扫二维码下载作业帮
2亿+学生的选择
下载作业帮安装包
扫二维码下载作业帮
2亿+学生的选择
模块机器人是根据模块电路组合的思路设计而成，它由传感器、控制器和______三类模块组成．如果设计一个火警报警机器人，使用一个温度传感器，则控制器可以选择______（选填与、或、非）门电路控制方式．
罩鄾彬柕畊
扫二维码下载作业帮
2亿+学生的选择
模块机器人是根据模块电路组合的思路设计而成，它由传感器、控制器和 执行器三类模块组成；使用一个温度传感器，则控制器可以选择非门电路．答案为：执行器，非
为您推荐：
扫描下载二维码供货总量：100
所在区域： 常州市
发布时间：
有效期： --
常州凌科自动化技术有限公司为你提供维修发那科 βISVSP伺服器不显示报警，显示器368.366，750,5136报警。
维修发那科 βISVSP伺服器不显示报警，显示器368.366，750,5136报警，维修速度快，维修价格低，维修成功率高。首选常州诺捷变频器维修公司，TEL：彭师傅
　　&在接收变频器后先检查故障原因，列出故障部件明细及价目表传真至客户处，经客户同意后再行修理&。
　　&有长期合作的配件供应商，最大限度的降低客户维修成本。
　　&本维修中心工程师都具有多年维修经验，精通进口及国产各品牌变频器的维修。
　　&本维修中心配有先进的维修仪器，专用的测试台及系列负载试验设备。
　　&配有充足、齐全的零部件，保证维修的顺利进行。
　　&修理过的机器如出现同类故障，免费保修六个月&。
最高效：我们开通24小时技术支持热线，方便客户随时及时与我们联系，并随时准备为客户提供高效的服务，包括全国各地免费安装维修。
常州诺捷变频器维修公司&全国各地都有爱情网点。
联系电话彭师傅|&|&QQ：&&（一个电话帮你解决所有疑问）
联系我们时请一定说明是在模具联盟网上看到的此信息，谢谢！
联系电话：，欢迎您的来电咨询！
本页网址：
推荐关键词：变频器维修
免责声明：该信息由相关发布企业发布，模具联盟网对此不对信息真伪提供担保。
风险防范建议：合作之前请先详细阅读本站。模具联盟网保留删除上述展示信息的权利；我们欢迎您举报不实信息，共同建立诚信网上环境。
常州凌科自动化技术有限公司
企业认证：
联 系 人： 陈老师 &
联系地址：常州市武进经开区华丰路6号鑫泰工业园17-5
联系电话：
手& & 机：
公司传真：
企业网址：
公司网站：
联系我时，告知来自模具联盟网
地址：常州市武进经开区华丰路6号鑫泰工业园17-5 &电话： &传真： &访问统计：1302171
技术支持： 设计制作，未经允许翻录必究。Copyright &
, All rights reserved. &
免责声明：本站只起到信息平台作用，内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责。为保障您的利益，建议优先选择【用　途】
【性能 参数】
【互换 兼容】
往下看有更多相关资料
本网站试开通微、小企业商家广告业务；维修点推荐项目。收费实惠有效果！欢迎在QQ或邮箱联系！
试试再找找您想看的资料
资料搜索：
查看相关资料 & & &
　　　同意评论声明
　　　发表
尊重网上道德，遵守中华人民共和国的各项有关法律法规
承担一切因您的行为而直接或间接导致的民事或刑事法律责任
本站管理人员有权保留或删除其管辖留言中的任意内容
本站有权在网站内转载或引用您的评论
参与本评论即表明您已经阅读并接受上述条款
4533 发表于 关于肿的成语:http://dic.tongxiehui.net/dlist/2527/ &br&关于底的成语:http://dic.tongxiehui.net/dlist/1000/ &br&关于冥的成语:http://dic.tongxiehui.net/dlist/93/ &br&
http://www./remark.aspx?id=196327
copyright & &广电电器(中国梧州) -all right reserved& 若您有什么意见或建议请mail: & &
地址： 电话：(86)774-2826670& & &&）技术小站：
厂商活动：
地点：青岛
时间：9月15日 14:00 - 17：00
主办方：阿里云&庆科
时间： 9月19日
地点：苏州
时间：9月27日 14:00 - 17：00
地点：广州
时间： 9月21日
实践理解应用RTOS各组件
用三极管搭建深度电路系统
物联网安全从小白到大师
开关电源的芯片设计之秘
实战让你秒懂mbed OS
&08-08&20:00
&08-15&20:00
&08-11&20:00
&08-25&10:00
移入鼠标可放大二维码
基于嵌入式的机器人系统电路模块设计
来源：互联网 作者：秩名日 15:44
[导读] 机器人要实现的动作和功能较多，需要多个传感器对外界进行检测，并实时控制机器人的位置、动作和运行状态。系统中的所有任务最终都挂在实时操作系统μC／0S一Ⅱ上运行，因此不仅要考虑微控制器的内部资源，还要看其可移植性和可扩展性。
　　机器人要实现的动作和功能较多，需要多个传感器对外界进行检测，并实时控制机器人的位置、动作和运行状态。系统中的所有任务最终都挂在实时操作系统&C／0S一Ⅱ上运行，因此不仅要考虑微控制器的内部资源，还要看其可移植性和可扩展性。LPC2129是Philips公司生产的一款32位arm7TDMI&S微处理器，嵌入256 KB高速Flash存储器，它采用3级流水线技术，同时进行取指、译码和执行，而且能够并行处理指令，提高CPU的运行速度。由于它的尺寸非常小，功耗极低，抗干扰能力强，适用于各种工业控制。2个32位定时计数器、6路PWM输出和47个通用I／0口，所以特别适用于对环境要求较低的工业控制和小型智能机器人系统。因此选用 LPC2129为主控制器，可以获得设计结构简单、性能稳定的智能机器人控制系统。
　　无线通信接口设计
　　系统采用迅通公司生产的PTR2000无线通信数据收发模块。电路接口如图2所示。该模块基于NORDIC公司生产的射频器件nRF401开发，其特点是：①有两个频道可供选择，工作速率高达20 Kb／s；②接收发射合一，适合双工和单工通信，因而通信方式比较灵活；③体积小，所需外围元件少，接口电路简单，因此特别适合机器人小型化要求；④可直接接单片机串口模块，控制简单；⑤抗干扰能力强；⑥功耗小，通信稳定。
　　超声波测距传感器设计与实现
　　两路超声波传感器用以控制机器人避开障碍物，并预测机器人相对目的地距离，起导航作用，其接收部分与微控制器的捕获和定时管脚相连接。整个超声波检测系统由超声波发射、超声波接收和单片机控制等部分组成。发射部分由高频振荡器、功率放大器及超声波换能器组成。经功率放大器放大后，通过超声波换能器发射超声波。
　　图5给出由数字集成电路构成的超声波振荡电路，振荡器产生的高频电压信号通过电容C2隔除掉了信号中的直流量并给超声波换能器MA40S2S。其工作过程：U1A和UlB产生与超声波频率相对应的高频电压信号，该信号通过反向器U1C变为标准方波信号，再经功率放大，C2隔除直流信号后加在超声波换能器MA40S2S进行超声波发射。如果超声波换能器长时间加直流电压，会使其特性明显变差，因此一般对交流电压进行隔除直流处理。U2A为 74ALS00与非门，control_port（控制端口）引脚为控制口，当control_port为高电平时，超声波换能器发射超声波信号。
　　图6示出为超声波接收电路。超声波接收换能器采用MA40S2R，对换能器接收到的信号采用集成运算放大器LM324进行信号放大，经过三级放大后，通过电压比较器LM339将正弦信号转换为TTL脉冲信号。INT_Port与单片机中断管脚相连，当接收到中断信号后，单片机立即进入中断并对超声波信号进行处理和判断。
　　光电检测模块设计
　　设计光电检测模块，使机器人能够检测地面上的白色引导线。光电检测电路主要包括发射部分和接收部分，其原理如图3所示。发射部分的波形调制采用了频率调制方法。由于发光二极管的响应速度快，其工作频率可达几兆赫兹或十几兆赫兹，而检测系统的调制频率在几十至几百千赫兹范围之内，因此能够满足要求。光源驱动主要负责将调制波形放大到足够的功率去驱动光源发光。光源采用红外发光二极管，工作频率较高，适合波形为方波的调制光发射。
　　接收部分采用光敏二极管接收调制光线，将光信号转变为电信号。这种电信号通常较微弱，需进行滤波和放大后才能进行处理。调制信号的放大采用交流放大形式，可以将调制光信号与背景光信号分离开来，为信号处理提供方便。调制信号处理部分对放大后的信号进行识别，判断被检测对象的特性。因此，该模块的本质是将&交流&的、有用的调制光信号从&直流&的、无用的背景光信号中分离出来，从而达到抗干扰的目的。
机器人技术相关文章
机器人技术相关下载
控制电路相关文章
控制电路相关下载
嵌入式相关文章
嵌入式相关下载
南京禄口机场也安排了专为台积电生产建设提供保障的千万级全货运包机，为台积电的精密半导体生产设备开通快速通关。...
Keyssa市场营销副总裁Steve Venuti表示，Keyssa新推出的超小面积、超低功耗KSS 104M非接触连接器，完整移动终端及物联网应用解决方案，可以满足未来用户对数...
创新实用技术专题
供应链服务
商务及广告合作
Jeffery Guo
关注我们的微信
供应链服务 PCB/IC/PCBA
版权所有 (C) 深圳华强聚丰电子科技有限公司
电信与信息服务业务经营许可证：粤B2-【用　途】
【性能 参数】
【互换 兼容】
往下看有更多相关资料
本网站试开通微、小企业商家广告业务；维修点推荐项目。收费实惠有效果！欢迎在QQ或邮箱联系！
试试再找找您想看的资料
资料搜索：
查看相关资料 & & &
　　　同意评论声明
　　　发表
尊重网上道德，遵守中华人民共和国的各项有关法律法规
承担一切因您的行为而直接或间接导致的民事或刑事法律责任
本站管理人员有权保留或删除其管辖留言中的任意内容
本站有权在网站内转载或引用您的评论
参与本评论即表明您已经阅读并接受上述条款
copyright & &广电电器(中国梧州) -all right reserved& 若您有什么意见或建议请mail: & &
地址： 电话：(86)774-2826670& & &&）}