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个别用户出现参数无汉化问题可以先卸载当前版本然后下载历史1.3.25版本安装后更新到最新版本即可。
安装版适合从未安装过Mission Planner 的用户， 会自动安装驱动程序， 绿色版适合已安装过原版的用户。
注意： 已经下载老版本的用户 ，不用重新下载，只要点帮助里的自动更新就可以了！
更新到 1.3.32
去掉官方的硬件认证（实际只是个提示，不影响飞控正常使用。）
加速度计校准添加图形化界面，遥控校准添加参考示意图，数传LED状态指示汉化。
更新到 1.3.24
集成了Pixhawk 驱动程序
修正了部分显示界面
更新到 1.3.23
更新到 1.3.20
修正了固定翼固件下无法选择手动模式的问题
优化了部分界面显示
增加了安装版
更新到 1.3.19
修正了Google 中国地图的偏移问题， Google 地图用起来就是爽！
加快了启动速度， 原版的程序启动慢如牛，PlayUAV 版瞬间打开！
更多的汉化， 如下图所示：
历史版本更新记录：
更新到 1.3.18
修正了Google 地图不能使用的问题，国内的地图都不好用，地图数据不全，不够清晰。 Google 地图才是最强大的，这个版本默认就使用Google 地图， 不用翻墙，速度还挺快， 几乎所有地方都有地图了，真爽啊！
汉化了HUD里面的警告信息，很多新手都看不懂地面站出来的警告，这下好了，所有英文都配上了中文注释，菜鸟再也不用到处问人了，如下图：
补全了参数列表里的所有汉化参数， 上个版本中有些参数还汉化的不全，这个版本把所有参数补齐了！
更新到 1.3.17
PlayUAV 社区版增加的功能如下：
地图增强，除了高德地图外， 还增加了腾讯地图
2 参数的汉化， 给所有参数都加上了中文解释， 这一页页详细准确的翻译，能让大家再也不用担心看不懂参数的含义了。这是由 Wesker小威 同学 完成翻译的， 让我们向他致敬！
3 界面的汉化
4 集成了MinimOSD 配置工具， 并完全汉化
5 建立了固件服务器的映像， 原版程序会从国外服务器下载固件， 速度慢，还经常断线无法下载，把固件都放在了国内的服务器上，下载速度飞快，不会发生无法下载的情况
6 Mission Planner 自我更新服务器也放在了国内， 大家也肯定遇到过Mission Planner 无法更新的情况， 好了，现在这个问题没有了，更新速度飞快。
加入了航点轨迹和参数分享功能， 可以把自己的飞行轨迹上传到服务器上与别人分享， 就像droneshare一样。 只不过我们的分享服务器在国内，用的也是国内的地图， 速度飞快。 此功能目前还在加紧开发中，不过也快要好了。
任何建议或者问题，请在这篇文章后面留言，我们需要您的意见！
太牛B了，顶
目前还只有ArduCopter的参数列表全完成了，Plane/Rover/Antenna Tracker完成了近60%。并且尽管有些互通的地方，还是需要微调，例如Frame这个单词用在飞机上叫机架，用在小车上就叫车架。一些具体术语也专门查过，虽然不能保证100%全准，但质量肯定优秀！日后的版本也会进一步跟进和补足。
能把手机地面站加个百度或者高德、Bing地图就好了，离线地图很麻烦本地还行，出去了就比较麻烦
确实是越来越牛了，相当的水准了，超级。
在哪下载呢？
文章最上面不就是下载地址吗
之前手机登的，电脑登看到了。
配合全新的社区3.2版固件，非常爽，只是高德地图和腾讯地图的卫星地图缩放级别只能到18.5层，有点不爽，不过，这不是MP的问题~
感谢大家支持
Bing的也不行的，超过18级以后就是模糊放大，但是好歹有方格
是啊！ 其实Google的能用的也就是19级左右的缩放，普通地区，比19级更近的，也只是插值的图片了~
也想参与进来，不过这版本源码有下载么？
不错谢谢分享
让我们向Wesker小威 同学 致敬！
能否把&机架类型&里的'加'改成'+',这个加看着很别扭
下个版本改进
NB，赞一个
很是 NX啊 谢谢大神们了 辛苦辛苦
地面站航点有bug，所有的航点都缩成一团了，看不到值
最新版本的GRID不能使用
好好好！！！
支持!!!!!!!!!!!!!!
这个太有突破了！
自动更新非常快，比原版快几个数量级。支持！
汉化挺好！！但是不怎么好使，可以连接但是切到其他界面连接就断了，难不成得用这个版本的mp重刷固件？还有就是怎么把grid功能去了。我的是固定翼
虽然说用上了一段时间常见的几个参数没问题了
但是遇到生疏的还是麻烦了点
现在汉化了真好(^o^)/YES！
以前英文版用习惯了一开始反而还用不顺，不知道大家有没有╮(╯﹏╰）╭
有没有教程下载 电脑和手机端的？ 比如 电脑端地面站安好之后 需要用什么和APM 相连接，连接上怎么画点航行 怎么执行？
手机端用蓝牙连接好之后 怎么上传航点数据什么的、、、谢谢了！！
这些都是非常基础的东西，可以参考官方的wiki ,
当然我们也会整理出一些简单的入门教程放到社区里面
支持支持支持支持
坛主辛苦了。谢谢分享！
各位辛苦了啊
官方的wiki 在哪里下载亲 还有是中文么？
如果你英文好 直接 访问/
英文不好百度 apm 中文网
下载了，赞！！
升级了 感谢
原版的程序启动慢如牛，PlayUAV 版瞬间打开！
这个是最棒的优化了( ^_^ )
我觉得 google 地图才是，哈哈
其他地图我这里有放大限制来着
我也是用Mission Planner 1.3.19，最新的版本有一些问题
希望能公布源码，供大家学习研究用。
很快就会上传了
果然牛逼！好速度
我的点升级，半天升不了，，就下载了，最新版本
实在牛 准备入手 apm了
必须升级啊。辛苦了！
不错，加载速度有很大提高，谷歌中国地图的偏移问题也解决了。
。。。。赞 修改谷歌地图偏移
我加载了hil模拟器固件，为什么链接上mp后apm的所有的参数都是死的？而且还处于锁定中。。。是哪里没有设置对呢
求教，这个版本MP中直接有osd界面调整的部分，改动后显示的是连接端口不对。想问osd界面的改变是不是必须要购买单独的osd与电脑连接的硬件，osd与飞控连接，飞控通过usb连电脑，这个时候可以用MP改变osd界面么？例如删掉直接不想用的一些信息。
修改minimOSD 配置，需要通过usb 转串口直接把minimosd 与电脑连接， 不是通过飞控。
感谢分享，新人有个汉化的学习方便很多啊
解压时，说是文件损坏。。。
需要先卸载原先官网的地面站么？
无法下载。。需要翻墙么？另外能否考虑做成共存版
可以下载的啊 不需要翻墙
解压没问题哦
大神，你这版本是不是把Survey Grid功能阉割掉了？
我怎么还是下载失败？我用的是1.3.19的地面站，老实说下载固件失败。我想问一下我用的是APM2.6，要是直接下载论坛的那个3.2固件的HEX再上传到飞控中行不行？
解决了，重新选了一边端口自己有好了，不知道为什么
向无私奉献精神致敬
绿色的，本来就共存
谢谢楼主的力作!
绿色的版本 不用安装 有安卓版本的么
有没有安装版的？驱动什么的都没有装好。求安装版的。
安装版已出
给力！过完年了，新的硬件也该准备上市了，期待中！
真给力，向为此付出辛勤劳动的大神们致以最崇高的敬意！！
相当的水准了
支持~ 广大摩友的福音
不错，全中文就是好。不懂语音提醒是不是也全中文了？赶紧下来用用。表扬一下！！顶起。
好好好！解决了自动调参的问题！
请问这一版修正了哪些东西
不错不错，前面有人反馈有BUG，很快就更新了，赞一个！！！
今天又搞了个机架回来，等着专门用来测试社区新硬件的，加油
太厉害了！不过感觉“罗盘不健康”翻译成“罗盘异常”是不是更贴切一点
出错，打不开。帮忙看下是什么问题？
用下 社区版 ，感谢大神们的分享
希望社区的兄弟能汉化这一部分的英文
请问，从本地面站刷的固件与官方有何区别？对于apm来讲？还有对于pix来讲呢？
非常牛，谢谢分享
已更新！！
頂！太棒了。謝謝分享。
干得漂亮！有手机地面站源码吗？，给我个呗，社区上传的源码我这边处理不了
配置/调适 & 地理围栏 & 返航半径
其中& 返航半径”改为&返航高度&会不会比较适合?
还是没解决自动分析的问题吗。。
顶一个~~~~
新人学习了
这真是宝贝啊，楼主辛苦了
google map 不能用啊
新人帮顶，支持lz了，先下好学习了
什么时候把日志那里汉化掉 MP就完美了
请问怎样加载离线地图？tif的图片可以吗？大神能知道下吗？
牛，在哪里搞来的apm地面站代码修改的啊
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cubeMX升级到了4.8版本，后官网下载了f4 V1.6版本，升级提示本cube版本不支持，怎么会不支持？我目前库版本为1.3的，软件内升级太慢了，网上找的离线包，大小为没问题啊，为什么升级不了啊，请大虾指点，谢谢。
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谢谢，我试试
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