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气动回路培训
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电气控制气动回路实验指导书-机械基础实验中心-天津工业大学.doc 7页
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电气控制气动回路实验指导书-机械基础实验中心-天津工业大学
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实 验 讲 义
实 验 名 称：气压传动实验
所 属 课 程：液压与气压传动
实 验 学 时：5/10
天津工业大学
机械电子学院
实验名称 气压传动实验
授课专业班级 机自061—068 （共8个班） 年级 3
所属课程 液压与气压传动
修课人数 200
共5次实验，每次2学时。 每班分8组，每组3—4人，同时实验。
实验题目 实验一：气动元件
实验二：气动基本回路
实验三：气动系统行程程序控制回路
实验四：电控气动回路
实验五：液压元器件
名称 作者 出版社及出版时间
实验教材 气压传动实验指导书（第三版）
液压与气压传动综合实验教材 杜玉红
天津工大内部使用
华中科技大学出版社
课程教材 液压与气压传动 何存兴等 华中科技大学出版社
液压与气压传动
液压与气压传动学习及实验指导
机械工业出版社
机械工业出版社
授课时间 9.1
实验题目 实验四：
电气控制气动回路
实验目的 了解电磁换向阀的工作原理，并会使用。
学会电气控制的常用连接回路，及与气动回路的配合使用。
引入PLC控制电气；气动回路，完成一个综合性实验。
重点与难点 实验重点
气动；电气；PLC的有效配合。
电气回路的不同种接法，及方案比较。
实验性质 验证性
时间分配 实 验 内 容 时间安排
指导教师总体讲述 10分钟
完成电磁阀元器件认识实验 10分钟
完成电气控制气动回路基本实验 15分钟
完成电气控制气动回路扩展实验 20分钟
PLC控制气动回路实验
PLC控制气动回路扩展
总共：100分钟
实验过程设计 1．从主要元器件—电磁换向阀的工作原理作为入手点，完成最基本元器件认识实验。
2.在此基础上，加入电气回路部分，配合常开；常闭；自锁等开关按钮，实现不同种连接方案，达到不同样的控制效果。
3． PLC控制双气缸运动。
扩展：加入启动/关闭按钮，修改程序，实现该运动。
扩展：加入速度控制气动回路。
实验报告内容 电气控制系统：除了指导书上的基本实验外，，将自己设计的电磁换向阀控制回路的工作原理图画出来，结合图分析工作原理。（至少要有两种方案）
PLC控制气动回路：将你在扩展实验中的方案写出来。
要求：1.梯形图； 2. 地址表；3.程序； 4.气动工作原理图； 5.写实验步骤及结果分析。
电气控制气动回路
指导教师讲述：
同学们，大家通过前几次气动实验，对气动元器件，气动基本回路的工作原理有了一定程度的掌握，尤其是通过几个设计实验，大家应该对气动回路的基本设计思路有初步的认识和掌握。在此基础上，今天，我们做第四个实验：电气控制气动回路。
这个实验是在气动控制回路的基础上添加电气控制和PLC控制，组成电气—气动控制系统，成为综合性实验。电气—气动控制系统主要是控制电磁阀的换向，特点是：响应速度快，动作准确。在此系统中，气动回路一般作为动力部分，电气回路作为控制部分。
设计时，一般先设计气动回路，然后根据动力的要求，选择何种形式的电磁阀来控制气动执行元件的运动，从而设计电气回路。因此，要求同学们先搭接气路部分，然后搭接电气部分，做到：有条有理，不乱。
实验分成三部分，逐步深入。从认识电控换向阀实验到电气控制系统，PLC控制气动回路。在电气控制系统；PLC控制气动回路两部分内容中，同学们先做指导书中的基本实验，然后大家开动脑筋，发挥自我设计能力，扩展实验内容。（具体内容和要求分别见第二；三节，学生另外发。）
电磁换向阀元件
一、元件介绍：（指导教师讲述：）
1.单电磁换向阀工作原理：
（ 展示实物），此阀与我们前几次用过的单气控换向阀相似，区别在于：前几次
所用是气控阀，而现在的阀是电控阀。
全称：单电控二位五通阀。（见指导书P37
职能符号）
介绍工作原理：电磁线圈14得电，阀的1口与输出4口接通，电磁线圈14失电，阀在弹簧作用下复位，即：1口与2口接通。可以手动驱动。
2、双电磁换向阀工作原理：
（ 展示实物），此阀与我们前几次用过的双气控换向阀相似，区别是气控与电控之分。
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液压回路及电气控制仿真软件:FluidSim 3.6
TA的每日心情开心 05:53签到天数: 72 天[LV.6]常住居民II
& && &FluidSIM软件由德国Festo公司 Didactic 教学部门和Paderborn大学联合开发，是专门用于液压与气压传动的教学软件，FuidSIM软件分两个软件，其中FluidSIM-H用于液压传动教学，而FluidSIM-P用于气压传动教学。。
& &&&FluidSIM软件的主要特征是
& &&&1）CAD功能和仿真功能紧密联系在一起。FluidSIM软件符合DIN电气—液压（气压）回路图绘制标准，CAD功能是专门针对流体而特殊设计的，例如在绘图过程中，FluidSIM软件将检查各元件之间连接是否可行。最重要的是可对基于元件物理模型的回路图进行实际仿真，并有元件的状态图显示，这样就使回路图绘制和相应液压（气压）系统仿真相一致，从而能够在设计完回路后，验证设计的正确性，并演示回路动作过程。
& &&&2）系统学习的概念。FluidSIM软件可用来自学、教学和多媒体教学液压（气压）技术知识。液压（气压）元件可以通过文本说明、图形以及介绍其工作原理的动画来描述；各种练习和教学影片讲授了重要回路和液压（气压）元件的使用方法。
& &&&3）可设计和液压气动回路相配套的电气控制回路。弥补了以前液压与气动教学中，学生只见液压（气压）回路不见电气回路，从而不明白各种开关和阀动作过程的弊病。电气－液压（气压）回路同时设计与仿真，提高学生对电气动、电液压的认识和实际应用能力。
& &&&FluidSIM软件用户界面直观，采用类似画图软件似的图形操作界面，拖拉图标进行设计，面向对象设置参数，易于学习，用户可以很快地学会绘制电气—液压（气压）回路图，并对其进行仿真。
& &&&FluidSim 3.6在WinXP下顺利安装成功，其他Windows系统未测试。
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TA的每日心情开心 05:53签到天数: 72 天[LV.6]常住居民II
本帖最后由 懒驴慢抬蹄 于
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补充内容 ( 06:41):
我用 FluidSim 3.6 做的液压回路及控制程序仿真
该用户从未签到
文件太多了。
该用户从未签到
多谢楼主分享，下载了研究研究
TA的每日心情难过 15:49签到天数: 1 天[LV.1]初来乍到
这个软件主要是教学功能，用了，觉着电气部分挺不的，液压部分不好用，流量和压力设定的范围太小，
TA的每日心情开心 05:53签到天数: 72 天[LV.6]常住居民II
wanghao0201 发表于
这个软件主要是教学功能，用了，觉着电气部分挺不的，液压部分不好用，流量和压力设定的范围太小，
这个软件用来做液压回路原理和电气程序控制模拟是挺好的，可以模拟运行以便发现修改错误。
TA的每日心情开心 11:23签到天数: 212 天[LV.7]常住居民III
懒驴慢抬蹄 发表于
分卷文件由2345好压（Haozip）生成，共有以下18个，
最后单独另附内存注册机(无毒，请自行查杀验证)： ...
设置密码，怎么解压？
TA的每日心情开心 05:53签到天数: 72 天[LV.6]常住居民II
交流学习 发表于
设置密码，怎么解压？
解压密码压缩包内有提示
该用户从未签到
win7 可以安装么 哪位大虾有试过？
TA的每日心情奋斗 09:30签到天数: 1 天[LV.1]初来乍到
Su7 发表于
win7 可以安装么 哪位大虾有试过？
可以，刚装上了。
爱力集团与太原科技大学达成产学研合作协议无锡市德力流体科技有限公司与布赫液压组建恒立液压投资5亿提高液压件产能博世力士乐与埃斯顿机器人共建智能工厂正式Aidro公司使用金属3D打印来改善液压元件
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典型电气二次回路识图日期：
断路器控制回路图控制回路是二次回路的重要组成部分，电气设备的种类和型号多种多样，控制回路的接线方式也很多，但其基本原理是相似的。这里以某变电站控制回路图为例，简要说明看图的基本方法。完整的二次回路原理图一般由四张图构成：原理图—端子图—端子图—原理图。完整的控制回路图一般包括操作箱接点联系图—保护屏端子图—汇控柜端子图—断路器控制回路图。按照上述顺序联接。下面逐一进行说明：1、操作箱接点联系图我们以A相合闸回路为例来简要说明一下识图方法（图1）。 图1 A相合闸回路先来看图上的两种端子： 是箱端子，位于保护装置后侧 ，是屏端子，一般位于保护屏后两侧，固定在保护屏上。图的左边为装置的逻辑回路，右侧相对于逻辑回路标有继电装置的种类及回路名称。如图中根据回路名称，我们可以快速找到A相合闸回路，其中包括跳位监视回路、合闸回路、防跳回路。跳位监视回路从正电源101通过4D62屏端子接至4n76箱端子，通过跳闸位置继电器TWJa接至4n44，并引至屏端子4D168，从屏端子通过电缆连接至断路器操作机构箱。图中的7A为回路编号（功能相同的回路在不同型号的设备中都有统一编号，比如合闸回路的编号一般为7，跳闸回路编号一般为37）。合闸回路的启动靠手动合闸继电器SHJ或重合闸继电器ZHJ，手合命令发出后启动SHJ，重合闸命令发出后启动ZHJ，然而合闸命令只是一个脉冲，保证合闸回路导通直至断路器合上的是合闸保持继电器HBJa。SHJ或ZHJ发出合闸脉冲后，HBJa线圈励磁，启动合闸回路的HBJa长开接点，这时合闸回路靠HBJa接点继续导通，直至A相合闸成功，机构箱内的合闸回路断开，HBJa线圈失磁，HBJa长开触点才断开，切断合闸回路。图中1TBJa为跳跃闭锁继电器，它有两个线圈，一个是电流启动线圈，串联在跳闸回路中，以便当继电保护装置动作于跳闸时，使1TBJa可靠的启动。一个是防跳回路中的电压保持线圈，其主要作用是在继电器动作后能可靠地自保持。直到SHJ或ZHJ返回，1TBJa的电压线圈失电为止，1TBJa继电器复归。使用1TBJa与2TBJa这两组接点是为了增加回路的可靠性。2、保护屏端子图端子图是表示屏与屏之间电缆的连接和屏上设备连接情况的图纸（图2）。 图2 保护屏端子图 端子排上的4D等为端子排编号.以端子排4D为例，其中间编号1、2、3,,167、168、169,,为端子排的顺序号。端子排4D左侧的标号，是到屏内各设备的编号，如4D169左侧的4n161，表示到屏上装的设备标号为4n的装置的第161号接线柱（图3）。 图3同样，屏上设备4n的第161号编号接线柱也应标有到端子排的标号，即4D169（图4）。 图4端子排4D右侧标明了引出电缆的去向。如4D168接的是回路7A，用编号为120A的电缆与B、C相合闸回路7B、7C一同引出至本线路机构箱（图5）。 图53、汇控柜端子图 图6 汇控柜端子图在汇控柜端子图上（图6），我们找到“至本线路光纤电流差动保护柜”的电缆，电缆编号为120A，和保护屏端子图后的电缆编号一致。顺着电缆找到端子排接线柱I2-1，I2-2，I2-3，也分别标明合闸回路编号7A，7B，7C，我们仍然以A相为例，I2-1引至10A02。4、断路器控制回路 图7 断路器控制回路断路器控制回路中绘制的是控制回路图中汇控柜及机构箱内的部分（图7）。我们先把图中的各部件简要作一下说明。图中的43R1为就地/远方把手（图8），选择操作方式是远方还是就地。SRCA为合闸线圈的辅助电阻，其作用是分流，防止合闸线圈因电流过大而烧毁。CB1A 为断路器的辅助触点（图9）。CCA为合闸线圈（图10）。63Q3X1，63Q3X2为油压力接点，63G1X1为SF6压力接点，保证油压和SF6压力在正常范围内才能接通回路。 图8 就地/远方把手
图9 断路器的辅助触点 图10 跳合闸线圈
图11 油压力接点 根据图7中上部的回路名称合闸回路（7A），找到10A02，接至断路器远控/近控把手43R1。图7中的CB1-1A，CYA接点为汇控柜内的远方防跳回路，但因为我们一般情况下都是使用操作箱内的防跳回路，此远方防跳回路并没有接入。当操作把手打至远动位置时，标有“远”的接点闭合，“就”接点打开，合闸命令从10A02接点前的操作箱传过来。当操作把手打至“就地”位置时，标有“就”的接点闭合，“远”的接点打开，合闸命令电源取自101（PS21）经43R1的就地接点接至合闸按钮。按下合闸按钮，图中“合”接点闭合，接通合闸回路。 刀闸控制回路： 图12 刀闸控制回路电动刀闸的分合依靠电机的正转或反转。如果刀闸操作回路中的操作电源是直流，电机的正转、反转通过正负极的正接和反接实现，如果操作电源是交流，电机的正转、反转通过A/B/C三相的相序排列不同来实现，但其接通的基本原理都是相同的。图12中的电机M为交直流两用电机，在本处使用直流电源。我们来看看电机操作电源的正负极是如何导通带动电机旋转的(此处的正转/反转是相对而言，并无统一标准)。电机M正转时，其D2端接正极，D1端接负极。电源正极B3通过KE1的长开接点33/34接至电机M的D2端，再从M的D1端引出，依次通过KE1的长开接点23/24，KA1的长闭接点71/72导通至负极N。可以看出来，电机正转的条件是合闸辅助继电器KE1线圈励磁，分闸辅助继电器KA1线圈失磁。电机反转时，电机D1端应接通正极，D2端应接通负极，这时候电源正极B3通过KA1的长开接点 33/34接至电机M的D1端，再从D2端引出，依次通过KE1的长闭接点71/72，KA1的长开接点23/24导通至负极N。电机反转的条件是分闸辅助继电器KA1线圈励磁，合闸辅助继电器KE1线圈失磁。线圈KE1,KA1的导通和失电在刀闸的控制回路中实现。以合闸操作为例，合闸操作时，KE1线圈需励磁，即合闸回路需导通。KA1的51/52接点因线圈KA1处于失磁状态闭合，刀闸行程开关SF1在刀闸分位时闭合，当满足刀闸操作的逻辑条件时，逻辑接点K15闭合。遥控或现场操作由远控/近控转换开关SA1实现，当通过K1接点给出合闸脉冲时，线圈KE1励磁，KE1的自保持接点43/44闭合，保证KE1处于励磁状态，直到刀闸合到位之后行程开关SF1的常闭接点断开，切断合闸回路。刀闸的分闸回路可参照合闸回路分析。合闸线圈KE1和分闸线圈KA1通过KE1的51/52接点和KA1的51/52接点互相闭锁，防止两线圈同时励磁。 断路器失灵保护失灵保护的启动失灵保护一般由线路保护中的失灵辅助装置提供失灵启动接点。 图13 失灵启动回路从图13中可以看出线路的失灵启动接点闭合的条件：1、有故障电流存在，即SLA，SLB，SLC，或SL2-2长开接点闭合；2、A/B/C相启动失灵压板1LP9，1LP10，1LP11和三相启动失灵压板8LP3投入；3、断路器的跳闸出口接点TJA ,TJB,TJC或三跳出口接点TJQ/TJR闭合。以上三条件满足，启动该断路器所连母线的失灵出口逻辑。 以PB-2B母差保护为例，母差失灵出口回路如图14所示：从开关保护装置接入的失灵启动接点通过刀闸位置判断，第一延时跳开母联开关，第二延时经母差的复压闭锁开入接点跳相应母线上的所有设备。失灵启动 图14 母差失灵出口回路 液压机构储能回路 图15 液压机构储能回路当液压机构的压力降低时，靠油泵压力打压储能。如图15所示，油泵运转的条件为KM1，KM2线圈的长开接点闭合。那么我们来看一下KM1，KM2线圈的励磁条件。在油泵的启动和停止回路中，包括压力继电器PSY的常闭接点1/2，常开接点7/8，及时间继电器KT的常闭接点55/56。当压力不高于28时，PSY1/2的常闭接点闭合，保证油泵油压保持在安全范围。当压力值降低至25时，PSY7/8的长开接点闭合，油泵开始打压，当压力值达到26时，PSY7/8的长开接点打开，油泵停止打压。当压力接点都导通时，KT时间继电器线圈励磁，其常闭接点经180S延时后打开，切断打压回路。本文由(www.wenku1.com)首发，转载请保留网址和出处！
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