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《创意人体钢琴》属于交互媒体设计中的物理交互.它基于Arduino技术,并结合Flash动画和乐高玩具,最终呈现了一个空间的、极具视觉效果和交互性的交互盛宴.此作品由北京工业大学艺术设计学院的本科毕业生制作完成.
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【乐高拓展玩法】-arduino入门教程第一课
好久没发帖子了 准备新开个坑，讲解乐高和其他开源硬件的玩法。
so…………
那么我们就先从最出名而且很简单的arduino开始吧。。
这个系列先会讲解一下arduino，然后进行和乐高的结合。
第一课内容
什么是arduino
arduinoIDE
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持续关注你的EV3 课程更新 快点啦！！！等了好久了！！！！！！！加油
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很棒的教程！有更新么？
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Arduino全电控乐高机械手车
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预转Geek, 积分 78, 距离下一级还需 23 积分
& &乐高迷们达到一定的搭建水平后，总是不满足于照着详细的套件SET搭建图纸制作模型，而是想办法改装些自己原创的作品，其中把原先静态的模型加上乐高Technic或者NXT电机，让模型动起来，是作品改装一个重要项目。按照类似的思路，这次我来用全套Arduino设备改装乐高8275科技套件的B模型，把它原先的Technic电控拆下来，换上Arduino控制器、360°旋转舵机、游戏杆扩展板和蓝牙模块，改装了一个蓝牙遥控，舵机驱动的机械手小车。
实验全景图.jpg (101.79 KB, 下载次数: 4)
22:28 上传
Arduino全电控下的乐高机械手车工作视频：
& & 原先的乐高8275科技套件B模型由两个科技系列XL-Motor电机带动小车的左右轮子前后左右行走，一个M-Motor电机正转或者反转，带动机械手抓取或松开物体。小车的后部一左一右安装了两个红外IR接收器，两个XL-Motor电机连接在左边的接收器上， 控制机械手的那个M-Motor电机连在右边的IR接收器上。IR接收器接受IR遥控器控制信号，IR遥控器和Receiver接收器都有对应的四个通道，分别有一个小拨码开关来切换通道，左接收器设置为1通道状态，右接收器设置为4通道状态，一个IR遥控器通过切换通道1或者4来控制连在左右IR接受器的三个电机，遥控器上还有两个摇杆，上下遥动可以控制电机的正反转，于是通过红外遥控接受的方法，8275科技套件B模型机械手车在电机的带动下，可以完成小车前后左右行走，定位物体，并抓取物体的动作。看下面图片和视频。
原作实验全景图.jpg (100.78 KB, 下载次数: 1)
22:28 上传
图2 乐高8275科技套件B模型全景图
&&乐高8275科技套件B模型搭建图纸请下载：
乐高8275科技套件B模型工作视频：
& &这次我用标准舵机替换下了乐高Technic电机。对于标准舵机的安装，我曾经直接用乐高机械零件来连接固定，这种方法虽然可以把舵机固定在乐高零件上，但是，如图3所示，舵机的输出轴在X、Y两个方向上都与固定它机身的乐高零件差了半个孔距（乐高孔距为8mm）。可以用皮筋、链条和万向节零件去补偿这半个孔距的错位，但是这样会加长传动链，给改装增加难度。
用乐高零件直接固定舵机.jpg (47.14 KB, 下载次数: 0)
22:28 上传
图3 用乐高零件直接固定标准舵机
&&有没有专门适应乐高零件的舵机安装板，使舵机输出轴与乐高零件孔位在X和Y轴两个方向上都为孔距的整数倍。2011年刚有，是美国货，那就是mindsensors公司出品的标准舵机安装板Hitec Standard Servo Mounting kit for NXT ，网址：
舵机连接器改造一.jpg (62.73 KB, 下载次数: 0)
22:29 上传
& && &这个标准舵机安装板可以先通过信用卡或者银联借记卡注册一个Paypal账户，再采用Paypal账户支付，在Mindsensors公司网站购买得到。Paypal为Ebay公司所有，有点像支付宝，可以用来海淘。网址：。如果要海淘，建议注册时，把姓名、地址全用拼音填写，同时邮箱和手机(不要加区号)必须填写精确。
详细内容：
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教师！坛子里藏龙卧虎啊！
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我那个晕！还有乐高专用舵机！！！
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<font color="#4840564 发表于
我那个晕！还有乐高专用舵机！！！
是普通标准舵机，用上了Mindsensor公司出品的适应乐高的舵机安装板。
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国内的机器人爱好者苦于条件所限，不可能像专门公司或者国外发烧友那样，拥有先进的数控机床和雕刻机，可以针对特定的机器人项目，制作相应尺寸和形状的机械结构件。当然淘宝里也有些制作机器人的结构件，但是缺少齿轮、链轮等传动件，而且重组性不强，大都只能搭建几个选定的机器人作品，想用淘宝上那些结构件创意出自己设计的机器人项目，困难比较大。所以由于机械结构件的局限，国内网路上的Arduino创意作品主要停留在纯电子趣味实验阶段，很少做到机电结合。
& &&&那么有没有种类丰富、高效方便的机械结构件产品可以为Arduino电控系统提供机器人应用的机械平台，我认为国际上流行的乐高创意积木是一个很好的选择。原因有五：1、乐高原装塑料积木的形状，尺寸，种类很多，对搭建和制作机器人具备很好的灵活性和适应性。2、通过插接方法拼装机器人，无需再加工，然后通过螺钉、螺帽把其他非乐高的电控板子与其固连，这样组装机器人高效方便。3、由于乐高积木本身结构理念先进，因而搭建出来的作品美观紧凑，而且具有一定的结构强度和韧性。4、网络上可以查询到大量乐高NXT和Technic机器人作品的搭建图纸和软件程序，它们可以借鉴到您的机器人作品中。5、乐高套件产品很容易可以在淘宝购买得到。
& &&&我一直执着地在探寻Arduino电子积木与乐高机械零件结合的方法，这篇文章带来的作品应该达到了我预期的目的。按照这样的方法，根据网络上的大量Arduino和乐高共享资源，可以制作出更多更新颖的机器人作品来，而不再受硬件不给力的限制。
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机器人困难在软件，不知道怎么编程。
机械构件上，至少我没啥问题，以前和别人合作做机器人，我出机械构件，那家伙出不了软体。
半成品现在还在车库锈着。
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O665544 发表于
机器人困难在软件，不知道怎么编程。
机械构件上，至少我没啥问题，以前和别人合作做机器人，我出机械构件 ...
您有加工设备吧，好多极客迷没有雕刻机啊。
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又是个烧钱的玩意
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海蓝蓝 发表于
又是个烧钱的玩意
不花点钱，好像搞不了啥极客的东西。要不叠个纸飞机，织织毛线，或者木匠活，打个作嫁妆的柜子？
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乐高积木那里有买啊
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花钱是一定的 要想DIY点好东西用上科技的东西 得烧钱啊
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哇、高人啊。好方便。
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高人，做出来的东西就是好
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宜昌城老张 发表于
您有加工设备吧，好多极客迷没有雕刻机啊。
车床，刨床，铣床，拉床。
我本身没有这类大型工具，不过可以托别人制作，我有个朋友开工厂，刚好有这些设备，操作这些设备
因为经常做，还有老师傅教，基本不成问题。
不过我的大多制作都不依赖这些设备，而是手工制作的。
简单的机器人，如果采用塑料件，小锯、锤子，锉刀，台钳这些设备就能加工出来，
效率上自然是很差很差，但是不是不能做。
事实上我没雕刻机，本想自己做一个，不过设计上存在即使做出来也不知道怎么驱动的问题。
当然，依赖坐标的那种网上有驱动，不过这个还不如我手工做的简单。
要是有设计图，直接扫描或者电脑绘制，然后就能用于雕刻的。
如果能自制愿意合作。
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花钱是一定的 要想DIY点好东西用上科技的东西
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不错........................
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宜昌城老张 发表于
不花点钱，好像搞不了啥极客的东西。要不叠个纸飞机，织织毛线，或者木匠活，打个作嫁妆的柜子？
你以为那嫁妆柜子好打哪
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成本太高了，看得起，做不起~~
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海蓝蓝 发表于
你以为那嫁妆柜子好打哪
织毛线也是手艺啊！痛并快乐着。
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