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用STM32F103RBT6做的双足机器人
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&前一段时间参加了一个山东省的双足机器人赛，这几天比较清闲，就把资料整理一下，发上来分享一下，可能有很多需要改进的
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本人比较懒，代码是由原子哥的改过来的。（顺便自己顶一个）
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就两条腿？干嘛用的？跑步？&&随便膜拜下楼主的芯片板，看上去好NB的。 随便楼主楼主你能否分享下你学习PWM的相关资料
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回复【3楼】tian123chi:
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参加双足竞步比赛的，板子是在我们学校实验室做的（有制板机）。学PWM也没有其他的东西，主要是看和开发板配套的资料，还有一个别人总结的文档马上共享。
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回复【4楼】大东:
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不错的东西哦，走路要走的快还不能歪，加上拐弯，应该有本事绕过障碍物吧！过年我也买个电机回去玩玩开卷有益帮顶 ！
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是不错的东西.弄一个给孩子玩&也不错...
VLSI-代理.我这里提供,开发板,样片,技术资料.
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好吧，还以为能看到核心的额！弱弱问下，用的是什么传感器啊
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回复【8楼】HEYsir:
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就是普通的红外。核心的没有太多东西，就是加上了JTAG用于下载仿真。
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呃~这，那两条腿感觉很NB，能T碎玻璃不？
Time?And?Relative?Dimension?In?Space.
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这程序用mini开发板能行不
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貌似曾和楼主同台竞技
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回复【2楼】大东:
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你这是四路舵机吗？
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