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《电气传动与调速统》课程思考题与习题解答三.doc 5页
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《电气传动与调速统》课程思考题与习题解答三
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直流调速系统
1、开环系统额定静态速降是由什么因素决定的？
开环系统的静态速降为，其中C。为电机所固有的常数，因此开环系统额定静态速降主要由电机的额定电流、电枢回路总电阻决定。
2．试概述闭环调速系统的主要特点。改变给定电压是否能够改变电动机的转速？
如果给定电压不变，调整反馈电压的分压比能否改变转速？为什么？如果测速机励磁发生变化，系统有没有克服这种扰动的能力？
（1）闭环调速系统的主要特点：a当给定电压不变时，加入转速负反馈将使转速大大降低，理想空载转速。只是开环，即。如果还要维持系统的运动速度基本不变，即,那么闭环时的。必须比开环时相应提高（）倍。
b．当负载相同时，闭环系统的静态速降将大大减速小，将大大减小，只是开环系统静态速降的。
c．如果电动机的最高转速相同，对静差率的要求相同，则闭环系统的调速范围是开环系统的（）倍。
（2）给定电压是系统的参考输入量，改变给定电压能够改变电动机的转速。
调整反馈电压的分压比，相当于改变了反馈系数，能够改变电动机的转速。
（3）测速机励磁发生变化引起的扰动，不在反馈环所包围的前向通道中，所以闭环系统没有克服这种扰动的能力？
3．转速负反馈系统能减小稳态速降的原因是什么？
转速负反馈系统能减小稳态速降的原因是闭环系统的自动调节作用。在开环系统中，当负载电流增大时，电枢电流在电阻上的压降也增大，转速就要降下来。现在引人了转速负反馈，转速稍有降落，反馈电压人就感觉出来了。因给定电压不变，因此加到触发器上的控制电压便自动增加了，它可使晶闸管整流电压增加，电动机转速便相应回升。由于电枢电压的增量补偿压降，就使转速基本维持不变。
4．有一 V一M调速系统，已知电动机的电势系数 ，电枢回路总电阻，晶闸管整流装置的放大倍数，要求调速范围D＝20S＝10％，
(1)计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的静态速降。（2）采用转速负反馈组成单闭环系统，如果最大给定电压为
30V，则转速反馈系数应为多少？（3）计算所需的放大器的放大倍数。
5．在带电流截止负反馈的转速负反馈调速系统中，如果稳压管的稳压值Uw发生变化，或电流反馈系数卢发生变化，各对系统的静特性有什么影响？
带电流截止负反馈的转速负反馈调速系统的静特性为：
当稳压管的稳压值发生变化时相当于给定电压发生变化，影响理想系统的空载转速。电流反馈系数月发生变化相当于电枢回路总电阻发生变化，影响系统的静态速降。所以当稳压管的稳压值发生变化或电流反馈系数月发生变化，将影响系统静特性的斜率。
6．为什么积分控制的调速系统是无静差的？积分调节器的输入偏差电压0时，输出电压是多少？决定于那些元素？系统的动态速降能否为零，为什么？
在积分控制的调速系统中，控制作用不仅依靠偏差本身而且依靠偏差的累计。只要输人偏差0，积分控制就使得
逐渐积累，因而转速就要变化。只有到 AU≠0时，输出电压为一定值不再变化，转速才稳定下来，因而是无静差的。
当输入偏差电压AU＝ 0时，输出电压为一定值，它取决于偏差的大小、偏差为零的时刻、积分时间常数等。
系统的动态速降不能为另，如果动态速降也为零，那么系统的偏差电压始终为零，则为零，控制作用就失去了，系统无法工作。
7．双闭环调速系统在稳定运行时，速度调节器的输人、输出电压各为多少？电流调节器的输人、输出电压各为多少？
在转速、电流双闭环调速系统中，如果转速、电流两个调节器都采用PI调节器，稳定运行时，它们的输人电压都为零。
转速调节器的输出电压为：
电流调节器的输出电压为：
8．如果要改变双闭环系统的转速，可调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数行不行？改变转速反馈系数行不行？如果要改变堵转电流（系统起动时的最大电流）应调节什么参数？
如果要改变转速可调节给定电压或转速反馈系数，改变转速调节器的放大倍数不行，改变转速反馈系数行。如果要改变堵转电流应调节转速调节器的输出限幅值Ug。或电流反馈系数。
9．双闭环调速系统在突加给定的起动过程中，转速调节器为什么能迅速达到限幅值，其限幅值是如何整定的？
电流调节器是否应达到限幅值，其限幅值是如何整定的？答：双闭环调速系统在突加给定时，由于电机的机械惯性，转速为零，使转速反馈电压礼为零，这时加在转速调节器输人端的偏差电压很大，而转速调节器的积分时间常数较小，所以转速调节器的输出能迅速达到限幅值，其限幅值按所要限制的最大电流值来整定，。
电流调节器不应达到限幅值，否则将失去调节作用，其限幅值应大于最大的输出控制电压，。
10．双闭环调速系统对电网电压及负载扰动，其调节过程的特点是什么？
对电网电压的扰动无需等到电机转速发生变化，只要电枢回路电流发生变化时，由电流调节器调节即可，有效减小
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