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养老院人员定位系统
&&&&养老院主要服务对象是老年人，老龄问题比较突出。因为年龄的偏大，老年人或多或少在身体上有些不便，自理程度不如年轻人，比较容易出事故。养老院里的基础建设日趋先进，一般都配套有花园、健身场所、娱乐场所、休闲场所等。这些设施首先丰富了老人们的生活，为老人的生活添光增彩；同时也给老人们带来潜在的不便。因为场所涉及的地方大，管理人员不可能顾及到每个位置的每位老人，当老人出现问题时，需要服务人员以最快的速度，找到老人所在位置，进行相应的帮助。 所以必须要采取一种有效的方式来照顾老人，而实时确定老人在养老院内的位置，并对其及时提供服务，“定位”更显重要。　　由于外来陌生人员进入养老院造成的安全问题也不可忽视，需要一种技术手段辅助实现外来人员在园区内的活动信息，以确保园区的安全。本系统增加了外来人员卡片绑定功能，方便了园区的管理。&&&&（1）精确定位：本系统硬件采用最新的低频唤醒触发+高频通信技术，定位器可实现边界精度误差±750px以内。　　（2）无线自组网：硬件设备触发器和组网读卡一体机之间采用无线自组网传输方式，施工时无需布放任何弱电电缆。　　（3）带按键报警功能腕带设计：为老人专门设计的腕带卡，带有按键设计，背光显示，佩戴舒适的同时，老人可通过按键寻求帮助。　　（4）使用寿命长：通过对卡片的精细化设计，卡片正常电池寿命可长达1.5年。　　（5）电池易更换：卡扣电池仓设计，更换简单。（6）低压报警：在卡片电池电量不足时，软件系统会自动提示低压报警。
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一、系统概述通过RFID(无线视频识别)养老院智能定位管理系统，针对养老院情况区分管理与定位的需求，专门设计开发的一套软硬件结合的应用系统，养老院的工作可以用更低的成本和时间采集、整理信息，工作人员能够实时准确的管理老人的生活起居，在出现特殊的情况的时候能最快的响应，从而为老人的生命安全与健康舒适的生活提供保障。系统结合了RFID、网络、通信等技术，和养老院的属性相结合，融入了新的理念，在软件平台集合了各种应用。主要功能为室内室外定位、SOS紧急呼叫、轨迹查询、门禁、信息管理等。在养老院管理熊系统中，小蜜蜂关注几个关键领域。从老人、护理人员到老人院的管理人员，此解决方案为广泛的应用提供了强有力的支持。从真正意义上实现养老院管理信息化，步入&科学管理，品质养老&的途径。&&二、系统背景中国目前社会结构老龄化日趋增长，国家也在不断的积极的解决，老人的健康与生活是子女最关心的话题。随着社会老龄化、高龄化、空巢化和病残化的迅速发展，将使得越来越多的老人住进养老院。从减少孤独、增加安全、提高生活质量等方面看，老人特别是失能老人，住养老院可能是最合适的地方，面对日益庞大的老年群体，老年人口增长引发的对其衣、食、住、行、医疗、精神消费等方面的需求，养老院的安全管理体制改革势在必行。养老院主要为老人提供集体居住，并具有相对完整的配套服务设施。养老院管理的最终目的就是为老人提供有效舒心的服务。主要是三方面生活服务，医疗保健服务，健康娱乐服务。因为场所的面积比较宽阔，服务人员无法顾及到的每个位置的老人，老人的安全问题给管理者带来了不少的难度。因为老年人不像年轻人那样行动方便，存在很多的安全隐患。子女也会为老人在养老院的生活担心不已。而应用RFID养老院管理系统，可以有效的解决和改善出现各种问题。&养老院主要面临的挑战：&&通过&acbee&RFID&养老院管理系统&这些问题迎刃而解三、方案设计&此系统根据我们的实际洞察与调研，在满足养老院的信息化定位管理的同时，精简了管理，同时也融入了对老人主动关怀的设计思想。也充分尊重老人的自由与隐私，在具体的应用功能中进行了反复的斟酌。充分尊重老人的自由，确保其生活质量不因为此受到影响；尊重老人的隐私，确保在正常情况下的个人空间不过渡侵犯。采用物联网RFID技术、通信、定位等等技术，能够将其有效的结合，一切目的就是为老人提供更好的服务，管理人员能够方便管理，节省成本，把拥有成本（TCO）降到最低。四、主要功能（1）定位根据老人佩戴的终端，可以无论是在养老院里还是养老院外都可以定位，并在电子地图上显示。在寻找某个人员的位置时，输入人员姓名或编号便可快速定位要查找的人和工作人员的的所在地点。Anywhere(任何地点),&Anytime（任何时间），Anything（任何事情），保证实时移动准确可靠，为老人的安全提供保障，为工作人员的管理提供强有力的支撑。&（2）追踪可在电子地图上实时动态显示人员的位置，管理人员可动态掌握人员的数量和分布情况，鼠标移至人员的图标上，便可查看人员详细信息。系统可以全天候的记录所有人员经过的时间和地点，可对人员的运动路线进行跟踪和回放，掌握其详细活动的路线和时间，（3）门禁在通过一些重要的出入口的时候，人员的终端都会与RFID读写器进行通信，很好的利用RFID远距离识别的特点，大批量读取，老人不用刷卡，一切全自动的进行，每一次读取的信息都会传到后台管理系统，并在数据库中进行记录。支持高速度移动物体或人员数据的读取。（4）档案管理&从老人入住的第一天，老人的信息可以录入系统，包括基本信息，健康信息，注意事项等。分配老人的终端有RFID电子标签，标签可以存储一些信息，拥有唯一的ID号，可以根据数据库的信息进行绑定。管理人员可以分配给工作人员不同的权限，可对老人信息增删改查，随时的对老人的档案信息进行编辑处理，实现对老人的全过程管理。最大的特点就是可以以人员为节点，可以进行追踪，寻址。这也是物联网的核心精髓所在。（5）SOS报警快速反应人员佩戴的终端上具有SOS报警功能按钮，一旦发生紧急状况，可以按下报警按钮（为了避免可能碰到按钮而误操作，设置为长按3秒），然后平台上会收到报警信息，及时显示人员所在的位置，可以随时调出人员的信息，工作人员可迅速进行支援。（6）短信提醒&在老人的档案管理中，在数据库建立老人联系人的表单视图，系统根据信息的收集和处理，设置短信提醒功能，可以对老人子女、亲属定期发送短信，老人家人能够了解老人的各种生活情况。体现养老院机构的主动人文关怀，让老人家人能够对养老院和老人有更多的了解，使得家人更加的放心。能够让人们了解远方的父母，了解他们的日常生活情况才是实实在在的。（7）管理&报表统计老人的信息收集和处理后，按照不同的因素可产生不同的报表，进行统计。比如可以针对老人的日常活动情况，进行数据挖掘分析，可以更合适的安排老人的活动，以及作息时间的调整。用更科学、更明显的方式来管理和安排，工作人员能够更加的便利顺畅，为老人提供更好的更主动的服务。&（8）其他定制化功能&基本掌握&知识了解&实际应用&行为转化&&&达到效果&主要功能画面图例：&注：此界面为acbee&RFID&养老院定位管理系统界面标准版，用户的界面可根据用户的需求做一定的更改和设置&&&
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小贴士：RFID养老院定位管理解决方案信息由列表网网友发布，其真实性及合法性由发布人负责。列表网仅引用以供用户参考。详情请阅读列表网免责条款。
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&2017 列表网&琼ICP备号-12&增值电信业务经营许可证B2-&实验5 基于RFID的目标定位追踪系统：RF-Robot – RFID_homepage
实验5 基于RFID的目标定位追踪系统：RF-Robot
8.5.1 实验目标
学习RFID信号与传输距离、辐射角度的关系。
理解基于RFID的目标定位追踪原理。
学会构建基于RFID的目标定位追踪系统。
8.5.2 实验原理
在生活中，人们经常需要对各种目标物体进行搜索与定位，以便尽快找到目标物体做进一步操作：例如，在房间中寻找遗失的钥匙或文件，在仓库中定位需求的货物，或者在商场中寻找心仪的商品等。在这类场景中，由于环境多样、覆盖区域大等特点，传统的无线定位系统往往需要在每个场景都部署大量的参考节点或者收集大量的指纹信号信息，这些不仅大大增加了系统的人力与资金开销，而且也很难满足用户多变的需求。
而伴随着RFID技术的蓬勃发展，RFID标签凭借其得天独厚的远距离识别与价格低廉优势，已作为二维码的补充与替代产品大量涌入大众的视野中：在沃尔玛等大型超市、机场安检、物流管理等多个领域，大量的RFID标签被广泛用于唯一标识各类物体。而作为一种新型的无线技术，类似于Wi-Fi技术，RFID技术不仅可以用来传输信息，还可以借助信号信息反映信道特征。因此，基于RFID技术的定位系统也处于稳步发展中。
RF-Robot是一套由南京大学课题组自行设计研发的基于RFID技术的定位机器人，它能够搜索周围环境中的RFID标签，并对贴有RFID标签的目标物体进行定位和导航。图8.26展示了RF-Robot的硬件架构，主要由RFID阅读器、阅读器天线、笔记本电脑、无线路由器、轮式移动平台等组件组成。作为控制终端，笔记本通过无线路由器控制RFID阅读器扫描与查询相应的标签信息，通过串口控制轮式移动平台运动。
图8.27展示了RF-Robot的系统架构，主要包含三个层次：1) 硬件层，包括所有的设备；2) 控制层，负责硬件层和数据处理层之间的数据交互，并执行数据处理层发来的指令；3) 数据处理层，运行定位算法并控制所有设备。
RF-Robot定位算法主要是基于标签信号强度RSSI的变化模式，通过观察标签RSSI在RF-Robot旋转过程的的变化判断目标的方向，朝该方向前进以接近目标并最终定位该目标。如图8.28所示，随着RF-Robot的旋转，阅读器天线角度逐步发生变化，与天线距离不同的标签的RSSI会以不同的速度变化，但RSSI总是在0°时（标签位于天线正前方）达到一个峰值。实验中，我们注意到RSSI的变化模式在峰值附近接近于二次函数曲线，因此选择做二次函数拟合来得到目标标签相对于阅读器天线的角度。此后，RF-Robot会向此方向不断前进，在前进过程中，通过同样方法校准方向，以此最终定位到目标物体。
RF-Robot的定位过程如图8.29所示，包含四个步骤：粗粒度扫描，数据预处理，细粒度转动，迭代接近。
粗粒度扫描：用来粗略地确定目标所在的区域。如每隔40°划分为一个区域，旋转阅读器天线，在每个40°区域内采集目标标签的RSSI，可以确定目标属于哪一个区域。
数据预处理：确定目标大致的区域后，系统处理原始RSSI数据，收集充足的信息用于下一步的细粒度转动，即至少有3个相邻的非零RSSI样本，用于拟合二次函数。
细粒度转动：对采集的RSSI数据集进行二次函数拟合，用拟合得到的二次函数的最高点对应的角度代表标签的方向。
迭代接近：得到方向之后，根据对应的RSSI值计算得到移动距离d，在向目标所在方向移动该距离d之后，检测新的RSSI值，判断是继续向目标靠近还是修正角度后再向目标靠近。按照这样的方式，迭代地向目标靠近，直到检测到的RSSI达到阈值为止。
8.5.3 实验设备
Impinj Speedway R420阅读器1台，Impinj天线1个，平板电脑（或智能手机）1台，RFID标签8个，路由器1台，RF-Robot，包装食品、杯子等实物8份，三角支架8个。
8.5.4 实验内容
实验准备。搭建实验环境，如图1所示。
部署实验场景，如图30所示。RFID标签贴在物体表面，所有贴有RFID标签的物体固定在三角支架上。将三角支架随机地摆放，三角支架之间保持适当的距离，确保RF-Robot可以到达每个三角支架附近。
系统初始化。运行智能设备上的APP向RF-Robot下达“系统初始化”指令，让RF-Robot原地旋转一周（360°），检测当前环境中的所有目标。如果所有目标都能够被检测到，则初始化成功；否则，需要调整物品部署。
测试定位误差和定位时间。在APP上选择要定位的物品，APP向RF-Robot发送“定位”指令，记录定位误差和定位时间。重复测试5次，记录结果并计算平均值。
更换物品或位置，重复上述实验，对实验结果进行比较。
8.5.5 实验结果
完成上述实验，填写表8.12、表8.13。
定位误差/cm
平均误差/cm
表8.12 测试定位误差
定位时间/s
平均时间/s
表8.13 测试定位时间RFID人员定位_室内人员定位管理_RFID人员管理--江苏探感物联
人员定位及轨迹查询系统&&&&
1、根据应用现场环境，在大门进出方向内外两侧及管控区域安装RFID阅读器或激励天线。
2、为需要管控的人员配发RFID标签，系统通过人员管理功能将RFID标签ID绑定人员信息（即给每个人员绑定标签号，将姓名、人员类型、部门、联系方式等与标签ID关联并录入系统数据库），标签携带方式灵活，可置于随身箱包、口袋或挂于胸前。
3、在管理部门PC端安装人员定位管理系统，并在服务器上部署定位服务，与RFID阅读器实现数据通信和信息交互。
4、被管控人员进入RFID阅读器读卡范围内，RFID阅读器自动读取标签ID并将阅读器绑定区域及标签信息传输至后台终端，通过管理系统准确记录对应人员的进出信息及查询人员的行动轨迹，每当人员所在区域发生变化时实时更新人员位置信息，并将相关数据信息存入服务器数据库。
1、人员管理：人员新增/修改（发卡），删除，查询，标签解绑
&& & 人员信息包括：卡号，姓名，性别，人员类型，部门，科室，岗位，联系电话，备注等
2、人员定位：人员实时定位的查询（可按部门，姓名，区域等条件查询）
&&&& 人员定位信息包括：姓名，性别，人员类型，部门，区域，位置，定位时间等
3、人员定位历史：人员所有定位历史记录的查询（可按部门，姓名，区域，定位时间等查询）
&& & 人员定位历史信息包括：姓名，区域，位置，定位时间等（可查询考勤记录并导出考勤表）
4、阅读器管理（用于读取人员定位信息）：阅读器新增/修改，删除，查询
&&&& 阅读器信息包括：IP地址，部署位置，读卡器型号，继电器，备注等
5、区域管理（用于人员定位捕获区域位置）：区域新增，修改，删除
&&& 区域信息包括：区域名称，类型，备注等
系统架构图
系统界面图一
系统界面图二
系统界面图三
系统示意图
系统示意图
系统应用图一
系统应用图二}