼 目前只应用与特定行业，不会普及，就目前来看是这样。
&回答你的另一个关于鱼眼像素的问题，
一般鱼眼从130万，200万，300万，400万，500万，600万，800万，1000万，几千万都有
像素越高越好，但是要考虑鱼眼镜头和感光芯片的匹配。
当然成本也不一样。
你的理解其实&
&是不是用于特定行业主要看成本，
成本低下来，民用市场一样受欢迎。广范围监控的需求还是很纯朴的，不算高大上。
高清产品等等很多，若干年前也只是广电等一些特殊行业用，不就是因为太贵么。
现在也已经很亲民了&
苏州监控安装
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安防精英, 积分 441, 距离下一级还需 159 积分
szrdsjj 发表于
17:17 ) M+ Z7 S3 s6 e7 U&&B( a# w2 i0 u
鱼眼 目前只应用与特定行业，不会普及，就目前来看是这样。
是不是用于特定行业主要看成本，
% _&&y, j: m9 ]( W- u' S( W
成本低下来，民用市场一样受欢迎。广范围监控的需求还是很纯朴的，不算高大上。
高清产品等等很多，若干年前也只是广电等一些特殊行业用，不就是因为太贵么。
现在也已经很亲民了，因为民用市场样对清晰度的需求也是很纯朴的。* S% d: {+ W" m2 s$ ^
很多特殊行业的技术，只要成本下来了，都会应用到普通市场，这样的例子举不完。: P, G&&z6 Z& a
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szrdsjj 发表于
17:17 , c4 b5 m2 l4 r! U- f+ Y; l2 a" S
鱼眼 目前只应用与特定行业，不会普及，就目前来看是这样。" J8 O, {. j+ u1 K
回答你的另一个关于鱼眼像素的问题，
" u, f" \&&T! i& z
一般鱼眼从130万，200万，300万，400万，500万，600万，800万，1000万，几千万都有% `( L. W! Z1 e8 Z, R$ G
像素越高越好，但是要考虑鱼眼镜头和感光芯片的匹配。
, e2 i4 @+ F# ^
当然成本也不一样。! }" J3 ~* O6 f: I8 K% z$ l
你的理解其实是超高像素的鱼眼全景在特殊行业用，
我的想法是，普通像素如500万一下的，普通监控用用也挺好的。
; s& u' \( h5 H4 V2 V0 R
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安防精英, 积分 441, 距离下一级还需 159 积分
为方便理解和想象，我再用图像说明一下：+ Y2 K; Y&&Y2 i
4 Q* i0 S7 R# R# L
鱼眼高清为了实现360°全景监控，用的是鱼眼镜头，出来的原始图像都是个大圆，这应该很好理解。) @: D- ~) M% O1 U# ~
例如下面这些图都是不同场景的全景原始图：
. ~3 V7 m+ z: \/ ^' E1 E& u8 l
（稍稍观察边界，就会发现有变形和拉伸，虽然是无死角了，可这种失真的感觉也不好。）
我的产品是可以解决这个问题的。首先了解下，实时监控的情况下如何运用鱼眼校正技术：
1，校正与分割（以PC端为例）; Q&&i+ _) l# b
图1： 中间的大圆是鱼眼镜头的原始视频，周围的是分割后的8个实时监控画面。图2： 左上角大圆是鱼眼镜头的原始视频，周围的是分割后的3个实时监控画面。主要特点是进行实时校正分割。校正后显示出来，比畸变的原始图要看起来“习惯多了”。还可以根据监控需求将鼠标或手指可以转动任意角度.8 I4 N, W) j: H( t9 t0 h5 h
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&1、闲话少说，直接上图。什么开箱图我就不照了，实际的使用效果才是最主要的。为了有更好的对比效果，我把三款摄像头放到一起，在相同的时段内，拍摄同一场景。这里吐槽一下小米摄像头，背部的Micro Usb插孔设计有问题，由于间距过小，Usb线插起来挺费劲，如果改成直角Usb线就OK了。
2、这是下午三点多钟，凯聪摄像头拍摄的图片效果。在这三款摄像头当中，凯聪的最贵，要268元，功能也最全面，提供了有线、无线，摄像头能用手机查看，并能控制摄像头进行360度旋转和上下旋转，能插卡录像并进行移动侦测，能将侦测的图像拍成图片，将图片发到指定的邮箱。缺点：其一，价格稍贵，几乎二倍于其它二款摄像头。二、图像不够清晰，从上图可以看出，即使是白天，图片的效果也并不太好。三、使用寿命有点短。这是我购买的第二个凯聪摄像头，第一个凯聪摄像头使用了大概一年多就坏了，由于以前缺少其它选择，我只得买了第二个。四、不知到怎么回事，我设的邮箱在某一天突然不能收到移动侦测的图片，鼓捣了一阵不能恢复，我也懒得再弄了。五、与手机的交互不够，要看卡内录相，只能把卡拔下来，在电脑上看，不如其它二款摄像头，用手机直接可以看摄像头卡内录相。六、声音传输很差，几乎不堪使用，但这算是一个较次要的功能。关于该摄像头的设置，可参看我以前写的文章（防盗计－兼谈家庭监控的搭建）。
3、这是360家庭卫士，下午三点多钟拍的图片。凭良心说，这款摄像头价格不贵，148元，软件设计挺不错，界面友好，使用简单顺畅，移动侦测灵敏，拍摄的图片较清晰，唯一的但又是比较致命的缺点是，夜视功能太差，全黑的情况下，拍摄的图片也全黑。厂商在产品宣传时，说这是一款带夜视功能的摄像头，我信以为真，掏钱就买了，买回来才晓得夜视是如此这般的差，就留言将夜视的实际情况说了一下，商家就急了，说这叫微光夜视功能，打了几个电话给我，要我改评论。娘稀匹的，夜晚看不到还叫夜视功能，小偷偷东西难道要开灯啊！360家庭卫士夜视功能的缺失，直接导致我又购买了另一款摄像头，小蚁夜视版摄像头。&
&4、这是小蚁摄像头下午三点多钟拍摄的图片。小蚁摄像头价格149元，是我6月18时搞活动时抢购的，清晰度还可以。说说不足：一是软件设计不如360家庭卫士。我搞了老半天才在手机上设置成功，期间启动了N次，启动也比较缓慢，等了N分钟。比较奇葩的设计是用手机的前置摄像头（别人都是用后置摄像头来扫描，能实时看到图像）来扫描摄像头上的二维码，扫描了N次，由于不能显示扫描的范围和区域，屏幕毫无变化，以失败告终。其二、小蚁摄像头只能前后手动旋转，不能左右旋转，导致拍摄的图片是歪的。而这点360家庭卫士就做得比较好，能前后左右手动旋转。凯聪的就更好，能用手机直接控制旋转。第三个缺点，也是我最不能原谅的缺点，就是移动侦测不是用图片而是用录相，录相是存于TF卡中的。如果小偷将摄像头内TF卡拿走，监控也就失去了作用。有图片发送功能就不同，即使把卡拿走，还有发送到手机的图片，小偷就无所遁形。因此，强烈建议厂商在今后软件升级，增加发送图片的移动侦测功能。第四、小蚁和360家庭卫士在手机的控制界面上，很类似，也不知是谁抄谁的，作为用户，也不管那么多，好用就行，比较而言，360家庭卫士就比较好用，而小蚁摄像机录相回看是断断续续的，好像一个人喝醉了酒，断片了。&
&5、夜视功能比较。清晨四点多钟，醒早了，用摄像头的APP拍照，我们可以看出，凯聪摄像头夜晚拍照与白天拍照基本相关不大。
&6、这张是小蚁摄像头拍的，比较清晰，视角也比较大，可惜有点歪。&
&7、这张就是360家庭卫士在清晨四点多钟拍的照片，一团黑，什么也看不清。前几天，小蚁夜视版摄像头出来之后，360家庭卫士的厂商马上搞促销，直接下降20元推销厂品，如果没有夜视功能，价格再低，销路也不会好，加上夜视功能，才是王道。
这三款摄像头，都有比较致命的缺点，令我不太满意，我犹豫着考虑再买一款摄像头，搜了一下，好像海康威视萤石C2C小伊娃无线网络摄像头似乎不错，也不知移动侦测报警是用图片还是只发个消息。没用过，就不知具体的优缺点，很想见到网友们的使用体验。
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