波特率：每秒钟通过信道传输的信息量称为位，也就是每秒钟传送的二进制位数,简称。表示有效数据的，用b/s 、bit/s、比特/秒，读作：比特每秒。
如9600b/s：指总线上每秒可以传输9600个bit；
通常的串口桢格式为：开始位1bit + 数据位8bit + 停止位1bit
也就是说：在9600的波特率下，每秒可以传输出的桢数为：9600 / (1 + 8 + 1) = 960桢/秒，即960字节/秒；
反推：一桢或一字节所需要的时间是多少呢？
1秒 / 960 = 1.4ms
而ModBus协议中超时时间定为：3.5个桢长度为超时时间；
超时时间 = 3.5 * 1 / BaudRate / 10&&&&&&&&&&&&& 秒
&&&&&&&&&&&&& = 3.5 * 10 / BaudRate&&&&&&&&&&&&&&&&&& 秒
&&&&&&&&&&&&& = 3.5 * 10& * 2 / BaudRate& *2&&&&&&& 秒
&&&&&&&&&&&&& =& 70 / BaudRate& *2&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 秒
FreeModBus是这个样实现的：
1 /* If baudrate & 19200 then we should use the fixed timer values
* t35 = 1750us. Otherwise t35 must be 3.5 times the character time.
4 if( ulBaudRate & 19200 )
usTimerT35_50us = 35;
/* 1800us. */
/* The timer reload value for a character is given by:
* ChTimeValue = Ticks_per_1s / ( Baudrate / 11 )
= 11 * Ticks_per_1s / Baudrate
= 220000 / Baudrate
* The reload for t3.5 is 1.5 times this value and similary
* for t3.5.
usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate );
波特率大于19200使用定值：1750us
波特率小于19200使用定值：usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate ); 这usTimerT35_50us 一个单位为50uS，将这个计算结果写到定时器。每中断一次为50us * usTimerT35_50us&& 微秒；
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历史上的今天
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blogTitle:'基于Modbus_RTU_RS485的通信实现(main.c)',
blogAbstract:'/*********************************************************************************************************************************\r\n单片机:dspic33FJ128GP206通信波特率:9600字符数据格式：1位起始位 8位数据& 1位偶校验&1位停止位帧间最小间隔：3.5个字符RTU报文帧格式：&& &-------------------------------------------------- MODBUS RTU --------------------------------------------------------&',
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