AE一般负增长怎么计算呈现

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光电编码器分类和选择&&& 编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种,主要用来侦测运动的速度、位置、角度、距离或计数,除了应用在产业机械外,许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,分为增量式编码器和 式编码器。光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移&数字变换的,从50年 始应用于和计算仪器,因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点,在国内外受到重视和推广,在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。& a.增量式编码器特点:&&& 增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时,可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。&&& b.
式编码器特点&&&
式编码器有与位置相对应的代码输出,通常为二进制码或 BCD 码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置, 零位代码还可以用于停电位置记忆。 式编码器的测量范围常规为 0&360 度。& 增量型旋转编码器&&& 轴的每圈转动,增量型编码器提供一定数量的脉冲。周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。如果在一个参考点后面脉冲数被累加,计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲之间相差为90o。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号, 因此可用来实现双向的定位控制;另外,道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。&&& 增量型 值旋转编码器 值编码器为每一个轴的位置提供一个 的编码数字值。特别是在定位控制应用中, 值编码器减轻了电子接收设备的计算任务,从而省去了复杂的和昂贵的输入装置:而且,当机器合上或电源故障后再接通电源,不需要回到位置参考点,就可利用当前的位置值。&&& 单圈 值编码器把轴细分成规定数量的测量步, 的分辨率为13位,这就意味着 可区分8192个位置+多圈 值编码器不仅能在一圈内测量角位移,而且能幸,J用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位,也就是说 4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33,554,432个测量步数。并行 值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根并行传送。& 增量型& 型编码器&&& 旋转增量值编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来计算其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备计算并记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。&& 这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),有一些工况也不允许使用中因干扰影响而产生位置错误,于是就有了 编码器的出现。&
值旋转编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的 的2进制编码(格雷码),这就称为n位 编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响,由于 值编码器由机械位置决定的每个位置是 的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了&& 从单圈 值编码器到多圈 值编码器&& 单圈 值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取 的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合 编码 的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈 值编码器。要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈 值编码器。&& 编码器生产厂家运用齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的 编码器就称为多圈式 编码器,它同样是每个位置编码 不重复的,而无需记忆。&& 多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多, 这样在安装时不必要费劲找零点, 将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。&
值编码器的信号输出&&
值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等,单圈低位数的编码器一般用并行信号输出,而高位数的和多圈的编码器输出信号不用并行信号(并行信号连接线多,易错码易损坏),一般为串行或总线型输出。其中串行最常用的是时钟同步串联信号(SSI);总线型最常用的是PROFIBUS-DP型,其他的还有DeviceNet, CAN, Interbus, CC-link等;变送一体型输出使用方便,但精度有所牺牲。
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border="0">光效是after effects非常重要的特效模块,在after effects中制作光效的方法和特效非常多,一般分为“做型”和“发光”两个步骤。本例中我们采用两个经典插件来制作光效,即trapcode公司出品的3d stroke[三维描边]和starglow[星光]特效。如图所示是本例效果的一个实际应用。
  教程思路:
  1. 创建流光的流动形态
  2. 创建流光的发光效果
  制作步骤:
  创建流光的流动形态
  首先我们需要创建流光形态,这里采用一个名为3d stroke的特效来完成。3d stroke特效并非after effects自带的特效,而是trapcode公司出品的一款优秀的after effects特效插件。主要用于产生3d描边效果,我们通过调整描边的形态来模拟光线效果。
  1. 首先建立合成。执行菜单栏中的composition&new composition[合成&新建合成]命令,建立一个标准的pal制合成,并将其命名为“流光”,如图所示。
  2. 在时间线窗口上单击鼠标右键,在弹出的快捷菜单中选择new&solid[新建&固态层]命令,建立一个任意填充的固态层,并将其命名为“流光1”,如图所示。
  3. 选中“流光1”层,使用钢笔工具绘制一条mask,合成窗口显示如图所示。
  4. 选中“流光1”层,执行菜单栏中的effect&trapcode&3d stroke[特效&trapcode&三维描边]命令,默认参数和效果如图所示,可以看到mask已经产生描边效果。
  由于默认情况下mask是以黄色显示,这样对我们观察描边的色彩和形态会有一定影响,因此我们经常在操作的时候会暂时隐藏mask。
  5. 单击合成窗口底部的显示或隐藏mask按钮,将mask隐藏,并设置3d stroke特效的thickness[厚度]为“0.3”,如图所示,可以看到描边已经变细了。我们通过多次复制很细的线条来创建流光效果。
  6. 展开taper[两端变细]参数,勾选enable[允许]选项,如图所示。可以看到描边两端产生逐渐变细的衰减效果,形态更接近于光的形态。如果看不清这个参数产生的效果,可以先将thickness[厚度]设置得大一些,可以看到明显效果。参数测试完毕后,记得将thickness[厚度]值改回“0.3”。
  7. 下面多次复制细线。展开repeater[重复]参数,勾选enable[允许]选项。 设置 instances[复制份数]为“4”,即线条两边各产生4根复制的线条。
  设置opacity[不透明度]为“60.0”,这样复制的线条可以向两边产生透明过渡,即中间的线条不透明,向两边依次衰减。
  设置x displace[x轴位移]为“2.0”,即复制的线条依次在水平方向上位移两个像素,这样画面中复制的线条会产生水平方向的错位效果。
  设置z displace[z轴位移]为“0”,即复制的线条在z轴方向上不产生位移效果,如图所示。
  参数调整完毕后,可以看到合成窗口中已不再是单独的一根线条,而是多根线条,这样,光线的雏形就产生了。
  8. 通过观察,发现线条太平,下面设置线条由远及近的透视效果。展开camera[摄影机]参数,勾选comp camera[合成摄影机]选项,如图所示。这一步操作是设置使用合成摄影机来驱动描边效果。
  9. 目前合成中还没有合适的摄影机,这需要我们自己创建。在时间线窗口的空白处单击鼠标右键,在弹出的快捷菜单中选择new&camera[新建&摄影机]命令,在弹出的摄影机设置对话框中将preset[预设置]设置为“15mm”,如图左所示。单击ok按钮确定后,时间线窗口中出现了新建的摄影机,如图右所示。
  10. 调整摄影机参数,将描边效果调整至如图所示的状态。
  现在可以看到,通过调整刚刚建立的15mm广角摄影机,描边已经产生了强烈的透视效果。然而由于描边是平直的,如果想要产生扭曲运动效果,则需要调整mask形态。
  11. 单击合成窗口底部的显示隐藏mask按钮,重新显示刚才隐藏的mask,并使用钢笔工具在mask上拖曳,得到新的锚点和控制手柄,并将mask调整至如下图(上)所示的曲线状态。调整完毕后,合成窗口显示如下图(下)所示。至此,光线形态的创建就完成了。
  创建流光的发光效果
  光线的形态已经完成了,下面需要为光线创建发光效果。after effects自带的glow特效可以控制像素发光,但只是一种辉光,无法产生光线形态。本例中使用trapcode公司出品的starglow[星光]特效来产生扩散的星光效果。
  1. 选中“光线1”,执行菜单栏中的effect&trapcode&starglow[特效&trapcode&星光]命令,添加星光特效,默认效果如图所示。
  光线呈现淡淡的五彩光效,我们将光线设置为红色。
  2. 展开preset[预设值]后的下拉列表,从中选择“red[红]”,可以看到光线已经呈现淡淡的红色,如图9-98所示。此时光线太淡,我们需要增强光线的强度。
  3. 展开pre-process[预处理]参数,将threshold[阈值]设置为“0.0”,即画面中所有像素高于“0.0”的亮度都产生发光效果,如图所示。
  4. 设置streak length[光线长度]为“10.0”,boost light[提升光线]为“2.0”,得到的效果如图所示。
  5. 重复按以上步骤进行操作,得到多条光线,如图所示。
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