原来PID算法都用在这些方面，不看不知道啊
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原来PID算法都用在这些方面，不看不知道啊
这里的PID是指控制类的比例-积分-微分算法，而不是进程ID号。PID算法，不管是原理上，还是代码上都比较简单。主要运用在电机控制、开关电源、电源管理芯片等领域。一般《自动控制原理》上给的是位置式算法，如下图所示。但是工程上，用增量式算法比较多，这样可以避免积分环节饱和溢出的问题，具体公式和整定参数的口诀就不贴出来了，网上资料多如牛毛。下面看这样的一个电机控制的例子，如下图所示。这就是一个闭环控制系统，非常简单。不管是用C还是verilog，你都能一下子把代码写好，但是在你整定参数的时候，却发现，怎么调都没用。原因在于你对这个系统的反馈机构理解得不够。比如，716空心杯电机，设定在100转/秒，但是你却用了50M时钟让PID算法工作，假设PID是全并行的（数据吞吐量也达到50M）。这时，不管你怎样调参数，电机都不受控制，一下子很快，一下子很慢。静下来想想，不难发现问题。假设电机瞬时转速是101转/秒，光电开关大概每隔4.95毫秒才反馈一个速度量过来，在这期间是没有反馈的。设定的转速是100转/秒，用工作在50M全并行的增量式PID算法，在4.95毫秒内，不断地累积1转/秒的误差，期间被PID算法作用了247.5次！也就是说，因为PID的工作频率太高，积累误差的速率太快（从另一个角度来看就是反馈机构太慢），所以电机不受控制，这时，你把PID的工作频率降下来，就会发现，电机渐渐地受控制了。下面给一个在FPGA中使用PID算法做电机控制的完整框图。综上所述，控制类算法，除了要关注算法本身的特点以外，还要深刻理解反馈机构和执行机构。BTW，一般来说，电机控制用PI或者PD控制就可以了，如果用PID三个环节的话，一来参数不容易调节，二来容易自激，当然也不排除某些特殊场合需要用PID三个环节，甚至还会用到三环控制（速度环、相位环、电流环）。此外，除了PID以外，常用的控制类算法还有模糊控制、MPC（模型预测控制）算法。
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一台变频器能同时控制两台电动机并且同步吗？
两台电机一样，如果可以请说的具体点，不要只回答能或不能
我主要是要实现两台电机同步，并且可以调节转速，有什么更好方法也请教下！
我有更好的答案
这样的用法不提倡，如果，你的同步调速控制不是很严格，可以考虑，但是需要在选择变频器的时候，容量要大于两台电动机容量总和，具体数据现在还没依据，我个人认为最少是1.2倍，同时还要为每台电动机分别加装保护装置。其实这样的做法比每台电动机各配备一台变频器，并不会省下多少银子，要叫我，坚决不采用这种模式，这样会给你以后的工作制造很多麻烦。
采纳率：19%
这里有2点需要说明：1，变频器是否可以为控制2台电动机而配置，如果是则；2，电动机必须是同步电动机，如果是异步电动机，则不可能同步。（这里理解的电动机的同步是指转速相同）
是异步电机吧？理论上说是可行的，但是真正实际上会出现不同步，因为存在转差率的问题．转差率是和负载大小有关．两个负载和两电机的特性不可能一模一样的．如果你是用两台电机带动同一个负载，那放心用．一点问题都没．
只要变频器规格没问题是可以控制的
理论上可以，由于电机参数不一定完全相同，建议不采用。
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能否用一个变频器同时控制两个马达调速
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在需要同样的HZ可以
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