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MATLABor Simulink如何实现调节齿形带传动预紧力和根据滑块位置变化的弹簧弹力
大家好，如题，
我需要做一个用齿形带驱动滑块并定位的模型，要求能调节预紧力并观察它对传送带定位误差的影响的模型，我看Simmechanik里面只提供了平带和V带模型，那么是不是就只能自己用block做了？看了一个例子如下，这里面并没有体现预紧力……我看了几个其他模型也都只是设置了最大预紧力，不知道在matlab里如何实现呢？在SimulationX里我看是用了杠杆元件实现的……不知道那位高手有什么办法呢？谢谢大家！
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> 优秀研究生学位论文题录展示
采用张力控制理论改善大惯性柔性伺服系统的运动刚度
关键词: &&&&
类　型: 硕士论文
年　份: 2007年
下　载: 145次
引　用: 0次
电液伺服系统集电气、液压优点于一身，既有电气系统对误差信号的检测、校正和放大的便利，又有液压动力元件响应速度快，抗负载刚性大，液压元件功率―重量比和力―质量比大的优点，实现了被控量的闭环控制，使之成为控制精度最优的伺服系统，其应用已遍及国民经济和军事工业的各个技术领域，特别是负载质量大又要求响应速度快的场合使用最为合适。电液比例技术填补了传统开关式液压控制技术与伺服控制技术之间的空白，已成为流体传动与控制技术中最富生命力的分支。因此在对响应频率要求不高的一般工业应用中，有可能以其廉价、抗污染和节能等优势来取代伺服阀。把电液比例阀成功地应用到闭环控制的系统中并应用先进的控制策略改善它的性能，这对于改造传统工业中使用的开关控制阀和开环比例控制系统具有重要的意义，同时对于发展和完善电液比例控制技术也具有一定的意义。在钢坯修磨机中，被磨坯料通过液压马达驱动的小车牵引，牵引台车在导轨上运动，负载惯性较大且在传动链中由于有钢丝绳的存在而具有较大的柔性。在实际使用中，小车换向时教大的惯性会产生压力冲击，过高的冲击力常导致牵引钢丝绳的断丝，甚至完全断裂，所以经常需要更换钢丝绳，增加了生产成本而且对修磨机的正常工作有很大的影响。本文设计了钢坯修磨机钢丝绳系统，并且对电液比例阀控非对称液压缸伺服系统的所有液压元件和修磨机系统进行了建模，通过MATLAB／SIMULINK，主要分析了对钢丝绳受力的影响，而且对开环无反馈、力环反馈、位移反馈的仿真结果进行了比较、得出了可靠的结论。最后使用PID控制器对力反馈张力控制系统进行了校正，改善了系统的性能。
摘要&&3-5ABSTRACT&&5-9第一章 绪论&&9-20&&1.1 张力测量的技术的现状&&9-14&&&&1.1.1 钢丝绳张力测量技术的分类&&9-12&&&&1.1.2 钢丝绳张力检测技术的发展&&12-14&&1.2 电液伺服控制系统的现状和发展趋势&&14-18&&&&1.2.1 液压伺服控制系统的分类&&15-16&&&&1.2.2 电液伺服控制系统的特点及要求&&16&&&&1.2.3 电液伺服控制系统的发展趋势&&16-18&&1.3 课题的目的及意义&&18-19&&1.4 课题中所要做的工作&&19-20第二章 钢坯修磨机液压控制系统方案介绍&&20-27&&2.1 钢坯修磨机台车机组简介&&20-21&&2.2 电液比例控制系统的组成、分类及特点&&21-23&&&&2.2.1 电液比例控制系统的组成&&21-22&&&&2.2.2 电液比例控制系统的分类&&22-23&&&&2.2.3 电液比例控制系统的特点&&23&&2.3 确定液压系统控制方案&&23-24&&2.4 主要液压元件的参数选择&&24-27&&&&2.4.1 台车系统的主要参数&&24&&&&2.4.2 台车系统的主要元件选择&&24-27第三章 阀控张紧液压缸伺服系统的建模与&&27-55&&3.1 系统建模与仿真技术的相关理论&&27-33&&&&3.1.1 系统建模的相关概念及理论&&27-29&&&&3.1.2 液压系统建模特点&&29&&&&3.1.3 比例控制放大器&&29-32&&&&3.1.4 基于Simulink建模仿真的一般步骤&&32-33&&3.2 比例阀控液压缸伺服系统数学建模&&33-42&&&&3.2.1 阀控系统的类型&&33-34&&&&3.2.2 阀控缸液压系统的建模&&34-42&&3.3 修磨机小车牵引系统的建模与仿真&&42-45&&3.4 液压伺服系统的仿真&&45-55&&&&3.4.1 对钢丝绳受力的影响&&46-51&&&&3.4.2 开环与力环、位置环反馈系统的仿真比较&&51-55第四章 阀控张紧液压缸伺服系统的校正&&55-65&&4.1 电液伺服系统的控制策略&&55-57&&4.2 PID控制的原理&&57-62&&&&4.2.1 PID控制概述&&57&&&&4.2.2 PID控制结构、算法及特点&&57-60&&&&4.2.3 控制器参数对系统性能的影响&&60-61&&&&4.2.4 PID控制参数整定的试凑法&&61&&&&4.2.5 采样周期的确定&&61-62&&4.3 力环反馈系统的PID控制&&62-65第五章 钢坯修磨机牵引钢丝绳张力的测量&&65-79&&5.1 引言&&65-66&&5.2 钢丝绳张力测量的意义&&66-68&&5.3 钢丝绳张力测量基本原理&&68-73&&&&5.3.1 "三点弯曲法"和"五点弯曲法"简介&&68-69&&&&5.3.2 三点弯曲测力原理&&69-73&&5.4 传感器技术&&73-79&&&&5.4.1 传感器简述&&73-74&&&&5.4.2 传感器的定义和组成&&74-75&&&&5.4.3 电阻应变式力传感器&&75-76&&&&5.4.4 钢丝绳张力测量传感器&&76-79第六章 全文总结&&79-80参考文献&&80-85致谢&&85-86攻读硕士期间发表的学术论文&&86
,TH137.331
> 工业技术 >
& 2012 www.xueweilunwen.com测量数控加工中心，快速位移反向间隙为负值，可以吗？对机床有什么影响？_百度知道
测量数控加工中心，快速位移反向间隙为负值，可以吗？对机床有什么影响？
在测量中，激光干涉仪测量的快速位移反向间隙为负值，球杆仪测量的G01反向间隙为正值，快速位移可以为负值吗？一般组装机床厂都规定不能为负值，或不能超过-3um，这种情况对机床有什么影响吗？或是对加工有什么影响吗？
我有更好的答案
一般机床厂都规定不能为负值，理论上不存在负值的出现负值有可能是补偿值过大，也有可能是丝杠预紧力过大补偿值过大，会使机床在加工过程中产生抖动，加工面出现震纹丝杠预紧过大，则加速其磨损，影响使用寿命
采纳率：82%
来自团队：
理论上是没有负值的，那样的话就是螺杆过紧
反向间隙为负值，球杆仪测量的G
小心撞机蹦
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