G00，G01，指令代码是什么意思？-数控编程教学-微转化
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G00，G01，指令代码是什么意思？
阅读&18417&发表& 21:01:47
?点击上方，关注我哈（文章底部可以评论，欢迎对文章进行点评和知识补充）G00& 定位(G00)用G00定位，刀具以快速移动速度到指定的位置。刀具以各轴独立的快速移动速度定位。； 绝对值指令； 增量值指令注：1G00时各轴单独的快速移动速度由机床厂家设定。受快速倍率开关控制（F0，25%，50%，100%），用F指定的进给速度无效。2一旦给予这指令，模式一直保持有效，直到指令出现，才更改的模式。因此，假如次指令也同样是，则只需指定轴地址即可。直线插补(G01)G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;该指令与座标语和进给速度指令一起，使刀具以地址F 指令速度在现在位置与座标语指定终点间直线移动（插补）。但这时地址F 指令作用为进给速度通常以工具中心进行方向的线速度。① 绝对坐标程序 G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ② 增量坐标程序G01 U0.0 W-75.
F0.2 ;U50.&一旦给予这指令模式一直保持有效，直到指令出现，才更改模式。因此，假如这些指令也同样是且进给速度不改变，则只需要指定座标语和值即可。以进给速度300mm／分按P1→P2 →P3→P4 次序切削。P0→P1，P4→P0 作刀具定位用。G00 X200. Z40. ； P0→P1G01 X100.Z90. F300. ； P1→P2Z160. ； P2→P3X140.Z220. ； P3→P4G00 X240. Z230. ； P4→P0
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数控编程G01 G02G03.ppt22页
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程序基本格式 O0001; G54 G17 G90; M03 S800; G00 Z100.; X_ Y_; 加工起始点
Z20.; G01 Z0 F100; 加工路径
G0 Z100.; M30; * 用G90和G91编程 OX20 Y15 X40 Y45 X60 Y25 X0 Y0 M30 OX20 Y15 X20 Y30 X20 Y-20 X-60 Y-25 M30 * X Y Z G17 G19 G18 坐标平面选择 G17，G18，G19
G17 G18 G19 坐标平面选定 * 基本编程指令 1、快速定位指令G00 格式：G00
其中，X、Y、Z、为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。（空间折线移动） * 说明： 1、G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 2、为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动。一般先移动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。 如：进刀时，先在安全高度Z上，移动（联动）X、Y 轴，再下移Z轴到工件附近。 退刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。 * 直 线 插 补 指 令（G01） 2、直线进给指令G01
格式： G01
X _Y_ Z_ F_
其中，X、Y、Z为终点， 在G90时为终点在工件坐标系中的坐标； 在G91时为终点相对于起点的位移量。
* 说明： （1） G01指令刀具从当前位置以联动的方式，按程序段中F指令规定的合成进给速度，按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。 （2）实际进给速度等于指令速度F与进给速度修调倍率的乘积。 （3）G01和F都是模态代码，如果后续的程序段不改变加工的线型和进给速度，可以不再书写这些代码。 （4）G01可由G00、G02、G03或G33功能注销。
* G00、G01指令的使用 * 程序如下：
M03 S500 F200；
G00 X0.0 Y0.0；
ZC5.0； G01 X20.0 Y20.0 F100； Y50.0； X40.0； X50.0
Y40.0； Y20.0； X20.0；
G00 X0 Y0； Z100.0； M05； M30；
用Φ6的刀具铣图4-2所示“X、Y、Z”三个字母，深度为2mm，试编程。 工件坐标系如图4-2所示，设程
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数控车床常用指令详解(GSK980TD系统)
导读：数控车床常用指令详解（GSK980TD系统），G00指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点，G00指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，注意：在执行G00指令时，再放心地执行G00指令，G01指令刀具以联动的方式，说明：G02/G03指令刀具，不能指定Z轴的运动指令，⑷指令循环轨迹（如下图所示），8.槽切削循环指令，9.螺纹编程指
数控车床常用指令详解（GSK980TD系统）
1. 快速定位 G00
格式：G00 X（U）_
说明：X、Z：为绝对编程时，快速定位在工件坐标系中的终点坐标；U、W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量；G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。G00 指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用 F 规定。 G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。
G00 为模态功能，可由 G01、G02、G03 或 G32 功能注销。
注意：在执行 G00 指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。常见的做法是，将X 轴移动到安全位置，再放心地执行G00 指令。
示例:刀具从A点快速移动到B点. (如图所示
G00 X50 Z0
(绝对编程)
G00 U-30 W-75
(相对编程)
G00 X50 W-75
(混合编程)
2. 直线插补G01
格式： G01 X（U）_
说明： X、Z：为绝对编程时在工件坐标系中的终点坐标；U、W：为增量编程时终点相对于起点的位移量；F_：合成进给速度。G01 指令刀具以联动的方式，按 F 规定的合成进给速度，从起点到终点的运动轨迹是一条直线.
3．圆柱面切削循环G90
圆柱面单一固定循环如图所示
编程格式 G90 X(U)～ Z(W)～ F～
式中：X、Z――圆柱面切削的终点坐标值；
U、W――圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标增量
A、 起点（终点）
B、 切削起点
C、 切削终点
例1：应用圆柱面切削循环功能下图所示零件(毛坯直径50mm)
N20 M03 S1000
N30 G00 X55 Z4 M08
N40 G01 Z2 F300
N50 G90 X45 Z-25 F200
N80 G00 X200 Z200
4.圆锥面切削循环 G90
编程格式 G90 X(U)～ Z(W)～ R～ F～
式中：X、Z――圆锥面切削的终点坐标值；
U、W――圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；
R――圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。如果切削起点的X向坐标小于终点的X向坐标，R值为负，反之为正。
5. 圆弧进给 G02/G03
格式： G02X（U）
说明：G02/G03 指令刀具，按顺时针/逆时针进行圆弧加工。圆弧插补 G02/G03 的判断，是在加工平面内，根据其插补时的旋转方向为顺时针/逆时针
来区分的。
G02： 顺时针圆弧插补 G03： 逆时针圆弧插补
X、 Z： 为绝对编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标；
U、W： 为增量编程时，圆弧终点相对于圆弧起点的位移量；
I、 K：圆心相对于圆弧起点的增加量(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，在绝对、增量编程时都是以增量方式指定，在直径、半径编程时 I 都是半径值 R：
圆弧半径，
被编程的两个轴的合成进给速度；
6. 内外圆粗加工循环（G71）
⑴格式：G71
…………F；
…………S；（精加工路线）
⑵功能：按照零件轮廓，沿Z方向多次往复走刀，切除粗加工余量。最后按轮廓完成一次精加工。
⑶说明：①各符号含义：
△d：沿X方向每次切削进给量。
e：粗车时X轴的的退刀量。
ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。
nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。
△u：X方向精加工余量（内径加工时取“-”）。
△w：Z方向精加工余量。
f、s、t：F、S、T代码。
②在使用G71粗加工循环时，处在G71程序段之前的或含在G71程序段中的F、S、T功能有效，含在ns―nf程序段中的F、S、T对粗加工循环无效。 ③零件轮廓必须符合Z轴、X轴共同单调增大或减少的模式。
④A点到B点之间的刀具轨迹在包含G00或G01，程序段号为“ns”的程序段指定，并且该程序段中，不能指定Z轴的运动指令。
⑤程序段号“ns”--“nf”之间的程序段不能调用子程序。
⑷指令循环轨迹（如下图所示）
刀具循环路径如图所示，A为循环起点，A?为精加工路线起点，B为精加工路线的终点。在程序中，给出A→A?→B之间的精加工形状，用?d表示在指定的区域中每次进刀的切削深度，留出?U/2和?W精加工余量。
7.轮廓精加工循环（G70）
功能：按照G71、G72、G73指定的ns―nf之间的移动路径进行精加工。切除余量为G71、G72、G73中指定的。
含在ns―nf程序段中的F、S、T对精加工循环有效。
ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。
nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号
8. 槽切削循环指令
G75 X(U) Z(W) P F
式中：e - 退刀量；
X(U) Z(W)- 槽切削终点的绝对（增量）坐标；
△i - 每次循环切削量（X向每次进刀量，直径值）。
9. 螺纹编程指令格式
① G32 X(U) Z(W) F ;
② G92 X(U) Z(W) F ；
③ G76 P (m) （r） （α） Q（△dmin） R(d) ；
G76 X(U) Z(W) R(i) Q(△d) F(L);
其中X(U)、 Z(W) ―― 螺纹切削的终点坐标值；F ―― 螺纹导程
螺纹的车削加工首先根据图样要求确定主轴转向，进退刀点，进刀的方式，进刀的次数以及对坐标值的计算。
外螺纹加工前的外圆直径：D外≈D-（0.1～0.216）P，螺纹的小径值D=D-1.299P，如果分六刀加工则根据每刀的切削深度计算坐标值。
10．成型加工复式循环（封闭切削循环）
封闭切削循环是一种复合固定循环，其进给路线与工件轮廓平行。如图“G73车削路线示意图”所示。封闭切削循环适于对铸、锻毛坯切削，对零件轮廓的单调性则没有要求。
G73 U(△i) W(△k) R(d)
G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)
参数说明：
△ i：为X向粗车总退刀量（半径值）（实质上就是粗车时X轴的总切削量（半径值）等于I△Ii）
△k:为Z向粗车总退刀量（一般情况下取0值）
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