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请教大家米兔机器人的几个问题
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刚入手，昨天拼出来了机器人，有几个问题请教大家，1，行进速度只有40，最多接近50，达不到标准参数100.2，自由模式下如何能让机器人不倒而行进？3，平衡模式可以正常操作，前后都没问题。但是自由模式下操作，无论遥控命令是前进还是后退，机器人都是向后走。
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三戒0.0 发表于
09:56:29谢谢回复。1，我电机速度是40，行驶速度之前没看，昨天按照置顶贴重新搭了个测试自平衡的看，行驶速度是100.3，左边轮子按前进是向后，右边轮子按右是前进。另外想请教，现在最新固件版本号是多少？我APP是1.4,固件号是1.2的，提示已经是最新的了。软件更新到最新，固件连接时候会自动刷到最新的， 左右操作相反，可能是你搭建时候，驱动电机方向搞反了，建议空转电机 ，看方向是否正确。
wuxiauto 发表于
13:29:081，行进速度只有40，最多接近50，达不到标准参数100.你看看有2个仪表，一个是电机速度，一个是行驶转速，估计是你没看清楚。2，自由模式下如何能让机器人不倒而行进？机器人模式下，自由模式是用来调试的，机器人站立下无法使用。3，平衡模式可以正常操作，前后都没问题。但是自由模式下操作，无论遥控命令是前进还是后退，机器人都是向后走。自由模式两个方向操作分别对应的2个电机，放倒看看轮子转向是否正确就行了。谢谢回复。1，我电机速度是40，行驶速度之前没看，昨天按照置顶贴重新搭了个测试自平衡的看，行驶速度是100.3，左边轮子按前进是向后，右边轮子按右是前进。另外想请教，现在最新固件版本号是多少？我APP是1.4,固件号是1.2的，提示已经是最新的了。
1，行进速度只有40，最多接近50，达不到标准参数100.你看看有2个仪表，一个是电机速度，一个是行驶转速，估计是你没看清楚。2，自由模式下如何能让机器人不倒而行进？机器人模式下，自由模式是用来调试的，机器人站立下无法使用。3，平衡模式可以正常操作，前后都没问题。但是自由模式下操作，无论遥控命令是前进还是后退，机器人都是向后走。自由模式两个方向操作分别对应的2个电机，放倒看看轮子转向是否正确就行了。
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