好尴尬呀！小米9号平衡车被曝电机不同，被逼的？
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好尴尬呀！小米9号平衡车被曝电机不同，被逼的？
& &每年小米米粉节都会整出一些新花样，就比如说去年的吉尼斯世界纪录。而今年雷老板宣布米粉节改成米粉周了，誓要把米粉的钱包掏空的节奏啊。作为一个混迹在智能家庭圈内多年的内鬼，就趁着米粉节给大家先曝一个小米九号平衡车的惊天大秘密——小米9号平衡车国内版海外版电机不同。其实如果不是业内人士，甚至都不会知道9号平衡车还有一个海外版，就更不会知道海外版9号平衡车使用了BOSCH电机，而国内版9号平衡车用的是自研版本。我自己也是听了一些小道消息后，再一次和NINEBOT CTO陈中元的私下沟通中确认了这个事情的真实性。当时抱着试试看的情况把为什么9号平衡车国内版海外版电机不同的问题抛给了陈中元，私以为陈中元会以回去确认下再沟通啦、商业机密啦、成本控制啦等冠冕堂皇的理由搪塞我。但听到这个问题，陈中元却挠了挠头表情十分尴尬，还是向我道出了实情：九号平衡车的研发过程中经历了很多困难，而驱动电机的设计就是其中一个。普通直驱轮毂电机的功率和响应速度不足以满足我们对2倍以上安全系数的要求，齿轮减速电机的噪音和较低的能量转换效率又让我们很难接受。在当时，BOSCH等国际大品牌供应商还并不愿意为我们定制开发电机。说到这里陈中元博士也解释道：其实也并不能说BOSCH不愿意为我们提供电机，BOSCH用一个很长的研发周期让我们自己打了退堂鼓，迫使NINEBOT需要自己站出来研发电机。曝“一个电机的设计和打样过程要花费大量的时间和金钱，从14年5月开始，我们的电机经历打样、测试、改良三部曲，不断重复，以至于研发办公室堆满了上百个各种各样的电机样品。质量满意的价格很高；价格能接受的质量又达不到我们的标准，电机的定制陷入了僵局。当时就想要不然就算了，还是找BOSCH合作，产品推迟一段时间就推迟吧！“陈中元说到这里尴尬的笑了笑：“谁让我们技不如人呢？”当我追问那为何最终仍然采用自主研发电机时。陈中元讲到：“被逼的！“当时产品已经立项，并且已经确定是小米生态链的产品。小米生态链产品在质量把控和产品研发周期方面有着严格的控制。质量不行上不了小米平台、时间拖得久也上不了小米平台。对此陈中元表示那段时间真的是不堪回首。“更麻烦的是，我们计划使用的直驱轮毂电机难以加装旋转编码器（一种电机精密控制常用的传感器），并且由于旋转编码器成本高而可靠性有限，我们非常希望去掉它的同时还能保持对电机的高精度控制。这就意味着我们必须大幅度修改九号的控制系统，并开发更加先进的控制算法，仅利用电机换向用的简单霍尔传感器，乃至不依赖任何传感器，仅靠电机线圈旋转产生的电压（反电动势）来对电机进行精密控制。而轮毂电机的无传感器精密控制理论，当时在国际上都还几乎是空白，远未达到可靠实用状态，怎么办？NINEBOT队伍只好转而继续深入电机控制理论，以去掉昂贵而不安全的编码器，让整个控制系统不依赖于电路中的电流传感器，甚至不依赖于电机的换向传感器（Hall sensor）。最终竟然成了。“陈中元一副你敢信竟然成了的表情。说到这里他还是很开心的。“一年下来，我们成功地把控制电路元件减少了1/3。这个动作的主要目的并不是降低成本，而是提升可靠性。越简单，越可靠。同时也是为了容灾设计，电流传感器fail了，还有一套备用电流采样方案；霍尔传感器出错了，电机没有传感器也能顺畅运行。团队成员董世谦甚至为此还发表了一篇国际论文。这些都是好事，但尴尬的事情就来了！“陈中元博士讲到。“看到9号平衡车的成功后，BOSCH等老牌上游供应链厂商纷纷找来，表示了能够全力支持9号平衡车的电机，为9号平衡车电机研发一路开绿灯。其中BOSCH也表示能够大幅度缩减9号平衡车电机的研发周期。当时我们的自研电机已经非常成功，从工程师的角度来看完全没有必要更换成BOSCH电机。但老板考虑到后续产品可能还会和BOSCH有很多交集，还是把海外版的电机换成了BOSCH电机。“陈中元讲到。而之所以他这么尴尬，可能是觉得背地里讲供应链厂商的故事有点不自然吧。对于安全性方面，陈中元也提到：“安全性肯定不会有问题，即使我们想蒙混过关，小米的人也不傻啊！其实拿到BOSCH电机后，我们也研究了一下，发现很多地方的设计异曲同工，有种英雄所见略同的意思。”
馆藏&11590
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10:03:31平衡车在线
导读：每一次出发 都是一种期待生活就是游乐场，每个人都该闯一闯。还记得公园的翠鸟啼鸣，操场上的晨风拂面吗?别等了，现在骑着九号就出去看看吧。
每一次出发 都是一种期待生活就是游乐场，每个人都该闯一闯。还记得公园的翠鸟啼鸣，操场上的晨风拂面吗?
别等了，现在骑着九号就出去看看吧。站在九号平衡车上，像上台阶一样简单，先进的科技和算法让它帮助你从上车起就能自动保持平衡，高性能棒你轻松通过各种常见路况，长达20km的行驶距离，让你尽情欣赏的路上风景，出发已是一种美好，你只需迈出第一步。
I Belivev I Can Fly
3分钟，掌握一项新技能从收到九号平衡车的那一刻起，你就已经迫不及待骑着它去飞行。不同于极限运动或独轮车需要反复练习，站在九号平衡车上稍加适应就轻松操控，前进时身体的微小动作，能够被灵敏的九号平衡车捕捉到，按照你的意图自由行走。
如此神奇的事情源自于每秒2000万次的计算量，不断的调整姿态感应和先进的leansteer
腿控专利技术，这项技术不同于以往的平衡车，身体仅稍稍倾斜就能够转弯，如同飞机上的方向杆，让行走更加轻松稳定。有趣的人终将相遇，快骑着九号平衡车，让朋友们见识你的新技能吧。
4倍行走速度高性能 700瓦双发动机相比摩托车，九号平衡车虽然仅有12.8公斤重，却有着超高性能。不但能让你体会到4倍于行走的奔跑速度，而且还有着优异的稳定性和动态平衡性，即使前方的路时15度陡坡或是小障碍，它都能带你轻松翻越，如此踏实稳定的操控感源自对性能的追求，配备了两个发动机，总输出功率高达700瓦，瞬时速度2000瓦，这几乎是电动摩托车的动力，你无法想象这一切性能竟然由仅12.8公斤轻的九号平衡车输出。
如此澎湃而有绵绵不断的动力，只为让你从站在九号平衡车那一刻起，就能享受每一次骑行的旅程。
更强路面适应性15度陡坡无压力 小障碍通行无阻每次旅程都充满了探险的乐趣，可能是平坦大道，也可能是荆棘小路。骑车爬过15度陡坡，平稳越过小障碍并非易事，为了让能够更轻松的踏上征程，我们精心设计了“动力系统算法”，不但自动识别小障碍，而且智能调节提供瞬时功率，用更强的动力越过障碍，9cm的高底盘已是平衡车中超高标准，精心设计的“吸震脚垫”可以减少xx%的颠簸，IP54防尘防水等级更是帮助你即使风雨兼程，也要为心之所向来一场小探险。
自感应式LED彩虹灯 大灯 / 转向 / 制动 / 尾灯
夜行更安全夜间也能安全骑车。我们参考汽车灯光系统，为九号平衡车配备自感应式前照大灯，它能够根据行驶速度自动调节远至5m的照射距离，默认蓝色尾灯，红色刹车灯，夜间行驶大灯/尾灯统统亮起来，如此耀眼，不但提升了行驶安全性，而且无比帅气到底，仿佛踩着聚光灯走向舞台。不仅如此，九号平衡车还可以自定义车尾灯，不论写意随性的红色风暴，还是浪漫妩媚的霓虹风格，1600万种颜色灯光随心定制，回头率超高!
试试“无人驾驶”吧 一秒变身超大号遥控车，
除了行驶，它还有第二种玩法，通过蓝牙将手机连接平衡车，手机就是你的遥控器，不但可以调节平衡车的速度，控制它的方向，更好玩的是它可以替你给朋友传送礼物，遥控它与萌宠狗狗玩耍，改装成炫酷的机器人，和朋友来一场“汽车大战”……爱折腾的人都是有趣的人，一起来探索更有趣的玩法吧。
20km 超长行驶里程 大电量动力电芯组，辅以BMS电池智能均衡，人们知道如此小巧的车可达20km续航时，第一反应是惊讶。在九号平衡车车身中保持高性能的同时，还要达到如此续航能力，必须具备更先进的动力电池组，这样的配备才能达到1200瓦持续放电，4倍步行速度行驶。优秀的续航能力不仅靠大电量电池，更需要精确管理每个电池的健康状态，才能保证更高的安全性，即使电量极低，也能安全行驶，让你玩的更久，走的更远。
人工智能学习，越骑越爽 聪明爱学习的小九学习你的每一次行驶，未来你每一次站在小九上，她更适应你的驾驶方式，比如你习惯的速度，熟悉的转弯角度，只要一个念头，小九就能更好的帮助你行驶。
手机智能管理，座驾的移动仪表盘 九号平衡车App拥有强大的功能，通过App，你能看到当前行驶速度、里程等数据;通过固件升级功能，它会变得越来越强大。它的车况诊断功能，能够实时帮你检测车况，出现问题时如车身过热、电池损坏亦或者传感器故障时会自动报警，通过App你能知道出了什么问题，并告诉你怎么解决。此外，你还可以用App将车辆上锁，锁车后，如有人触碰，车辆会发出报警和剧烈震动，以此提示车主。
小而轻，放在后备箱 带上它去郊游 12.8公斤轻，家用轿车轻松装载4辆
为了将九号平衡车做得足够轻巧、精致，工程师在每一个细节锱铢必较，如它的主体骨架选用的是世界上最轻的实用金属材料镁合金，各个细节上的优化让它整车仅12.8公斤轻，一个成年人可以轻松提起，创新的leansteer脚控专利技术，解放你的双手的同时使整体高度缩短到xcm，拎起，放后备箱，一气呵成，走到哪儿就能带到哪儿，周末去郊游，不用担心车停得太远，因为你有九号平衡车!此外，整车流线型设计，左右两侧的挡泥板，无螺丝外露设计，每一寸都是曲面工艺，例如脚垫的纹理不但坚固而且防滑，EVA材质吸震且更易清洗。
全钢子午线真空轮胎，铝合金轮毂 都在一辆平衡车上!
九号平衡车有漂亮的轮毂和真空轮胎，10.5吋真空防滑轮胎，相比于常见的6～8吋实心轮胎，稳定性和通过能力都得到了显著提升，配合经过特殊计算设计的胎轮纹路，使你在行驶时防滑和减震效果更加出色。
底盘离地高度达9厘米，让你安心驾驶，无惧底盘磕到各种小石头障碍。
1000倍承重能力!
航空级镁合金骨架
既要小巧轻便，又要结实耐用，难度非常大，九号平衡车在众多金属材质中选择了镁合金作为机身骨架，镁合金是世界上已知最轻的实用金属，通常用于航空器材，机身按照航空器标准进行了强度设计和校核。最终我们成功地让0.6kg的镁合金机身可以承受高达600kg的负荷，让整车承重也提到到135kg。同时，它具有强度高，弹性大，散热好，消震性强，承受冲击载荷能力比铝合金大，耐有机物和碱的腐蚀性能好等优势，使九号平衡车在小身材下蕴藏着一副强壮的体格，不论你把它带到什么严苛的环境都能尽情玩起来。
15重安全保障源自平衡车发明者的安全技术保障自发明平衡车的第一天起，安全就是我们最重要的课题，平衡车领域16年的经验积累，让九号平衡车在安全上更胜一筹。例如“开机拎起即停”的专利技术，既能让你方便随时拎起又避免在拎起时车轮快速转动造成伤害;而“倒地即停”技术能在倒地后自动停机，防止伤人;军工级别抗震可靠性测试，让九号平衡车在崎岖颠簸的路面上仍能顺畅行驶，九号平衡车身上聚集的多达400多项专利技术，和50多项专业测试，保证你的每一次出发都如履平地，每一次对世界的探索都有新的收获。
我们是平衡车的发明者ninebot旗下子公司——美国Segway是平衡车的发明者，由发明家狄恩 卡门与研发团队DEKA发明设计，(Segway)即平衡车。2005年，美国总统将赛格威作为礼物赠送给当时的日本首相。它还登上2008年北京奥运会舞台，成为安保人员的高科技智能环保代步车，此外，还在机场、高档社区和运动场馆等大型空间使用。
狄恩 卡门拥有一颗改变世界的初心，曾经对媒体放话：“全世界60亿人每人拥有一台赛格威只是个时间问题”，今天，我们终于可以将这个愿望实现。
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责任编辑：李美
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999元!小米全新九号平衡车来了
Yesky天极新闻
　　【天极网IT新闻频道】去年10月份，小米生态链企业Ninebot耗时1年半研发，专为米粉定制的九号平衡车正式发布，采用双轮设计，12.8kg，时速可达16km/h，售价1999元，具备3分钟学会、4倍步行速度、15度坡度通行无阻、20km超长行驶里程，自感应式LED彩虹灯等特点。
　　时隔4个月后，全新的九号平衡车来了，采用单轮设计，车身重量仅10.5kg，方便携带。此外，外观采用留白设计，方便用户进行DIY。同时具备自主升级模块化，内置BMS电池智能管理系统。
　　根据官方公布的数据，九号单轮平衡车时速最高可达18km/h(电量较少时会启动限速以保证安全)，续航里程可达15±3Km里程(因使用者体重、环境温度行驶路况等里程存在差异)。
　　值得一提是，九号单轮平衡车支持电池升级，可提升2km/h速度，2倍续航里程。
　　适用路况包括：15度陡坡、狭窄鲁米那、细小砂石、坑洼地、草地。
　　此外，九号单轮平衡车同样支持连接智能管理，可提供仪表盘、车况诊断、个性化设置、固件升级、新手教程、社交平台等功能。
　　3月1日，九号单轮平衡车将在在京东开启众筹，定价999元。
（作者：驱动之家责任编辑：一夏末）
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每日IT极热1999元大玩具 小米九号平衡车开箱评测
1999元大玩具 小米九号平衡车开箱评测
日 【原创】 作者: 库洛姆 编辑:王浩
自从小米投资的纳恩博收了赛格威的消息爆炸以后，迟迟没有动作，这明显不符合小米的作风嘛，不过前两天，酝酿许久后，新品“九号平衡车”跟着小米电视3发布的浪潮也出现在了大众的眼光之中，嗯，对于小编这种平时压根不看电视，对于各种前期百怪的玩意感兴趣多的人来说，这个才是发布会的重点啊！于是，第一时间，小编也是抢来了这款“九号平衡车”，那么就一起来看一下，这款产品的表现如何吧！
产品收到，还真是挺大的，重量也不轻，不管咋着，先赶紧拆开再说！
包装打开之后最上边就是简单的开箱说明，安装，连接手机，整个流程都有明确的标注，对于下一步应该做什么能做到心中有数。
再下方则是详细的说明书，法律声明，对于这种载具，与人的安全息息相关的东西，各方面还是要说明全面细致比较好。
全部配件一览，细小的安装附件在一个盒子里单独摆放，可以防止丢失遗落，而整个平衡车体和脚控杆都单独放在外边，以待安装。
包装附件盒里边有两颗螺丝，一个六角扳手，一个神奇的塑料块以及迷之软管，具体是干什么的我们继续往后看。
先来解决这个黑色塑胶软管，本体其实是一个延长气嘴，看来这个平衡车的轮胎还是需要充气的。
安装过程其实很简单，首先将腿控杆固定在平衡车上，纯物理连接，毫无难度。
之后上螺丝，一共两枚，用附赠的六角扳手拧紧即可。
最后将附件盒中的塑料块卡在连接处，就算是完成了安装，接下来我们看一下这款“九号平衡车”的各方面细节。
正面底部有两枚车灯，用于夜间使用时照亮地面，相对的，这两枚车灯的照明范围有限，一般来说也就是起到突发路面情况的提示作用，所以夜间用的话还是需要多多小心的。
轮胎直径官方标称26厘米，离地间隙标称大于8CM，实际使用过程当中，城市路面可以正常使用，一般的减速带也是可以通过的，需要注意的是遇到不平的路面时需要微微屈膝，保证重心稳定。并且保持中速通过，才不会造成急停等情况。
九号平衡车带有平衡辅助，开机不载人的情况下可以自动维持平衡，上下车的时候也会根据脚踩力度的反馈帮助保持稳定，使用难度非常低。
腿控杆顶端采用了皮质软垫，除了用来感应腿部发出的指令以外，还可以在需要搬运这款平衡车时保护手部。
正面底端是电源接口，外部保护壳通过翻转开启，使用四针插头进行充电，插头其中一个方向带有凹槽，用来确定正负极，所以实际接入的方向是唯一的，需要仔细确认。
开机之后正面的指示灯也会亮起，指示当前的状态。
“九号平衡车”有明确的正反之分，可以通过踏板上的箭头提示区分，上下车的时候都要从后侧起步，不然很有可能带偏平衡，悲惨的被平衡车碾压……
充电时电量灯会有提示，目前还没有进行完整的充电测试，续航以及充电时间留待之后的深度评测为大家解答。
小编本人体重与抱着平衡车的体重之差是12.7kg，这也就是整车完整重量，官方标称则是12.8kg，比较准确，对于成年爷们来说，搬运不成问题，至于妹子，你可以去找个汉子帮忙啊。
正常行驶下，正面与背面车灯都是常亮的，背面车灯会随着不同的状态而改变颜色，比如倒车的时候会像机动车一样变红，用来警示后方的行人与车辆。
官方标称这款“九号平衡车”的载重是85kg，小编的同事实际重量为90+（加多少丫死活不说了……），站在这款平衡车上也是能够保持稳定的，当然，不建议用户们自己尝试，毕竟这车有没有受到内伤真不好说（总之就是胖就该死……）。
最后来一张实际行驶的图片，待会我们来看一下试用的总结。
这款“九号平衡车”售价仅为1999元，之所以说是仅，是因为之前的双轮平衡车售价都在1W上下，这次小米又一次祭出了1999大法也确实令人吃惊。实际上手难度非常低，周围同事试过一圈基本都能在5分钟左右进行慢速前行后退。标称续航22KM，实际测试尚未进行但怎么看都属于比较实用的，而小米本身则是将这款产品定位成次世代的酷玩具，续航做成这样也是相当有诚意。总之，1999元的价格不管是买个玩具，还是买个短距离出行代步工具，都是挺值的。最后，详细的充电续航，APP使用，操控能力等方面详细的评测还请多等两天，请保持关注~
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【组图】MI 小米 Ninebot九号平衡车简晒和上手建议时间：日20:38来源：IT168网原标题：MI 小米 Ninebot九号平衡车简晒和上手建议
　　作者：Promana　　公司距离家比较近，坐地铁也就仅仅三站距离，但是从地铁出来那段路却感觉比地铁那段还痛苦，为了解决这最后几百米的问题，几个月前入手了小米平衡车，经过这段时间的试用，给大家对于这种新型交通工具分享一下购买建议和体会吧（果然又是来骗金币骗打赏的么）　　接下来就从易用性、重量、续航、防护性方面谈谈展开这次晒单吧~　　首先上连接！　　小米九号平衡车_淘宝搜索　　开箱就免了，都过去这么久，箱子已经自动消失了（被我妈打赏收破烂儿的了）。。。　　平衡车外表比较清新向，嘿嘿,看到时候很心水，比同事那个独轮的平衡车更简洁优雅~　　先说说上手建议，教你成为老司机！　　第一步来不及了，先上车:初次新手可以将平衡车与墙边平行放置，然后一只手轻轻扶着墙，上车后自己本身腿会一直抖，你所要做的不需要什么专业的动作，需要的是相信它，相信它的平衡！此时平衡车会来回晃动来追踪你的重心，慢慢去体验，然后心里想着：往前走，往前走，往前走！三遍够了，随后你就可以感觉到自己慢慢的向前移动了，甚至不需要做出任何前倾等动作，慢慢去体会，接下来稍微的前倾，速度就会加快一点点，而且是自己能够接受的那种；　　第二步停车：身体不需要向后倾，先从心里告诉自己向后，向后，车子就会很快慢下来最后挺住，细微的动作就会指导平衡车进行移动嗒;　　第三步转向：平衡车中间的部分就是转向杆，利用双腿的作用力，靠向哪一边，就会转向哪一边，非常简单，一开始当然慢慢的来啦　　接下来新手成功晋级！Have Fun!　　总的来说一般年轻人只要10分钟不到即可上手使用，笨点的11分钟嘿嘿~经过这段时间的使用，踏板上面的文字都快被踏平了　　TIPS1：一定要穿防滑的平底鞋，不要问我怎么知道的，有次玩嗨了右脚突然从踏垫上滑了一下，幸亏速度及时降了下来，否则。。。。脸先着地，主要还是自己操作不小心造成的。。　　很喜欢平衡车的侧面设计，很未来有木有侧面由于熟练后经常和楼道边缘有亲密接触，都有划痕了。。。。　　正面的电源和电量显示，点一下车子就会蹭的立起来官方续航23Km，从几次上下班来回来看20公里问题不大　　TIPS2 出门一定要充满电！汗水的教训！　　转向杆表面包裹手感不错！中间还有方便提拉的镂空，但是这货绝对不方便搬运，测量了下这货大约有21斤！　　TIPS3 所以如果周围没有电梯，或者楼梯较多的地方建议慎重选择，否则你将多一个健身设备　　平衡车的做工还是给人有种踏实的感觉的，不过这几个螺丝虽然在组装的时候比较简单的，但是美观性而言真的希望在以后的几代产品中遮挡一下，尤其不知道其防锈性能，因为毕竟在底部，如果路面有水或者化学原料的液体到上面生锈可就影响安全了底部的铭牌和警告，当然电池组部分是最重要的，私下里不要动！　　上面两处是充电口，而且充电口外面有橡胶盖，对防水可以起到一定作用，但是这样在底部的位置，还是经常担心会走过水路面有水进去。　　TIP4：不要走水路。。。。绕着走。。以后买的平衡车一定要关注1重量！2防水，我就是知道！哼！最后是囧囧的小眼睛~夜间可以作为照明使用　　最后：　　为小米平衡车做个适当的总结吧~　　优点：　　颜值满意，设计合理　　上手方便，操作比较便捷人性化　　给地铁到公司的最后那一段路（尤其还有2分钟就要迟到那种）获得了一种神奇的希望，感觉自己进化了　　不足建议：　　好重，所以一般不敢用，用多了回不来，需要提着，那个健身效果~。。。。　　好重，以及防水性能依然不放心，虽然已经有很好的防护设计，但是总觉得有改进空间。。。　　建议减轻重量，而且增加一些个性化涂装，满足个性的年轻人~~~我自己随便贴了些贴纸，但是效果不好。。　　撒花，结束，求打赏~　　分享到：　　0 个人觉得赞好文章 点个赞您已经赞过了+1
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