无人机遥控器说明书
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范文一：无线遥控器说明IP网络公共广播 无线遥控器 安装使用说明无线接收器
无线遥控器一、功能简介中小学在升旗、做操时，由于自动播放和学生行动配合不紧密，经常出现学生还没整好队音乐就播放出来的尴尬情况。使用无线遥控器就可解决这个问题，它的有效距离500米（无遮挡），可以在操场上灵活的开关当前播放的节目，不需回到主控室操作。二、软件设置说明1）启动系统服务软件，在【基本设置】页面，指定连接的串口2）在【定时打铃】页面，如果需要无线遥控器控制某个定时打铃任务的启动和停止，就在该任务中设置遥控键值，对应遥控器上的数字键2～12。3）在【定时采播】页面，用遥控器上的数字键1，默认可以控制第一个定时采播任务。一般用于在操场通过无线话筒喊话时，开启声卡采播到功放输出。二、硬件连接说明无线遥控接收器可以使用串口线直接接到服务器，或者使用RS232/RS422转换器延长接线距离。原文地址：
范文二：遥控式爬壁清洁机器人说明书1 研究背景及意义..........................................................................................................22 设计方案............................................................................................................................32.1主体板的设计.............................................................................................................52.2移动系统的设计........................................................................................................62.2.1驱动电机....................................................................................................................62.2.2车轮.............................................................................................................................62.2.3换向机构....................................................................................................................82.3吸附装置的设计......................................................................................................102.3.1微型抽气泵.............................................................................................................102.3.2吸盘的设计.............................................................................................................112.3.3导管及弹簧.............................................................................................................112.4清洁装置的设计......................................................................................................122.4.1清洁盘的设计.........................................................................................................132.4.2动力传动的设计....................................................................................................142.5控制系统的设计......................................................................................................142.5.1无线电遥控设备的工作原理.............................................................................142.5.2机器人移动、换向控制的实现电路................................................................152.5.3机器人越障控制的实现电路.............................................................................172.6安全辅助装置的设计...........................................................................................183 创新点与实用性能指标......................................................................................183.1创新性...........................................................................................................................183.2实用性能指标...........................................................................................................18参考文献................................................................................................................................19遥控式爬壁清洁机器人说明书摘
要：阐述了研制用于高楼玻璃幕墙或瓷砖墙面擦洗作业的遥控式爬壁清洁机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成。该爬壁机器人由主体板、移动系统、换向机构、吸附装置、清洁装置、控制系统和安全辅助装置六部分组成。关键词：爬壁清洁机器人 遥控 换向机构 清洁盘 越障1 研究背景及意义随着近几年来城市化进程的不断加快，城市大规模基础项目改造的不断开展，高层建筑日趋增多，如何高效、安全地进行高楼玻璃幕墙或瓷砖墙面清洁作业的问题逐渐被人们提上日程。高楼玻璃幕墙清洗是一项量大面广的作业，目前国内外基本上还停留在人工清洗阶段。这种作业方式不仅效率低，而且存在着很大的安全隐患。机器人技术的创新和发展，使机器人在各个领域中得到广泛的应用，而爬壁机器人技术的日趋成熟，为解决高楼墙面清洁作业提供了一种新的思路。于是作为极限作业机器人之一的爬壁清洁机器人应运而生，它的出现使实现高楼玻璃幕墙清洗作业的自动化成为了可能。目前，爬壁清洁机器人的研制与开发已经有了一定的成果。下面就目前的爬墙清洁机器人进行分析：清洁方式：基本上采用湿洗，清洁机器人在爬行时，边喷雾边刷洗和用刮板刮。我们认为这种清洗方式固然可以达到很高的清洗效率，但在水干了之后，难免会留下污垢，这样清洁效果就难以保证了。体积重量：目前的这类清洁机器人体积和重量都很大，如哈尔滨工业大学研制的爬墙清洁机器人堪称小型轻量化，重达23.2kg。爬行方式：目前主要有轮式，履带式，足式三种。轮式的越障能力相对较差，虽然目前有人把轮式的设计成如下图1所示的结构，使它的越障能力有一定的提高，但它却容易在障碍比较窄的地方卡死；履带式的只适用清洁金属表面的锈斑，因为它是靠磁力吸附在壁面上的，一般用于轮船等以钢铁为壁的地方；足式的越障能力比较强，灵活性也比较好，但机构比较复杂，控制也比较麻烦（如图2）。控制方式：基本上以遥控为主。图1
图2在现实生活中，爬墙清洁机器人没能得到广泛的应用，主要因为它们存在清洁效果差、结构复杂、体积和重量大、成本高等不利因素。我们设计的遥控式爬壁清洁机器人较好地解决了以上问题。它结构简单，体积小，重量轻，且采用半湿擦，能达到预期的清洁效果。我们综合运用遥控技术和机械技术，利用现在已研究较为成熟的爬壁原理，并在此基础上，主要对机器人的清洁机构、前进机构、换向机构等进行创新设计和创新组合，以较为有效地实现高楼玻璃幕墙的清洁作业。2 设计方案我们设计的遥控式清洁机器人重约2.5kg，整体尺寸约为64mm×12mm×20mm。图3是我们设计的遥控式爬墙清洁机器人的整体原理图。图3
整体原理图如图所示，清洁机器人的头尾两端各安装有实现擦洗作业的一对清洁盘，清洁盘由上端的齿轮和下端的清洁擦（硬刷、软刷）两部分组成，通过齿轮的啮合实现清洁盘平行墙壁的旋转工作，其旋转动力由驱动电机通过蜗轮蜗杆传动传到中间的带轮，再由中间带轮通过皮带传动传给清洁盘。清洁方式上我们选择了半湿擦方式来保证清洁效果，前清洁盘采用硬擦，后清洁盘采用软擦，所到之处均可得到硬软两次擦洗，以达到预期的清洁效果。清洁盘头尾布局的好处就是可以把机器人本身爬行的痕迹也清洁干净。紧靠清洁盘的为机器人的移动机构。这里我们选用轮式的爬行方式，为保证越障能力和机构简单化，同时解决以往的轮式爬行方式容易卡死的缺陷，我们摒弃了目前爬壁清洁机器人普遍采用的全方位移动机构，而是加大了车轮的直径以达到所需的越障能力，灵活地运用齿轮传动的特点，创新性地引进了结构简单的换向机构以实现车轮的转向。简单地说，是驱动电机驱动后轮转动，由后轮与壁面的摩擦力提供向上动力，前轮只是控制方向。对于吸附装置，我们利用目前已经较为成熟的负压吸附原理，把四个吸盘安装在前后轮之间略靠近后轮的位置。吸盘的结构则设计成两室吸附，以保证其在跨越沟坑时仍然具有足够的吸附力。但吸盘在保证其密封性的同时，与壁面的摩擦力又很小，类似与一只碗在桌面滑动。机器人的控制我们采用了类似于遥控玩具汽车的控制原理，运用遥控板实现对机器人作业时所需的前进、后退、前左、前右、后左、后右六个方位的动作。而越障时清洁盘和吸盘的提起则通过电路设计自动实现。清洁机器人由主体板、移动系统、吸附装置、清洁装置、控制系统、安全辅助装置六个部分组成。下面分别就各个部分进行设计分析：2.1主体板的设计主体板的主要功能为固定和连接其它四个功能装置，是机器人的主体部分，其大小决定了机器人的整体结构尺寸。考虑到机器人的结构紧凑问题，我们取主体板的长为400mm，宽为120mm，厚为5mm。主体板上的布局如图4所示图4主体板结构及布局2.2移动系统的设计2.2.1驱动电机综合考虑机器人各组成部分的重量、清洁效率等性能指标，我们估计机器人的总重量为2.5千克，移动速度为0.4米每秒，因此根据公式P?F?V?10W，可计算得到前进所需功率至少为10瓦。加上清洁所需的功率大概为4w，再考虑摩檫损失等因素，我们选择功率大小为15w的直流24v电机作为驱动电机（已在市场上订购）。该电机自带减速器和制动机构，转速大小为60r/min。2.2.2车轮驱动电机直接驱动后轮转动，前轮则依靠主体板推动作用实现其前进功能。车轮直径100毫米，宽30毫米，内芯的材料为硬质塑料，外皮为一种高分子材料处理后的橡胶，其与玻璃的摩擦系数约为0.6（下面有实验数据论证）。车轮结构如图5所示：图5 车轮结构车轮受力分析：? 前进受力分析车轮和吸盘在主体板上的位置如图6所示。取清洁机器人整体为分析对象， F1为壁面对前轮的支持力，F2为前吸盘的吸力，F3为后吸盘的吸力，F4为壁面对后轮的支持力。图6
受力分析示意图由下面2.3.1中介绍，我们选取的微型真空泵吸气时负压为50-75KPa，这里我们为安全考虑，取负压（即真空度）为50KPa，吸盘截面半径为30mm，则理论计算一个吸盘最大可承载的外拔力为：F??r2(P0?P)?3.14?0.032?50?103?141.3N取安全系数为2.0，则：11F2max?F3max?70N，即F2max?F3max?140N。 22由受力平衡得：F1?F4?F2?F3以后轮为转动轴：F1?450?G?100?F2?150?F3?50其中G?25N解得：F1?57N,F4?223N所以摩擦因数??25/223?0.11由于清洁机器人向上爬的力主要是由后轮与玻璃之间摩擦力提供的，而玻璃与后轮的摩擦因数很小（下面有我们的实验数据，由于我们是半湿擦，所以取摩擦系数约为0.6），因此通过改变上述四个力的分布以增大F4,可以防止后轮打滑。我们将一块40?40?10(mm3)的处理橡胶放在一块玻璃上，然后在橡胶上加载，用弹簧秤匀速拉动橡胶，然后计算摩擦系数。我们分别在湿润和干燥两种情况下进行了简单的实验，最终测试数据如下：载荷（N） 摩擦力（N） 摩擦系数 10 6.1 0.61020 12.3 0.615 干燥 30 18.3 0.61040 24.2 0.60510 2.2 0.22020 4.5 0.225 湿润 30 6.7 0.22340 8.9 0.223? 越障受力分析如下图所示，令F与Fx之间所成的夹角为?，则 平均值0.61 0.22图7
越障受力分析示意图R?h
sin??，而要使轮子能跨过这个障碍，Fy?F1 R而Fxmax??F4?G?0.6?223?25?42NFy/Fx?tan?联立可得h?28mm（说明：28mm越障能力还是可以了的，因为据我们的现场观察，一般高楼的窗栏都比较低，在20mm左右。）2.2.3换向机构为使清洁机器人能在壁面上左右转弯爬行，以保证玻璃幕墙得到全面积清洗，我们在机器人的移动系统中添加了一个换向机构。此换向机构直接与前轮相连接，由换向电机和车轮转向轴（如图8）、换向移动杆（如图9）、扇形换向齿轮（如图10）三个零件组成。换向电机选择玩具汽车中的普通微型电机。图8 车轮转向轴
换向移动杆图10 扇形换向齿轮扇形换向齿轮通过与换向电机上的齿轮直接啮合来获得扭矩，带动与其相联接的换向移动杆沿主体板的横向移动，从而进一步带动车轮转向轴的旋转，实现车轮的转向。通过控制转向电机顺转或逆转，扇形换向齿轮带动转向移动杆相应地左移或右移，从而实现机器人前轮的左转或右转。换向机构的装配图如图11所示：图11 换向机构的装配图(注：我们的实物制作并不按照图中这个比例，如实际中轮子会很大，图中为了比例协调所以把轮子画小了)2.3吸附装置的设计2.3.1微型抽气泵微型抽气泵安装在主体板的相应位置（微型抽气泵定位孔，见图4），通过导气管与吸盘相连，其主要功能是抽去吸盘中的空气，使吸盘内的气压低于外界大气压，以实现吸盘的吸附功能，使爬壁清洁机器人能够可靠地吸附在被清洁的玻璃壁表面，从而保证其有效地实行清洁作业。综合考虑重量、尺寸、真空度、功率、流量等因素，我们选择型号为GMPB-1的微型抽气泵。该型号的抽气泵仅重45克，尺寸仅为48mm×23mm×36mm，流量为2.0-2.6L/min，吸气时负压为50-75kp。如图12所示：图12
GMPB-1型微型抽气泵2.3.2吸盘的设计爬壁清洁机器人的关键技术之一就是实现贴附功能，我们运用真空泵，使各吸盘产生真空，依靠压力差使其产生吸附力，使机器人贴附于壁面上。如果清洁机器人在壁面移动过程中，遇有大沟槽时，如是单室吸盘吸附则有可能吸附失败，机器人不能正常运作，如下图13(a) 。于是，我们采用了一种“自适应式多真空室吸盘”，可以在壁面有沟槽的地方正常工作，如下图13 (b) 。这种吸盘的特点是在一组真空室中，当部分真空室由于空气泄漏会自行封闭，而其他真空室仍正常工作来提供机器人所需的足够的吸附力。在吸盘底部边缘我将涂上一层聚氨酯材料，一方面可以增加吸盘与玻璃等壁面的密封性，另一方面又可以减小与壁面的摩擦力，从而提高吸盘的使用寿命。图13
两种吸附2.3.3导管及弹簧连接抽气泵和吸盘的导管分为软质导管和硬质导管两段。其中与抽气泵直接相连的那段导管为软质导管，采用一般的橡皮管，要求其孔径能同时与抽气泵的抽气口和硬质导管口配合，并在接口处采取加密封用的橡皮圈等措施来保证导管的密封性。界于软质导管和吸盘之间的那段导管为硬质导管，材料为有机玻璃，并将其固定于主体板上。此段采用硬质导管，是因为，如果采用普通的软质导管，机器人在移动过程中此段导管会发生倾斜，使吸盘受到一个倾斜的拉力。这种情况下，一方面，这个拉力的垂直于壁面的分力会减小吸盘与壁面之间的吸附力，另一方面，这个倾斜力的存在，会影响导管和吸盘连接处以及吸盘与壁面之间的密封性，这两个结果都将减弱吸附装置的吸附能力，最终导致机器人无法正常作。 业（如图14所示）图14 导管发生倾斜时的分析图在导管外添加一根弹簧，该弹簧与吸盘相连，其主要功能是对吸盘实现缓冲、减震和回复等，以保证吸盘与壁面间的有效吸附，从而保证机器人的正常作业。导管、弹簧、吸盘三者之间的正确配合如图15所示：图15
导管、弹簧、吸盘间的装配图2.4清洁装置的设计清洁装置是爬壁清洁机器人最重要的功能装置，因此是我们创新设计的重点。清洁装置由实现清洁的清洁盘和传动动力的传动机构两大部分组成。下面我们分别予以介绍。2.4.1清洁盘的设计清洁盘的结构如图16所示，由连接在同一根轴上的齿轮和清洁刷构成。在机器人前进过程中，两个清洁盘通过齿轮啮合实现匀速旋转，带动清洁刷在玻璃壁面上旋转擦洗。此种结构灵活地应用了一对齿轮外啮合时转向相反等相关理论和对称分布的有关原理，使清洁盘工作时对机器人产生的附加力相互抵消，从而保证机器人可以平稳地移动。图16 清洁盘的结构图为保证清洗效果，我们在机器人的前端（前车轮的前面）和尾端（后车轮的后面）分别安置了一对清洁盘。前面那对清洁盘的清洁刷选用较硬的清洁材料（类似于妙洁牌清洁块的硬擦部分的材料），而后面那对清洁盘的清洁刷则选用较软的清洁材料（类似于妙洁牌清洁块的软擦部分的材料）。这样一来，当机器人前进时，可保证所经过的那部分玻璃分别受到一次硬擦和一次软擦。其中硬擦的主要目的是除去玻璃面上较顽固的污渍，软擦可与玻璃更充分接触以对玻璃进行进一步清洗，彻底清除上面的灰尘等，硬擦和软擦的配合使用，可充分保证清洁的效果和效率。经我们试验，这种配合对玻璃有非常好的清洁效果，而且清洁刷不会马上变脏（条件是半湿擦）。对于解决玻璃四边的清洁问题，我们在设计上作如下考虑：? 两对清洁盘分别安装于机器人的最前端和最后端，并且整个伸出在主体板的外面。当清洁机器人从一块玻璃的底部移动到顶部时，伸出在主体板外的前后两对清洁盘可分别保证底边和顶边的一定 清洁效果（定边由硬擦刷洗，底边由软边刷洗）；? 一对清洁盘的直径之和大于主体板的宽度，其伸出在主体板左右侧的部分可以保证玻璃的左右两边得到有效清洁。此外我们将每对啮合的清洁盘用弹簧连接在一起，以保证充分啮合。并通过连杆和传动销连接在主体板上，固定销的转动可实现清洁盘的提起与放下。连杆上伸出两根短竿，安装有继电器电路的触发开关。在固定连杆上方通过一根10mm左右的弹簧和固定在上方的继电器相连。继电器没有触发时，弹簧部分被压缩，并靠这个压缩力把清洁盘压在玻璃壁表面上，以提供清洁时所需要的压力。短竿遇到障碍时，触发开关闭合，继电器工作，把清洁盘提起，这部分的具体控制过程见2.5.3机器人越障控制的实现电路里的分析。2.4.2动力传动的设计为了减轻清洁机器人的重量，清洁盘工作所需的功率我们让驱动车轮的驱动电机提供。这样就需要一个动力传动机构把安装在机器人靠后部分的驱动电机的功率传送到前后两对清洁盘上。综合考虑传动平稳性、可靠性、效率、经济等因素，我们选择了带传动作为主要的传动方式，又考虑到电机上齿轮的转轴与清洁盘齿轮的转轴不在同一个平面上，而是在空间上成90度，故需利用一个蜗杆蜗轮传动装置来改变转动方向。驱动电机上轴1（后轮轴）转动，带动轴1上的齿轮1转动。齿轮1和齿轮2啮合，带动轴2转动，从而把动力传给轴2上的蜗杆。蜗杆与水平放置的蜗轮啮合，使蜗轮轴3 转动，转动进一步带动安装于轴3上的带轮转动。带轮通过橡皮筋分别与前后两对清洁盘的齿轮的连接起来。这样，驱动电机的功率通过传齿轮”最终传到了清洁盘上，实现清洁盘的转动，保证清洁盘的正常工作。2.5控制系统的设计下面介绍我们设计的控制电路，通过它可实现对清洁机器人工作时的全面控制。控制系统由包含发射电路的遥控盘和主体板上的接受电路板组成，可实现的控制功能为：机器人的向前、前左、前右、向后、后左、后右六方位的移动，遇到障碍时前清洁盘的自动提起与放下，以及越障时吸盘的自动提起与放下。2.5.1无线电遥控设备的工作原理我们运用无线电遥控设备的工作原理实现对爬壁清洁机器人的控制。下面简要介绍一下该基本原理：无线电遥控设备由发射机、接收机及执行机构三部分组成。发射机主要包括编码电路和发射电路。编码电路由操纵器(操纵开关)控制。操纵者通过操纵器，使编码电路产生所需要的控制指令。用不同频率的信号代表不同的控制指令。
编码电路产生的指令信号都是频率较低的电信号，需要将指令信号送到发射电路，使它载在高频信号(载波)上，然后由发射天线发送出去。接收机由接收电路及译码电路组成。接收电路又包括高频部分及解调器部分。由接收天线送来的微弱信号经接收机高频部分的选择和放大后，送到解调器。将解调好的信号送到译码电路译码，它对各种指令信号进行签别，并送到相应的执行放大电路。执行放大电路把指令信号放大到具有一定的功率，用以驱动执行机构。图17为该原理的结构框图。图17
无线电遥控设备工作原理结构框图2.5.2机器人移动、换向控制的实现电路本电路遥控四个方向，分别为：上、下、左、右。当操作者按上、下时，发射电路发出信号，由接收机接收，用来控制后轮的驱动电机。当操作者按左、右时，发射电路发出信号，控制前轮的换向电机，使前轮转向，从而实现机器人的遥控。图18和图19分别给出了LC219/220A构成的无线电遥控发射/接收应用电路。发射电路中LC219、R1、C1~~C3组成f=1KHz的编码振荡器，VT1,L1,C4,C5组成载频振荡器。C4决定射频信号的频率。L2为高频扼流圈，用于沟通载频振荡器的工作电源。第13脚输出的编码脉冲经电阻R2输入给VT1基极，脉冲为高电平时，VT1导通，电路起振;脉冲为低电平时，VT1截止。这样实现了对载频振荡器的调制。调制后的高频波编码脉冲经振荡经圈L1发射出去。此电路有效发射距离>=40m,电路本身电耗小，与电池自然放电消耗接近。图18
发射电路接收电路中，VT1等组成自熄式超再生检波电路,熄灭频率的高低由L2,L3,C3决定。L1,C1构成接收调谐回路，调节电容C1可改变接收频率。VT2等组成音频放大电路,C6为高频旁路电容，VD1,VD2,VT3组成整流触发电路，VT3的偏置是利用噪声信号整流触发电路，LC220A构成六路解码开关驱动电路，MOD端接成自锁方式。VT4~VT9构成机器人后轮电机正转电路。当按下发射电路中的S1时，超再后检波电路收到编码射频信号后将产生特有和噪声信号，经VT2音频放大后，再次被整流，其直流成份用来控制触发管VT3。当噪声信号强时，VT3导通，集成电路由高电平变成低电平，送入LC220A的第一脚，经内部解码后由第6脚输出高电位，从而驱动VT7~VT9导通，电机正转带动机器前进。在LC220A的B,C,D端接上同样的电路，则可由发射电路中的S2,S3,S4来控制实现机器人的后退、左转、右转等运动，从而实现了它的全功能遥控控制。图19
接收电路2.5.3机器人越障控制的实现电路越障时清洁盘的自动提起和放下可利用如图18 所示的继电器电路实现。将继电器等效成一个大电阻后，电路如下：R’ >>R，且RC极小，电路充电间极短。图20
继电器电路此电路的开关安装在清洁盘连杆上引出的短竿上，短竿遇到障碍，开关触发，继电器通过连接在主体板上的弹簧接通。开关接通时，继电器工作，且RC充电。开关断开后，C放电，维持继电器继续工作一段时间，即一段时间后清洁盘才会自动放下。延迟时间可根据工作时的实际需求，通过改变电路中元件的相关参数L实现。同时可通过电路实现在清洁盘提起后一段时间T（T?，L为前清洁盘V中心到前吸盘中心的垂直距离，V为机器人的移动速度）后，触发控制吸盘的继电器电路的开关，吸盘通过电磁铁的吸力自动抬起，和清洁盘一样延迟一段时间后自动放下。2.6安全辅助装置的设计为防止清洁机器人在作业过程中遇到不可预计的情况而吸附失效，对高楼底下的行人造成威胁，我们添加了一个安全辅助装置。该装置为一个屋顶随动小车，相当于给清洁机器人绑上了一根安全带，即使吸附失效，机器人也不会掉下来砸伤行人。这样就增加了清洁机器人作业的安全性。3 创新点与实用性能指标3.1创新性1、突破了以往爬壁清洁机器人前进机构中复杂的全方位移动车轮机构，巧妙地运用齿轮传动的特点，引进了结构简单的换向机构，实现清洁机器人车轮的转向，大大简化了机构，减轻了机器人的重量。2、利用齿轮外啮合的相关理论和对称分布的有关原理，对清洁盘进行了创新设计。使清洁盘工作时对机器人产生的附加力相互抵消，有效地保证了清洁机器人工作时的平稳性，增加了整个系统工作的可靠性。3、突破了以往爬墙清洁机器人的清洁方法，首次采用半湿擦的方式，提高了清洗的效果。4、设计中多处活用弹簧的特性，如吸附机构中的吸盘和导管连接中的弹簧，有效实现缓冲、减震和回复等作用，再如清洁机构中的清洁盘之间的连接弹簧和继电器下方的供压弹簧等，都增强了清洁机器人工作时的可靠性，使其实用性增强。 5、采用遥控控制，操作方法简便，对操作者的文化素质要求不高，适用性较强。 6、此清洁机器人也可以扩展应用为屋内地面清洁。3.2实用性能指标1、吸附方式：真空负压吸附，以适应瓷砖、玻璃等各种材质的壁面。2、移动机构：后轮驱动式全方位移动。3、移动速度：18m/min。4、适用高度：5、控制系统：地面遥控盒遥控操作。6、安全保险装置： 屋顶随动小车。7、作业系统：采用硬刷和软刷的结合，外加刮板刮。8、清洗效率：150m2/h。9、越障能力：移动时能够跨越高度为25mm左右的窗框类障碍。10、系统小型、轻量化：大小（60×24×30mm3），重量25N。参考文献[1] 濮良贵，纪名刚等.机械设计.高等教育出版社，2001[2] 谈士力，龚振邦，张海洪，沈俊杰，苏建良.壁面自动清洗机器人研制.上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人研究室，上海 200072[3] 李曙生.具有轮换移动机构的爬墙机器人研究.泰州职业技术学院机电工程系，江苏 泰州 225300[4] 肖立，佟仕忠，丁启敏，吴俊生.爬壁机器人的现状与发展.辽宁石油化工大学信息工程学院，辽宁 抚顺 113001[5] 张思明.微特电机在机器人中的应用与发展.信息产业部上海微电机研究所[6] 高学山，徐殿国，王炎.新型壁面清洗机器人的研究与设计.哈尔滨工业大学研究所，哈尔滨 150001[7] 陈邦媛.射频通讯电路.科学出版社.阅读详情：
范文三：无刷电机控制器说明书无刷电机控制器说明书1．简介我公司研制的系列新型大功率永磁无刷电机驱动
器，可应用于清洁车辆、货运三轮车、旅游观光车、高尔夫球车或其他电动工具的速度控制,它具有以下功能特点：（1） 方波电压PWM调制方式，10~16KHz载波频率。 （2） 采用独特的驱动电路。（3） 采用高性能MOS管,提高控制器的可靠性。 （4） 无级变速和反转识别功能。（5） 具有过热保护功能，使控制器在过载运行时可以有效得到保护。 （6） 过流保护功能。（7） 适用电机类型：三相有位置传感器（60°或120°）的永磁无刷电机（BLDC）。 2．主要技术指标及产品功能（1）绝缘电阻：各端子对外壳>100MΩ。（2）电机转速要求：500~2000r/min(依电机参数定)。 ( 3 ) 环境温度：-10 ~ 45℃。（4）过载能力：额定电流的2倍（1S）。 （5）输入电压：20—72VDC。 （6）保护功能：欠压保护：39V±1V（48V）；48V±1V（60V）。过温保护：控制器壳内底板最高温度≥75℃关断或电流减少。
堵转保护：最大电流持续1S保护，或根据用户要求设定。 （7）转把调速控制信号电压范围：1.2~4.2V。 （8）速度信号输出：脉冲信号或电压信号(可选)。 （9）防飞车功能。（10）软启动功能（启动平稳）。 （11）启动噪音小。 （12）可供用户选择的功能：高、低电平刹车、正反转功能（前进-空档-后退）、柔性制动、运行或故障信息的指示和报警等。 产品型号参照表：3、外形及安装尺寸（1）产品外形尺寸：长X宽X高175X126X60（mm）(48V)
长X宽X高220X126X60（mm）(60V) （2）可根据用户要求开发专用控制器。 （3） 产品安装尺寸见图一图一4、接线要求(建议采用接线排接线以防碰相或接触不良)
按附图二接线：接线顺序：
确认电锁关闭接电机霍尔回路、主回路接转把（转把处于回零状态）接电源检查接线（确认与接线图无误）开电门锁确认相序正确（空载电机旋转无异音）5、安装及检查启动车辆前先按如下步骤进行检查 （1） 车辆前后不要站人。 （2） 确认关断钥匙开关。 （3） 使用电绝缘工具。（4） 按接线图连好线并检查确认无误（接线处必须连接可靠，因为电流较大，接线松会出现接线处发热）。（5） 用万用表测量电瓶电压是否符合控制器电压要求。注意连线上不能有碰相、短路现象。（6） 打开钥匙开关，用万用表测量控制器转把电压是否是5V，是则缓慢旋动转把，同时观察车轮运转是否正常；不是5V则关断电源，检查连线。注意控制器第一次通电后，旋转转把会有延时滞后1-2秒运行（防止误动作）（7） 空载运行正常（无抖动、无异音）后便可以试车运行了。 6、注意事项及故障诊断（1） 控制器内部没有用户可以自行维修部分，不能私自打开控制器，打开控制器将不再享有保修权利。（2） 控制器与电机在对相序时请务必断开电源，不能带电操作。 （3） 由于是大功率电机拖动,车速快、惯性大，请注意行车安全；若因违反操作规程造成的车辆损坏（包括控制器）、人身伤亡，本公司概不负责。（4） 车辆行驶过程中,运行噪音比较大，请检查控制器与电机连接部分是否压紧，有无松动。（5） 由于是大功率控制器,故请勿做堵转保护测试。（6） 按说明书操作后控制器仍不能正常工作的请与厂家联系,联系电话:
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范文四：无线遥控器的说明无线电遥控器无线电遥控器（RF Remote Control）是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种与红外遥控器相补充的遥控器种类，在车库门、电动门、道闸遥控控制，防盗报警器，工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。发射部分一般分为两种类型，即遥控器与发射模块，遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的，遥控器可以当一个整机来独立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者必须真正懂得电路原理，否则还是用遥控器来的方便。接收部分一般来说也分为两种类型，即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路也称超再生检波电路，它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同，它是设置一本机振荡电路产生振荡信号，与接收到的载频信号混频后，得到中频（一般为465kHz）信号，经中频放大和检波，解调出数据信号。由于载频频率是固定的，所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好；超再生式的接收器体积小、价格便宜。
无线电遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz，遥控器使用的是国家规定的开放频段，在这一频段内，发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的，可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz，而欧美等国家规定为433mHz，所以出口到上述国家的产品应使用433mHz的遥控器。无线电遥控常用的编码方式有两种类型，即固定码与滚动码两种，滚动码是固定码的升级换代产品，目前凡有保密性要求的场合，都使用滚动编码方式。滚动码编码方式有如下优点：1、保密型强，每次发射后自动更换编码，别人不能用“侦码器”获得地址码；2、编码容量大，地址码数量大于10万组，使用中“重码”的概率极小；3、对码容易，滚动码具有学习存储功能，不需动用烙铁，可以在用户现场对码，而且一个接收器可以学入多达14个不同的发射器，在使用上具有高度的灵活性；4、误码小，由于编码上的优势，使得接收器在没有收到本机码时的误动作几乎为0。固定码的编码容量仅为6561个，重码概率极大，其编码值可以通过焊点连接方式被看出，或是在使用现场用“侦码器”来获取，所以不具有保密性，主要应用于保密性要求较低的场合，因为其价格较低所以也得到了大量的应用。无线电遥控器与红外遥控器的区别（The difference between IR and RF Remote Control），红外遥控和无线遥控是对不同的载波来说的，红外遥控器是用红外线来传送控制信号的，它的特点是有方向性、不能有阻挡、距离一般不超过7米、不受电磁干扰，电视机遥控器就是红外遥控器；无线电遥控器是用无线电波来传送控制信号的，它的特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远（可达数十米，甚至数公里）、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域，比如工业控制等等，使用无线电遥控器较易解决。 编辑本段无线遥控距离的影响因素影响无线电遥控距离（Remote distance of RF Remote Control）的因素主要有如下几点：1、发射功率：发射功率大则距离远，但耗电大，容易产生干扰；2、接收灵敏度：接收器的接收灵敏度提高，遥控距离增大，但容易受干扰造成误动或失控；3、天线：采用直线型天线，并且相互平行，遥控距离远，但占据空间大，在使用中把天线拉长、拉直可增加遥控距离；4、高度：天线越高，遥控距离越远，但受客观条件限制；5、阻挡：目前使用的无线遥控器使用国家规定的UHF频段，其传播特性和光近似，直线传播，绕射较小，发射器和接收器之间如有墙壁阻挡将大大打折遥控距离，如果是钢筋混泥土的墙壁，由于导体对电波的吸收作用，影响更甚阅读详情：
范文五：瑜杰YuJieRM-168B万能电视机遥控器使用说明书产品简介：本品是一款新潮环保的万能电视机遥控器，在具有彩色环保外观的同时，也设计了最先进的无需设置 直接使用法，90%常用电视机免设置，新增2008年新机型，内置1000组代码，拥有品牌直通车、单键漂移、童锁、系统复位等功能，是目前市面上首款功能最全的万能遥控器，采用进口低功耗芯片，不丢码，使用电池更耐用，操作简单，是您追求时尚生活的最佳选择。免设置说明：本品在第一次使用时，请先直接使用，如果功能一切正常则可无需设置，如不正常，则需经过下面的设置后才可以遥控您的电视机。（无需设置芯片包括：..,,,,）面板说明：（图片略）遥控器的设置：本遥控器有5种设置方法，（A、B、C、D、E种），请任选其中一种进行操作。A品牌直通车：前提，电视机处于播放状态，将遥控器对着电视。如果一下一款品牌电视机，有和您的电视机品牌相同的，请按以下方式操作。A组品牌（遥控器数字键所代表的品牌）按住您电视机品牌相应的数字键不放（假如您家电视机是创维品牌，就按住4号键），5秒后指示灯开始闪烁，当电视机出现音量符号时，立即松开此键，设置结束。※ 检查如有功能键不符，可重新设置。B品牌直通车1+1：前提：让电视机处于播放状态，将遥控器对着电视如果一下十款品牌电视机，有和您电视机品牌相同的，请按以下方式操作。B组品牌（遥控器数字键所代表的品牌）按住设置键不放，再按住代表您电视机品牌的数字键不放，（假如您家里电视机是金星牌，先按住设置键不放，再按住6号键），5秒后指示灯开始闪烁，当电视机出现音量符号时，立即松开两键，设置结束。※ 检查如有功能键不符，可重新设置。C“单键漂移”一键通数码搜索：前提：让电视机处于播放状态，约3秒指示灯亮起并闪烁，当电视机出现静音符号时，立即松开设置键，此时遥控器仍要对准电视机，当静音消失，即电视机出现音量符号时，立即按一下设置键，指示灯熄灭，设置结束。※ 检查如有功能键不符，可重新设置D经典半自动搜索：前提：让电视机处于播放状态，将遥控器对着电视按住设置键不放，再按下电源键，指示灯亮起后松开两键，每按一下“音量+”（或“音量-”）键，遥控器会发射一次码，且指示灯会闪烁一次，反复此操作，直至电视机上出现音量符号时，立即停止操作，然后按一下设置键完成，此时指示灯熄灭，设置结束。※检查如有功能键不符，可重新设置E人工代码输入：前提：让电视机处于播放状态，将遥控器对着电视1， 从“代码表”种查出您要遥控的电视机相应的3位数代码，若其代码不止一组，请先选用第一组代码： 2， 先按住设置键不放，再按下电源键，指示灯亮起，松开两键输入您查出的3位数代码，每输入1位数，指示灯会闪烁一次，3位数输完后，指示灯熄灭，设置结束。 ※ 检查如不能遥控您的电视机，请重新选用第二组代码，以此类推。童锁功能：当设置成功后，为了方便使用，您可以使用本功能来锁定当前遥控器的码值。防止（儿童、老人）错误操作，造成码值丢失。上锁：先按住设置键不放，再按住正常键（童锁键），指示灯闪烁两次，松开两键，此时您上锁成功。开锁：先按住设置键不放，再按住正常键（童锁键），指示灯闪烁一次，松开两键，此时您开锁成功。※ 检查按一下设置键并松开，如指示灯闪烁一下，表示无上锁状态；如指示灯不亮，表示在上锁状态。注：当您要重新设置或使用其他功能时，您需要先解除童锁功能后，方可使用。系统恢复功能（恢复出厂前）：※ 以下操作必需在未使用童锁功能状态下操作。按住设置键不放，再按住往复键，指示灯闪烁三次即可恢复到出厂前模式（回到免设置状态）技术参数：遥控距离：约15米（会因机种不同而不同）电池型号：AA电池两节（DC 3V）代 码 表CODE FIORM FOR THE COMPONENTS 品牌
代码长虹：001,005,010,012,018,025,028,035,055, 062,072,075,077,081,085,091,097,130,137,138,144,145,152,174,176,183,195,199,201, 225,239,249,289,291,298康佳：000,002,005,015,026,038,067,071,080 127,138,143,145,149,175,188,192,198,200, 231,256,275,278,282,285,303,309,311,320, 322,324,325,327,329创维: 002,005,009.020,032,039,045,046,059, 062,073,096,106,107,109,110,111,113,116, 118,123,129,145,157,167,168,203,223,233, 238,251,256,258,259,261,271,284,287,296, 312,315,318TCL：034,053,072,089,103,134,145,156,181, 194,203,213,222,227,238,241,246,248,252, 257,265,284,313海尔：007,019,027,052,058,086,117,131,140, 202,204,292,295,321,326,330松下（乐声）：021,035,047,054,076,083,124,153,211 夏普（声宝）：001,036,046,126,173,230,264, 三菱：005,072牡丹：001,002,005,021,034,046,047,054,062, 076,083,092,140,153,170,184,190,193,198, 209,214,216,256,276,315三星：001,004,005,012,031,038,046,055,062, 072,076,136,140,159,209,214日电：001,002,004,005,034,037,046,062,190, 319东芝：001,002,012,016,034,035,041,048,055, 062,077,098,105,112,122,124,189,190,201, 239乐华：001,003,004,005,046,140,142,160,214, 222,267,269,294安华：047,143,146,198熊猫：001,002,004,005,014,018,021,025,034, 041,042,046,047,051,055,056,062,072,076, 140,168,185,187,190,214,218,238,239,249, 277,291,294,305,314,315福日：002,004,005,006,016,034,062,124,140, 190,214,233,239,276,294,314,324厦华：000,001,002,004,005,029,034,046,062, 078,094,140,148,150,177,189,190,215,233, 234,238,240,247,279,309海信：006,007,008,012,013,016,022,027,028, 035,046,059,063,070,090,093,104,111,117, 124,154,164,179,180,201,212,217,224,234,250,253,256,262,270,273,281,291,292,297, 319,316金星：002,004,005,006,012,016,046,055,062, 072,145,160,164,178,198,209,238,256,262, 276,291,293索尼：017,024,050,079,095,147,197,245,286, 288日立：012,016,028,035,120,121,124,172,189, 201,319,飞利浦：004,140,160,171,186,191,209,214, 294大宇：141,182,237北京：001,002,004,005,012,018,034,044,046, 055,062,072,076,098,135,140,141,159,182, 188,189,190,209,214,217,234,237,239,294, 307,354三洋：002,012,016,034,035,061,062,117,124, 151,170,190,201,228,263,302西湖：002,004,005,011,034,043,057,062,078, 108,140,165,206,214,294,305高路华：001,012,016,028,034,046,059,062, 111,121,190,201,206,207,208,215,238,305,319TCBO东宝TOS东凌：001,002,034,046,062,190,202, 311,315长城：001,002,004,005,018,034,044,046,047, 062,098,140,141,143,182,188,189,190,214, 237,239,294百花：001,002,034,046,062,190百合花：004,140,214,294宝声：001,005,046百乐：001,018,044,046,098,141,182,188,189, 237,239黄河:001,004,005,046,072,139,140,202,214, 277,294莺歌：001,004,046,140,214,294宝花石：002,034,062,190彩星：004,140,214,238,294长风：002,004,005,034,059,062,111,190 长海：001,005,046,136春风：001,002,034,046,062,185,190 东大：001,046飞鹿：001,005,046黄山：001,002,004,005,034,046,062,140,190 198,214,294华日：002,016,034,062,190海虹：001,003,018,046,098,188,189,202,239, 311虹美：001,002,004,005,025,036,046,062,126, 140,190,214,249,291,294红岩：002,005,034,062,190金凤：005,021,047,076金塔：001,002,004,025,034,046,062,140,190, 214,249,291,294金雀：002,034,062,190,198凯歌：001,002,004,005,034,046,062,140,190, 214,294康虹：025,249,291康艺：001,002,034,046,062,119,190康立：001,004,005,018,024,046,140,188,189, 214,237,239,294龙江：002,005,034,062,190美乐：002,004,005,025,034,062,140,190,214, 249,291,294梦寐：004,140,214,294青岛：002,005,021,034,047,062,076,190 神彩：001,002,016,034,046,062,190 邵峰：005,016,124,201,294,319赛格：001,005,046三元：001,004,005,036,046,126,140,214,294 三键：002,034,062,190通广：002,034,062,190翔宇:001,046,198星海：001,002,034,046,062,190JIAN SHENG：082彩虹：001,005,046成都：005,046长飞：001,005,046,136,237春兰：019,206,256春笋：001,005,046东海：001,046黄海美：001,046海燕：002,004,005,034,062,140,190,214,294 海乐：146,198环宇：002,004,005,025,034,062,124,140,190, 214,249,291,294菊花：002,004,005,034,062,140,190,214,294金海：025,208,249,291金鹊：001,005,046昆仑：005,021,046,047,062,076,141,209,214, 237嘉华：030,047,062,143,146,198,216,315 快乐：001,002,034,046,062,190康力：001,018,044,046,062,098,141,154,182, 235,238,239,305狮龙：001,046孔雀：001,004,005,017,046,062,140,185,214, 294利华：005上海：001,002,004,005,021,025,034,046,062, 136,140,143,190,214,249,291,294 南声：002,005,034,062,190如意：004,005,124,140,214,294山茶：002,005,034,062,190沈阳：001,005,046,059,062,111松柏：001,046泰山：001,005,043,046,098,182,188,189,237, 239天鹅：005,036,126威牌：001,046雪莲：004,025,140,214,249,291,294 山水：012WARUMAIA:141,182,237襄阳：002,034,062,190新日松：025,249,291,315宇航：001,046永宝：025,249,291888牌：002,034,062,190华发：001,016,046飞浪：001,046JVC：041,066新思达：136彩凌：006上广电：033,087,102优拉纳斯：004,005,140,214,294南宝：001,002,025,034,046,062,190,249,291 优视达：001,025,046,249,291豁达特技：047,143,146,198雅佳：002,034,062,190皇冠：002,018,034,044,046,062,098,141,182, 188,189,190,237,239尼康：025,249,291INTEL：060DIGITEC：242,274,306PDLYTRON：196,244,306明基：069创佳：238,315金利普：043,291康维：082,311,315日芝：238,293金鑫板：082港泰：293欧凌：315神彩：291,315鑫萌板：082天庚板：315DETRON：049黄龙：001,046幸福：001,046永固：001,004,046,140,214,294 珠海：001,046,237赣新：004,005,017,140,143,189,214,294 华强：002,034,062,190,328飞燕：002,034,062,190飞跃：001,004,005,046,140,214,294 NEC：041,169奥林普：082胜利：037高士达：004,025,044,078,140,169,214,294 佳丽彩：001,002,034,046,062,185,190,239, 326爱华：025,249,291奥林匹亚：002,034,062,190富士通：121富丽：146LG：004,078,128,140,169,214,221,255 SUMO：306SANKEN：133KANGHUA：202三灵：084,099东杰：238,293,315日声：293数源：082,311,315汇佳板：315满天星：280松电：315SEYE：293日红：238天科板：315东凌：311杂牌机：006,082,084,099,202,226,238,280, 288,291,293,311,315,326阅读详情：
范文六：中文遥控器拷贝机操作说明书中文遥控器拷贝机操作说明书一、 一般拷贝说明工作电压: 9V1、打开电源，拷贝机第5键按二下
显示（遥控器复制）2、拷贝机第1键按一下
显示（请输入第一键）3、开始输入客户遥控器第一键（开锁键）听到哔一声后松手
显示（遥控器内码分析）4、拷贝机第5键按一下
显示（请再输入第一键）5、输入客户遥控器第一键第二次听到哔一声后松手
显示（遥控器内码分析）6、拷贝机第5键按一下
显示（请输入第二键）7、输入客户第2键
听到哔一声后松手
显示（遥控器内码分析）8、拷贝机第5键按一下
显示（请输入第三键）9、输入客户第3键
听到哔一声后松手
显示（遥控器内码分析）10、以此类推，输完客户遥控器按键拷贝机第5键按二次
显示（请插入A号机）11、A号机插上后
按拷贝机第5键一次
显示（B防拷设定：01）按拷贝机第四键一次
显示（B无防拷）按拷贝机第五键一次
显示（快速闪过拷贝完成）12、请拔下A号机，按住拷贝机第4键不放直到出现（频率）字样才松手或按拷贝机第一键退回主菜单（遥控器复制），再按拷贝机第四键也可以测频率。13、将客户遥控器放在拷贝机上按任意键一下
显示（数字频率如315MHZ）14、拷贝好的A号机放在拷贝机上面按住A号机第一键，红灯会亮，开始测频率15、调完频率后，只有一个按键灯会亮，这样就需要一个结束的动作请将第1、2键同时按一下，灯一闪即灭，这样所有的按键灯都亮，拷贝结束二、 回读/回拷（SCP）说明★ 此功能用在回拷自己系统拷出去的机子1、打开电源
拷贝机第5键按二下
显示（遥控器复制）2、拷贝机第2键按一下
显示（请插入被拷贝机子）3、请插上客户的机子（系我们拷贝机拷出的机子）后按拷贝机第5键一下显示
写入子机*请注意：频率？，FREQ=？，日期？以上数据一闪即过。4、拷贝机第5键按一下显示（请插入A号机）5、A号机插上后，按拷贝机第5键二次
显示（输入完成，一闪即过）6、请拔下A号机，按住拷贝机第4键不放
直到出现（频率）字样才松手7、将客户遥控器放在拷贝机上按任一键一下显示
（数字频率如315MHZ）8、拷贝好的A号机放在拷贝上面按住A号机第一键，红灯会亮，开始测频率用无感起子轻轻放在白色电容上旋转，直到如同客户遥控器频率正负误差1即可。9、调完频率请将第1、2键同时按一下，灯一闪即灭，这样所有的按键灯都亮，拷贝结束 三、3号机拷贝说明 HCSXXX系列（滚动码系列）1、打开电源
拷贝机第5键按二下
显示（遥控器复制）2、拷贝机第1键按一下
显示（请输入第一键）3、开始输入客户遥控器第一键（开锁键）听到哔一声后松手
显示（遥控器内码分析）4、拷贝机第5键按一下
显示（请再输入第一键）5、输入客户遥控器第一键第二次听到哔一声后松手
显示（遥控器内码分析）6、拷贝机第5键按一下
显示（请输入第二键）7、输入客户第2键
听到哔一声后松手
显示（遥控器内码分析）8、拷贝机第5键按一下
显示（请输入第三键）9、输入客户第3键
听到哔一声后松手
显示（遥控器内码分析）10、以此类推，滚动码机子规定必需输入5个按键。若客户机子只有2个键，请自行多按3次键（任何一键都可以）11、输入安毕后按拷贝机第5键二次
拷贝机会开始自动扫描（SCAN）12、若扫描成功，拷贝机会显示“请输入第一键”或“不停的扫描”一般扫描成功的时间不会超过一分钟。13、若拷贝机显示“完全复制”请按拷贝机第5键二次
显示（请插入C号机）14、插上C号机后请按拷贝机第4键（+1）一下，再按拷贝机第5键一下即可*拷贝机右上方的数字为客户机子的流水编号，当按（+1）键时流水编号会自动更改并+1
请自行记录拷贝给客户的C号机流水编号以免重复。15、请拔下C号机，按住拷贝机第4键不放直到出现（频率）字样才松手16、将客户遥控器放在拷贝机上按任一键一下
显示（数字频率如315MHZ）17、将拷贝好的C号机放在拷贝上面按住C号机第一键，绿灯会亮，开始测频率用无感起子轻轻放在白色电容上旋转，直到如同客户遥控器频率正负误差1即可。18、调完频率后，只有一个按键灯会亮，这样就需要一个结束的动作请将第1、2键同时按一下，灯一闪即灭，这样所有的按键灯都亮，拷贝结束19、请与原厂主机对拷（设定）否则无法使用四、HOPING CODE/滚动码
学习（设定）方法*机子流水编号不可以相同否则会自杀*若拷贝好的C号机在设定时主机只响二声，表示流水编号相同，请更改新的编号 *须将原厂遥控器2+3键输入拷贝机第5键
切记！！1》TOYATA（丰田汽车）：（限原厂）含2000年系统（3键遥控器）A 驾驶座车门打开B汽车钥匙插入锁头转动ACC----》 ON-----》ACC连续转动5次C 车上红色LED警示灯亮起D 按原厂遥控器第一下------LED灯熄灭------表示开始学习E 按原厂遥控器第二下------LED灯亮起------表示学习成功F 按拷贝好的C号机第一下------LED灯熄灭--------表示开始学习G按拷贝好的C号机第二下------LED灯亮起--------表示学习成功H等10秒LED灯熄灭掉后即完成2》福特：MONDEO及全车系（4键遥控器）A
驾驶座车门打开B
钥匙插入锁头转动ACC----》 ON-----》ACC转动4次（2秒内完成）C
车上红色LED警示灯亮起D
拷贝好的C号机一下E
按原厂遥控器一下F
钥匙再转动 ACC----》 ON-----》ACC 1次G
表示学习成功。阅读详情：
范文七：机顶盒遥控器操作说明学习型机顶盒遥控器操作说明一、学习型遥控器主要学习电视机的部分主要按键，遥控器上的位置如下图所示:二、学习方法:1、按住键不放，让指示灯●从普通亮度变为高亮并保持长亮，然后松开按键:2、将学习型遥控器和电视机遥控器的遥控窗口（遥控器的最前端）正对，并保持在3厘米的距离内，如下图：3、开始学习以电视机切换信号源的按键（即平时用于切换普通频道及DVD等信号源的按键）为例:按住电视机遥控器用于切换信号源的按键两秒左右进行学习，在接收信号时指示灯●会快速闪烁，接收成功后指示灯●会闪烁三下后保持长亮，然后按下机顶盒遥控器的按键，指示灯●会闪烁三下后保持长亮则完成一个按键的学习。您可以继续用同样的方法将机顶盒遥控器的电源、音量+、音量一、Sl、S2、S3键逐一设置成电视机上的相应按键。4、学习完成后，按一下键，让指示灯●熄灭，遥控器即可控制机顶盒的各项 功能操作，又可使用电视机的部分常用功能，详见下表:阅读详情：
范文八：新的遥控器说明书型号： 名称： 说明： 12 伏一路学习型多功能名称：多功能 12 伏单路学习型遥控开关型号：KST-RKX021 一、概述： 本公司设计、制造的多功能一路无线智能接收控制器，为一个继电器输出开关量信号，可使要控制的设备或电机 达到开关或通、断转换以及各种特殊控制程序的要求。主要应用于电动门、窗、起吊设备、闸道、升降器、工业控制 及安防行业等领域。 该无线接收控制器，具高保密性，性能稳定、功耗低之特点，且使用方便，无需采用传统跳线或拨码开关编码， 只需将遥控器所发射的无线信号让该接收控制器接收并存贮， 即可实现配套使用。 其输出方式分别有三种自锁、 点动、 互锁。 二、输出方式（特别提醒：切换工作方式需先断开电源方可正常工作） 特别提醒：切换工作方式需先断开电源方可正常工作 特别提醒 A、信号自锁——将 1、2 用短路冒短接 B、信号非锁——将 3、4 用短路冒短接（我们一般短这个） C、信号互锁——短路冒空置，不短接 三、学习方法 持续按住学习键三秒，红色指示灯闪烁表示进入学习状态，这时手应松开。按遥控器任意键不停发射信号，指示灯闪 两次至灯灭表示学习成功。 持续按住学习键指示灯闪几次至灯灭可以清除接受控制器的记忆。五、技术参数 1、工作电压：DC12V 2、工作电流：≤6mA 3、工作温度：-40℃ - +80℃ 4、接收频率：315MHz 433MHz 5、接收灵敏龋?SPAN lang=EN-US>-105Db 6、输出电压：交、直流可选 7、输出电流：≤10A 8、尺寸：48.2*32.8*15mm阅读详情：
范文九：电话遥控器使用说明书电话遥控器使用说明书本电话控制器可异地遥控家中家用电器设备工作状态和监听家中异常情况，是居家生活的好助手，对居家起安全监控作用。同时也广泛应用在工业智能控制上。电话控制器允许用户本地或远程设置修改密码(1—6位)，自行设置修改1—9次振铃模拟摘机次数，异地遥控开启警戒和关闭警戒、以及快速恢复出厂默认参数等功能。设置的数据不怕掉电。该电话遥控器有三路输出，每路输出均有一种双稳态输出,第一路同时有定时工作，定时时间允许设置为001---999分钟。第二路有单稳态输出，单稳态时间是1秒钟。
安装及接线：将电话线连RJ11插头与智能电话遥控器外线插口联接，电话遥控器可与家用电话机并联接入。将12V直流电源插入电话遥控器的电源插孔中，（内正外负）。使用与操作：1.外线拨号：外线拨打电话遥控器所连接的电话线路号码，当达到振铃次数后无人摘机，电话遥控器自动模拟摘机并回送“嘟—嘟—嘟”三声回音，表示遥控器已经模拟摘机并进入工作状态。主拨电话接着输入密码，如密码输入正确，电话中听到“嘟------” 一声长鸣提示，表示输入密码正确，之后可进入功能操作控制。若密码输入错误，则发出“嘀、嘀、嘀”提示音，允许继续输入密码（此时不用再输入前面的第一个*号），第二次输入正确，发出长鸣提示，两次输入错误自动挂机。密码的输入方式是以“*”开头，之后输入“密码”，再以“*”结束，即*密码*。2． 快速恢复出厂默认值：先断开电话遥控器的电源，利用和电话遥控器并联的家庭电话机来完成。电话机摘机，按下某键号不放，此时将电话遥控器的电源接通，约等1秒钟后，电话机挂机完成电话遥控器的出厂默认值恢复。(话机中能够听到夹杂的“嘀”一声)。3，使用家庭电话机进行设置：与电话遥控器并联的电话机也可以进行上述操作，它比外部电话机的操作更简单方便，摘机后输入正确的密码并操作相应的功能键即可。（操作中不要理会电话中的语音提示）。4．遥控器挂机：遥控器挂机分为两种情况：①、当使用遥控器仅仅控制3路输出时，最后一个操作操作按键结束20秒钟后自动挂机。②、当操作监听功能后，监听声音传送到主叫方，主叫方挂机之前需要使用配套信号发生器发出一个终止信号，遥控器关闭电源、关闭监听。阅读详情：
范文十：遥控器维护说明书遥控器维护说明书注意：操作前请详细阅读本说明书一、 使用者注意事项：１、 操作员必需身体健康，精神良好，且能识别及判断操作之安全。２、 暂停使用时应关闭天车总电源及拔除发射器钥匙。并妥善放置发射器，以避免非操作者之随意按动及其它可能造成危险之事故。３、 发射器电力不足，超过遥控距离或受到严重干扰情况下，会有操作迟钝或延迟现象，此时应停止操作。４、 普通电池在１０℃以下之温度电池性能降低，０℃以下电池可能停止输出，此时应更换低温之电池。如水银电池，镍氢电池。５、 长时间不使用时，请将电池取出。６、 定期更换发射器保护胶套。７、 使用前请详记紧急状况之处理。二、 操作：１、 开启天车总电源。（选择遥控器操作）２、 正确装上电力充足之电池。３、 插上发射器电源钥匙。４、 按每日检查天车及遥控之性能。５、 依正确方式操作天车动作。６、 操作完毕按停止键。７、 拔除发射器电源钥匙，并妥善放置发射器。８、 关闭天车总电源。三、 每日检查：注：每日检查可提早发现设备之故障，以确保操作之安全性，发现操作上之疑虑应立刻停止操作，排除故障后再使用。方法: １、按下紧急停止键三秒，检查发射器电力是否充足。Ａ、闪动（亮）红色灯表示需要更换全部电池。Ｂ、闪动（亮）黄绿色灯表示电力正常。２、检查紧急停止是否正常：开机后按住（上）键不要放开、并随后按下ＳＴＯＰ急停键，此时天车应停止（上）动作。重复其它动作（上、下、东、西、南、北等）数次。３、测试天车各动作及其极限开关功能是否正常：注意：测试时随时准备按ＳＴＯＰ紧急停止键，以防天车极限开关故障、许多天车下动作
没有极限开关，因此不可做下限测试，否则所有的钢缆（链条）将会全部掉落。四、 发射器电池之安装：安装时请注意电池方向、并确实装好、于每次使用前按下ＳＴＯＰ键超过一秒为亮黄绿色、
测试电池是否足电，以免电力不足。并于每日使用完后拔出电源钥匙。五、 紧急状况之处理：１、 按下紧急停止键。２、 将发射器锁匙拔出。３、 关闭天车总电源。４、 通知经销商，找出原因。六、 简易故障排除：注意：在原有操作正常下１、 完全不能工作Ａ、确定天车原有线方式(地操)或驾驶室之凸轮操作能否正常工作，若不行就找天车经销商维修。 Ｂ、插入发射器锁匙，按下ＳＴＯＰ紧急停止，确定发射器电力指示灯为亮绿色闪动，表示电力充足，若为红色或不亮请更换电池，更换后若仍然无效，送修。Ｃ、检查接收机电源１／４安培保险丝是否正常，必要时更换正确电流量之备用保险丝。 Ｄ、取出选购备用发射器使用。若仍然不能工作表示接收机有问题。Ｅ、以选购备用接收机更换使用，若仍然不能工作表示接收机与天车间配线故障，或是受到非常严重之电波干扰。２、 部份功能无法工作Ａ、确定原有操作方式能否正常工作，若不能则找天车经销商维修。Ｂ、检查接收机上该功能之保险丝（５安培）是否正常，必要时以正确保险丝更换之。注意：更换保险丝前需关闭天车总电源，否则可能遭受电击。３、 工作时断时续Ａ、确定原有线方式能否正常工作，若不能则找天车经销商维修。Ｂ、确定发射器电池电力是否充足或超过遥控距离。Ｃ、请经销商维修。阅读详情：}