FANUC&oi&MD数控系统报警说明_数控机床安装调试维修_新浪博客
FANUC&oi&MD数控系统报警说明
FANUC&0MD系统报警说明
1.&&程序报警(P/S报警)报警号
报&&警&&内&&容
修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
TH报警，外设输入的程序格式错误。
TV报警，外设输入的程序格式错误。
输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
小数点“.&”使用错误。
一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
指令了一个不能用的G代码。
一个切削进给没有被给出进给率。
程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
企图使四个轴同时运动。
圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
指令了一个无效的T代码。
固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。
在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。
程序存储器满。
被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。
程序存储器中程序的数量满。
输入新程序时企图使用已经存在的程序号。
程序号不是1～9999之间的整数。
子程序调用指令M98中没有地址P。
子程序嵌套超过三重。
M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。
使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。
使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止，&但读过了10个字符后，输入不能停止。
由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。
自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。
G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。
PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。
在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE&键以清除存储器中的内容。
PMC报警信息超过5条。
597号参数设置的可控轴数超出了最大值。
第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。
2.&&伺服报警报警号
报&警&内&容
伺服放大器或电机过载。
速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关&断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。
位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操&作失败。重新进行返回参考点的操作。
X轴停止时，位置误差超出设定值。
X轴运动时，位置误差超出设定值。
X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指&令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。
X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
X轴编码器故障。
X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。
Y轴停止时，位置误差超出设定值。
Y轴运动时，位置误差超出设定值。
Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指&令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。
Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
Y轴编码器故障。
Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。
Z轴停止时，位置误差超出设定值。
Z轴运动时，位置误差超出设定值。
Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指&令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。
Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
Z轴编码器故障。
Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。
3.&&超程报警报警号
报&&警&&内&&容
X轴正向软极限超程。
X轴负向软极限超程。
Y轴正向软极限超程。
Y轴负向软极限超程。
Z轴正向软极限超程。
Z轴负向软极限超程。
4.&&过热报警及系统报警700号报警为NC主印刷线路板过热报警，704号报警为主轴过热报警。
其它的6&&为PMC系统报警，9&&为NC系统报警。用户如发现以上两种报警，请及时向FANUC公司咨询，以便联系维修。&
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荣誉徽章：FANUC PMC中文对照表
对于有的机床编写的报警是英文或者英文的缩写，看起来不明确，
以下是个人整理的对照表，方便人阅读。
T WORD ERROR （T 码错误）
LOW OIL LEVEL （油位低）
SPINPLE FAULT （主轴故障）
SPINDLE ALARM （主轴报警）
EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下）
AC NOT READY （交流盘未准备好）
SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障）
T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码）
M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码）
SERVO NOT READY （伺服未准备好）
NC NOT READY（NC没准备好）
TURRET FAULT （转塔故障）
TURRET LIMIT （转塔限位）
DC 24V OPEN （直流24断开）
+24V NOT READY（+24V没准备好）
GRAR DRIFT （档位漂移）
PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零）
PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）
AIRPRESSFAILURE（气压故障）
UNCL TOOL FALL（松刀失败）
AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低）
CLAMP TOOL FALL（夹刀失败）
DRUM NOT PARKED（刀库未在原值）
X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零）
Y ZERO POINT NOT REACHED （Y 轴未回零）
Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零）
4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零）
X AXIS OVERTR**L（X轴超限）
Y AXIS OVERTR**L （Y轴超限）
Z AXIS OVERTR**L （Z轴超限）
COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障）
MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热）
Z AXIS NOT AT FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）
SPINDLE ORIENTATION FALLURE （主轴定向失败）
TOOL DESENT OR TOOL DATA REEOR （刀具数据错误）
PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）
PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀）
A AXIS UNCLAMP FAIL （A 轴松开失败）
A AXIS CLAMP FAIL （A 轴夹紧失败）
DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败）
MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载）
DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败）
TURRENT MOTOR1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）
COOLANT MOTOR OVERLOAD （冷却泵过载）
DRUM ATC FAULT （自动换刀失败）
TOOLS UNLOCKED （刀具未锁紧）
BATTERY ALARM （电池报警）
DRUM POSITION SWITCH ERROR （刀库位置检测开关故障）
DRUM NOW NOT AT PARK （刀库未在原始位置）
IT DANGOU TO MOVE DRUM （刀库禁动）
POT UO FAILOR POT NOT AT UP POSITION （刀套未在水平位）
POT DOWN FAIL （刀套翻下动作失败）
IT IS DANGOUR TO MOVE ARM （机械手禁动）
THE SPINDLE STATU IS ERROR （主轴状态错误）
ARM MOTOR OR ARM SWITCH FALL （机械手或机械手开关故障）
CENTRE LUBRICATION FALL （中心润滑故障）
THE WORK NOT CLAMPED （工件未夹紧）
AUTO TOOL CHANGE FAULT （自动换刀失败）
TOOL DATA OUT OF RANGE （指令刀具号超出范围）
THE ORDER TOOL NOW IN SPINDLE （目标刀具在主轴上）
THE THREE SPINDLE SWITCH FAULT （主轴上的接近开关）
THE CENTRE COOLANT IS LOWER （刀具内冷泵液位过低）
DRUM RETURN 1# POSITION FAULT （刀库自动回零失败）
SPINDLE OVERLOAD （主轴过载）
TURRENT MOTOR OVERLOAD （刀盘转动电机过载）
CHIP CONVEYER OVERLOAD （拉屑器过载）
HARD LIMIT OR SERVO ALARM （硬限位或伺服报警）
NO LUB OIL （无润滑油）
INDEX HEAD UNLOCKED （分度头未锁紧）
MT NOT READY（机床没准备好）
MG OVERLOAD （刀库过载）
LUB EMPTY（润滑无油）
AIR PRESSURE（气压不足）
COOLANT NOT READY（冷却没准备好）
LUBE EMPTY（油雾油位低，润滑油位低）
LUB PRESSURE LOW（润滑压力低）
CONVEY VERLOAD（排屑过载）
LUB OVERLOAD（润滑过载）
LUBE PRESSURE LOW（油雾压力低）
SERIAL SPINDLE ALARM (串行主轴报警)
NC BATTERY LOW ALARM(NC电池低报警)
MAGAZINE MOVE LIMIT SWITCH ERROR
SPINDLE TOOL UNLAMP POSITION LIMIT SWITCH ERROR
MAGAZINE NOT IN POSITION OR SENSOR ERROR
AIR PRESSURE LOW ALARM(气压低报警)
MOTOR OVERLOAD(电机过载)
T CODE & MAGAZINE TOOLS
T CODE & 1 ERROR
5TH AXIS HARDWARE OVERTR**ER LIMIT ERROR
DOOR IS OPENED(开门)
LUB PRESSURE SWITCH ERROR(油压开关错误)
SPINDLE OIL COOLANT UNIT ERROR
SPINDLE LOAD ABNORMAL（主轴负荷异常）
TRANSDUCER ALARM（传感器报警）
BED-HEAD LUBRICATE OFF（床头润滑关闭）
HYDRAULIC CHUCK PRESS LOW（液压夹头压力低）
HYDRAULIC TAIL PRESS LOW（液压尾座压力低）
LUB 0IL LOW（油压低）
TURRET CODE ERROR（转塔码错误）
TURRET RUN OVERTIME（转塔运行超时）
MANUAL HANDLE INTERRUPT
TRY TO RUN SPINDLE WHILE CHUCK NOT LOCK
TRY TO RUN SPINDLE WHILE TAIL NOT LOCK
SPINDLE NEUTRAL GEAR
MAGAZINE ADJUST
HYDRAULIC NOT RUN
SAFETY DOOR BE OPENED
SAFETY DOOR NOT CLOSE
NOT ALL AXIS H**E GONE BACK REF
IN ADJUST,IGNORE GOING BACK REF
AFTER EXCHANGE TOOL,CYCLE START
ATC MOTOR QF16 OFF
X AXIS IS LOCKED（X 轴被锁定）
Y AXIS IS LOCKED（Y 轴被锁定）
Z AXIS IS LOCKED（Z 轴被锁定）
A AXIS IS LOCKED（A 轴被锁定）
SPINDLE MOTOR FAN QF26 OFF(主轴电机风扇QF26关闭)
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SPINDLE ORIENTATION INCOMPLETE（主轴定位不完全）
M FUNCTION NOT COMPLETE（M 功能无法完成）
SPINDLE NOT IN GEAR POSITION（齿轮不在主轴位置）
SPINDLE NOT CHANGED TO LOW GEAR（主轴没有变为低档）
SPINDLE NOT CHANGED TO HIGH GRAR（主轴没有变为高档）
MAG NOT BACKWARD
SPINDLE TOOL NOT CLAMP
SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP
MAG NOT IN POSITION
MAG DOES NOT ROTATE
MAG DOES NOT STOP RUNNING
A AXIS H**E NOT CLAMPED
A AXIS H**E NOT UNCLAMPED
SET D499=1,”MAG.JOG” SWITCH ON
HYDRAULIC MOTOR QF7 OFF（ 液压马达QF7关闭 ）
HYDRAULIC TEMPRETURE HIGH（ 液压使用温度高 ）
HYDRAULIC FILTER BLOCKED（液压过滤器阻止）
HYDRAULIC OIL LEVEL LOW（ 液压油位低 ）
HYDRAULIC FAN QF8 OFF（液压风扇QF8关闭）
HELIX CONYER QF9 OR QF10 OFF
CHAIN CONYER QF11 OFF
COOLANT MOTOR QF12 OFF（冷却液电机QF12关闭）
COOLNT LEVEL LOW,CYCLE STOP AFTER 20 MINUTES
INNER COOLANT BLOCK（内冷却堵塞）
SPINDLE COOLANT MOTOR QF14 OFF（主轴冷却液电机QF14关闭）
INNER COOLANT QF13 OFF（内冷却液QF13关闭）
MAG MOTOR QF15 OFF
CABINET COOLANT EQUIP QF20 OFF
OIL GATHER QF24 OFF
AIR PRESSURE LOW（低气压）
SPINDLE COOLANT MOTOR FAULT（主轴冷却液电机故障）
LUB.OIL IS LOW（润滑油低）
DOOR OPEN（门打开）
FRONT DOOR(R) OPEN（前门打开）
LEFT DOOR OPEN（左门打开）
LUBRICATION OIL QF23 OFF（润滑油QF23关闭）
LUBRICATION PRESS LOW（润滑油位低）
IN ADJUST,MAG CAN’T EXCHANGE T（在调整，刀库不能交换T）
NOT ALL DOOR CLOSED（门没有全部关闭）
IN M06,MAG NOT READY（在M06，刀库未准备好）
MAGAZINE NOT READY（刀库未准备好）
POCKET NOT HORIZANTAL
IN M06,Z NOT BACK TO 2ND REF
IN M06,Z AXIS NOT IN PSW1
ATC NOT IN ZERO POSITION
SPINDLE ORIENTATION UNCOMPLETE
POCKET NOT HOR./MAG NOT BCKWRD
POCKET NOT VER./MAG NOT FORWRD
UNCLAMP TOOL HAS NOT COMPLETED
CLAMP TOOL HAS NOT COMPLETED
AIM TOOL NO. IS WRONG
MAG NOT BACKWARD
AFTER RETRACT,SET R.T.BACK OFF
Z NOT IN PSW2,FORBID ATC RUNNING
D499 EQUAL 1
MAG.JOG SOFT SWITCH IS ON
Z NOT IN PSW2,FORBID MAG FORWARD
CHEKE SPINDLE MODULE ALARM
OIL WATER SEPARATOR QF24 OFF
SET THE SOFT SWITCH MAG.JOG OFF
SET D499 TO 0 设定D499为0
K PARAM ABOUT MAG SET IS WRONG 关于MAG的K参数设定错误
MECHANICAL BRAKE NOT RELEASED机床抱闸没有松开
MECHANICAL BRAKE IS WRONG 机床抱闸错误
PLEASE ADD LUB.OIL 请加润滑油
PROBE BATTERY VOLTAGE IS LOW 探头电池电压低
PROBE IS ERR 探头错误
PARAMETER WRITE ENABLE（参数写使能）
PMC EDIT ENABLE（PMC编辑使能）
CHECK LUB ROUTIN
SPINDLE GEAR SIGNAL MISS 主轴档位信号消失
T_CLAMPED_SIGNAL MISS T夹紧信号消失
SP OVERRIDE SWITCH DISCONNECTION 主轴倍率开关断路
FEED OVERRIDE SWITCH DISCONNECTION 进给倍率开关断路
THE TOTAL NUMBER OF POCKETS SET ERR
CHANGE T STOPED BECAUSE NO AIR 因为缺少压空交换停止
THE COOLANT WATER TOO LOW,ADD COOLANT WATER AT ONCE 冷却水少立即加水
COOLANT LEVEL LOW,ADD COOLANT WATER 冷却水液位低
PLEASE REPLACE CNC BATTERY QUICKLY 请立即更换CNC电池
SIEMENS常用缩略语
A Output 输出
ASCII American Standard Code for Information Interchange 美国信息交换标准代码
** Preparation for work 运行准备
BA Operating mode 运行方式
BAG Operating mode groups 运行方式组
BB Ready for operation 准备好运行
BCD Binary Coded Decimals 二-十进制
BHG Hand-held terminal 手提终端
BOF User interface 用户接口
CNC Computerized Numerical Control 计算机化数字控制
CP Communication Processor 通迅处理器
CPU Central Processing Unit 计算机中央处理装置
CR Carriage Return 托架折回
CSB Central Service Board(PLC module) 中央维护板，PLC 模块
CTS Clear To Send 发送使能
DAU Digital-Analog Converter 数模转换器
DB Data Block 数据块
DIN German Industrial Standards 德国工业标准
DIO Data Input/Output 数据输入/输出
DRF Differential Resolver Function 差分功能
DRY Dry Run 空运行
DSB Decoding Single Block 译码单段
DSR Data Send Ready 备用输入
DW Data Word 数据字
E Input 输入
EIA-Code Special tape code,number of holes per characters always odd 特殊纸带码，每个字符的孔数为奇数
EPROM Programm memory with fixed program 有固定程序的程序存储器
E/R Controlled Supply and Energy Recovery Module 可控电源和能量恢复模块
ETC ETC key:Extension of the softkey bar in the same menu
ETC 键：同级菜单扩展键
FDB Product designation database 产品指定数据库
FIFO First in First Out 先进先出
FRA Frame module 帧频模块
FRAME Coordinate conversion with the components zero
offset，rotation，scaling，
mirror-imaging 坐标换算，具有零点偏置，坐标旋转，标度功能和镜向功能
FRK Cutter radius compensation 铣刀半径补偿
FST Feed Stop 停止进给
GUD Global User Data 全体用户数据
HMS High-Resolution Measuring System 高分辨率测量系统
HSA Main Spindle Drive 主轴驱动
HW Hardware 硬件
IM Interface Module 接口模块
IM-S/R Interface Module(S=send/R=receive) 接口模块，S=发送/R=接收
INC Increment 步进增量
ISO-Code Special tape code,number of holes per character always even
特殊纸带码，每个字符的孔数为偶数
K1…k4 Channel 1 to Channel 4 通道1 到通道4
KOP Ladder Diagram 梯形图
KV Loop-Gain Factor 增益系数
KUE Transformation Ratio 传动比
LCD Liquid Crystal Display 液晶显示
LED Light Emitting Diode 发光二极管显示
LUD Local User Data 局部用户数据
MB Megabyte 兆字节
MD Machine Data 机床数据
MK Measuring Circuit 测量回路
MDA Manual Data Automatic 手动输入，自动执行
MLFB Machine-readable product designation 机器可识别的产品代号
MMC Man Machine Communication:User interface of the numerical control
system for operation,programming and simulation 人机通讯：系统操作界面，用操作，编程和模拟
MPF Main Program File：NC part program(main program)
NC 零件程序，主程序
MPI Multi Point Interface 多点通讯接口
MSTT Machine control panel 机床控制面板
NC Numerical Control 数字控制
NCK Numerical Control Kernel(numerical krnel with block preparation,
traversing range etc.) 数字控制核心：具有程序段预处理,运行范围等等
NCU Numerical Control Unit 数控单元
NURBS Non Uniform Rational B Spline 非均值有理B样条
NV Zero Offset 零点偏置
OEM Original Equipment Manufacturer 原设备制造商
OP Operator Panel 操作面板
OPI Operator Panel Interface 操作面板接口
PC Personal Comprter 个人计算机
PCMCIA Personal Computer Menory Card International Association 接口协议
PG Programming Device 编程器
PLC Programmable Logic Control 可编程逻辑控制器
PRT Program Test 程序测试
RAM Random Access Memory 随机存取存储器
RISC Reduced Instruction Set Computer 处理器，具有指令组小、通过能力强
ROV Rapid Override 快速修调
RPA R Parameters Active(NCK memoty area for R parameter numbers)
R 参数有效，NCK 中用于R 参数号的存储器区
RTS Request To Send(control signal from serial data interfaces)
发送请求：来自串行接口的控制信号
SBL Single Block 单段
SBL2 Single Block Decoding 译码单段
SEA Setting Data Active(memory area for setting data in NCK)
设定数据有效：用于NCK 中设定数据的存储区
SD Setting Data 设定数据
SKP Skip Block 程序段跳跃
** Signal Module 信号模块
SPF Sub Program File 子程序文件
SPS Programmable Logic Controller 可编程逻辑控制器
SRK Cutter Radius Compensation 刀尖半径补偿
SSFK Leadscrew Error Compensation 丝杠螺距误差补偿
SSI Serial Synchronous Interface 串行同步接口
SW Software 软件
TEA Testing Data Active(with reference to the machine data) 测试数据有效：与机床数据有关
TO Tool Offset 刀具补偿
TOA Tool Offset Active(memory area for tool offset) 刀具补偿有效，用于刀补的存储区
TRAN**IT Transform Milling into Turning(coordinate conversion on
turning machines for milling)
铣床转换为车床：车床坐标换算用于铣削加工
VSA Feed drive(spindle) 主轴进给驱动
V Bit type PLC variable PLC变量类型：位
VB Byte type PLC variable
PLC变量类型：字节
WKZ Tool 刀具
WZ Tool 刀具
WZK Tool offset 刀具补偿
ZOA Zero Offset Active(memory area for zero offsets)
零点偏置有效：零点偏置存储区
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这是外部报警,是机床厂根据需要自己在梯图里编写的报警,可以问一下机床厂家或者根据对应的信息号去梯图里找对应的逻辑来解决.
假如说外圆100的毛坯料,加工成 外径为50 长50的工件G0 X100 Z1 （刀具定位）G71 U2 R0.5G71 P10 Q20 U1 W0 F0.2N10 G0 X50N20 G1 Z-50G0 Z400 M30 第一刀（每一刀）进给量为4mm, 因为留了1毫米的精车余量 所以起刀位置由X100 变为X101
这是外部报警,是机床厂根据需要自己在梯图里编写的报警,可以问一下机床厂家或者根据对应的信息号去梯图里找对应的逻辑来解决.
我是湖南省某一高校的实训指导老师,但是不是教车床的 ,我电脑里面只有这点资料了 ,如果有什么可以帮的上你的,可以QQ联系Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法1. 直接用刀具试切对刀 1.用外园车刀先试车一外园,记住当前X坐标,测量外园直径后,用X坐标减外园直径,所的值输入offset界面的几何形状
一个G01 走直线就可以了.
这个M代码是机床制造商自定义的.
G54 G90 G0 X0 Y0S H1 Z100 G16 G81G98X20Y0Z-1R1F100G91Y30K11G15G80G90G0Z150M30
车床还是铣床呢?车床基本上不需要使用G54的.铣床,对刀对的是刀具中心的位置,对好了以后在G54里输入相应数值.之后每一把刀的XY零点都是和第一把刀重合的.也就是说第一把刀以工件中心为零点,那么以后调用G54的刀具,零点也在工件中心. 因为后面几把刀的长度和第一把刀不同,所以Z轴的话需要使用G43 G44长度补偿即可.
换了尾架上的顶尖（买新的）
要看你的刀架前置还是后置 才可以分别选用G41或 G42 还有对刀界面输入车刀象限 输入刀尖半径 即5 要是你不会这些 直接编程 应该输入G02/G03 R值输入55 即60-5
发那科tc系统G71车内圆锥u取负值,R不需要取负值.G71前的G0定位一般是以锥孔的粗钻孔的右端面出一点定位的,即你的粗加工起始点.
1 引言 数控文字地址程序段格式中,G代码、M代码分别表示准备功能宇和辅助功能字,G、M代码在不同数控系统中分别表示不同的数控功能,有些数控系统还规定可使用几套G、M代码指令,这就为数控加工工艺的制订,数控加工程序的编制以及加工程序调试增添了许多灵活性,特别是特殊G、M代码的合理使用,对保证零件的加工质量和精度,防止数FANUC 0i系统常见报警及处理方法
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提示： 1．P/S00#报警 故障原因：设定了重要参数，如：伺服参数，系统进入保护状态，需要系统重新启动，装载新参数。 恢复办法：在确认修改内容后，切断电源，再重新启动即可。 2．PS/100#报警 故障原因：修改系统参数时，将写保护设置PWE=1后，系统发出该报警。 恢复方法： 1)发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数； 2)修改
&&& 1．P/S00#报警
&&& 故障原因：设定了重要参数，如：伺服参数，系统进入保护状态，需要系统重新启动，装载新参数。
&&& 恢复办法：在确认修改内容后，切断电源，再重新启动即可。
&&& 2．PS/100#报警
&&& 故障原因：修改系统参数时，将写保护设置PWE=1后，系统发出该报警。
&&& 恢复方法：
&&& 1)发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数；
&&& 2)修改参数进行确认后，将写保护设置PWE=0;
&&& 3)按[RESET]键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重新启动系统。
&&& 3．P/S101#报警
&&& 故障原因：存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储内容。
&&& 恢复方法：
&&& 1)在MDI方式，将写保护设置为PWE=1;
&&& 2)系统断电，按着[DELETE]键，给系统通电；
&&& 3)将写保护设置为PWE=0，按[RESET]键将101#报警消除。
&&& 4．P/S85~87#报警
&&& 故障原因：在对机床进行参数、程序的输入，往往用到串行通信，利用RS232接口将计算机或其他存储设备与机床连接起来。当参数设定不正确，电缆或硬件故障时会出现报警。
&&& 故障查找和恢复：
&&& 85#报警指的是在从外部设备读入数据时，串行通信数出现了溢出错误，被输入的数据不符或传送速度不匹配，检查与串行通信相关的参数，如果检查参数没错误还出现该报警时，检查I/O设备是否损坏。
&&& 86#报警指的是进行数据输入时I/O设备的动作准备信号(DR)关断。需检查：
&&& 1)串行通信电缆两端的接口（包括系统接口）；
&&& 2)检查系统和外部设备串行通信参数；
&&& 3)检查外部设备；
&&& 4)检查I/O接口模块（可进行更换模块检查或去专业公司检查）。
&&& 87#报警说明有通信动作，但通信时数控系统与外部设备的数据流控制信号不正确，检查：
&&& (1)系统的程序保护开关的状态，在进行通信时将开关处于打开状态；
&&& (2) 110设备和外部通信设备。
&&& 5．P/S90#报警（回零动作异常）
&&& 故障原因：返回参考点中，开始点距参考点过近，或是速度过慢。
&&& 故障恢复：
&&& 1)正确执行回零动作，手动将机床向回零的反方向移动一定距离，这个位置要求在减速区以外，再执行回零动作；
&&& 2)如果以上操作后仍有报警，检查回零减速信号，检查回零挡块、回零开关及相关联的信号电路是否正常；
&&& 3)机床的回零参数在机床厂已经设置完成，可检查回零时位置偏差(DOG800～803)是否大子128，大于128进行(4)项；如果低于128，可根据参数清单检查以下参数是否有变化：PRM518～521（快移速度），PRM559～562（手动快移速度）。作适当调整使回零时的位置偏差大于或等于128;
&&& 4)如果位置偏差大于128，检查脉冲编码器的电压是否大于4.75V，如果电压过低，更换电源；电压正常时仍有报警需检查脉冲编码器和轴卡。
&&& 6．ALM910/911 RAM奇偶校验报警
&&& 故障原因及处理方法：
&&& 1)印制电路板存储卡接触不良。当发生该类报警时，首先关断系统电源，进行系统全清操作。方法是同时按住系统的[RESET]和[DELETE]键，再打开电源，此时系统将清除存储板中RAM的所有数据。当完成以上操作后，仍然不能清除存储器报警时，则要考虑该故障可能是因为系统的RAM接触不良，请更换新的存储卡，或进行该板的维修。
&&& 2)由于外界的干扰引起的数据报警，当执行系统RAM全清后，如果系统能进入正常的状态（不再发生该报警），则可能是外界干扰引起的，在这种情况下要检查系统整体地线和走线等，采取有效的抗干扰措施。
&&& 3)存储器的电池电压偏低，检查电池电压。该电压正常为4.5V，当低于3.6V时，可能会造成系统RAM的存储报警。
&&& 4)电源单元异常引起。电源异常也有可能引起该类报警，进行系统全清后，报警会清除。
&&& 7．手动及自动均不能运行
&&& 原因及处理：
&&& 位置显示（相对、绝对、机械坐标）全都不动时，检查CNC的状态显示，检查急停信号、复位信号、操作方式状态、到位检测、互锁状态信号。
&&& 8．不能JOG操作运行
&&& 原因及处理：
&&& 1)确认操作方式是否正确，检查操作面板操作方式旋钮，检查操作方式信号接口诊断；
&&& 2)确认是否输入了进给轴方向选择信号(M);
&&& 3)进行在位检查。
&&& 9．不能自动运行
&&& 原因及处理：
&&& 先确认是否能手动运行，如果不能，请参照前面&不能手动&恢复。
&&& 按照前面的方法检查操作方式是否正确。
&&& 循环启动信号是否起作用。
&&& 输入进给保持信号，检查诊断DGN0008.5，如果为0的话，检查PMC梯形图。
&&& 10.系统ROM奇偶校验错误报警900的处理方法
&&& 1)利用系统存储卡恢复或重新安装系统软件程序及PMC顺序程序，如果故障排除则判定故障原因为系统软件故障；
&&& 2)更换系统FROM/SRAM模块并重新输入系统参数，如果系统恢复正常，故障原因为系统硬件FROM/SRAM模块故障；
&&& 3)更换系统主板（有时需更换系统CPU卡，因为安装系统ROOT的FROM不良）。
&&& 11.系统动态存储器DRAM奇偶校验错误报警912~ 919
&&& 1)系统在电源断开再接通后运行正常，则故障可能是外部干扰引起的；
&&& 2)系统CPU卡的DRAM不良，更换系统CPU卡；
&&& 3)更换系统主板。
&&& 12．静态存储器SRAM发生ECC错误报警935
&&& 1)全部清除系统SRAM的数据后故障消失，则故障为系统的SRAM数据不良；
&&& 2)系统电池电压（标准为3V）如果低于2.6V就会产生电池报警，更换电池；
&&& 3)如果全部清除存储器并恢复数据后还不能解决问题，就更换FROM/SRAM模块；
&&& 4)更换系统主板或系统主CPU。
&&& 13．系统926（伺服串行总线报警）
&&& 1)伺服放大器的控制电路电源DC24V故障或伺服电动机编码器+5V电路短路故障：
&&& 2)伺服放大器的连接光缆故障；
&&& 3)伺服放大器本身故障；
&&& 4) FSSB初始化（自动设定）；
&&& 5)系统轴板故障；
&&& 6)系统主板不良。
（责任编辑: 佚名 ）
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