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blogTitle:'摄像机几何(三): 空间点的投影和反投影',
blogAbstract:'(本篇博客内容来自吴福朝著&&计算机视觉中的数学方法&&, 科学出版社. 录入时做了轻微的删除和修改)\n正向投影\n空间点X通过摄像机P投影到图像平面的图像点m=PX, 这种投影关系称为摄像机的正向投影, 简称投影(projection).\n反向投影\n反向投影是针对图像平面的基本几何元素而言的. 图像平面点m的反投影(back projection)是指在摄像机P的作用下具有像点m的所有空间点的集合, 即\n',
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摄像机外方位元素的获取及其在移动道路测量系统中的集成运用.pdf 64页
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硕士学位论文
摄像机外方位元素的获取及其在移动道路测量系统中的集成应
姓名：申辉军
申请学位级别：硕士
专业：地图学与地理信息系统
指导教师：陈晓翔
摄像机外方位元素的获取及其在移动道路
测量系统中的集成应用
业：遥感与地理信息系统
硕士生：申辉军
指导老师：陈晓翔教授
本论文首先简单地介绍了国内外移动道路测量系统的发展现状，并且阐明了
研究开发移动道路测量系统目的和现实意义。接着对移动道路测量系统的原理做
了简要的说明，并且重点介绍了其中的核心技术——三维坐标重建。在此基础上
引出了摄像机外方位元素的标定问题，即摄像机的姿态角如何应用电子罗盘获取
的姿态信息来表示。
本论文采用空间后方交会法来求解摄像机的姿态角，它与电子罗盘获得的姿
态角的差值，就是我们所要标定的差值。因为摄像机与电子罗盘之间是刚体连接，
所以它们之间的姿态角差值可以看作是固定不变的。这样，我们就可以利用这个
差值和电子罗盘获取的信息来表示摄像机姿态角，从而达到标定的目的。
系统采用GPS差分技术来对摄像机定位。一般情况下，GPS单机动态定位
的精度在二十米左右，这个精度显然不能满足道路测量的要求。所以系统采用
GPS差分技术，本文对GPS差分技术进行了有益的探讨，比较了差分前后定位
精度的改进。并在GPS信号丢失或者导航卫星数不足的情况下采用航位推算来
解决定位导航的问题。最后通过试验，说明该系统在技术上是可行的，但是各传
感器测量的精度及整个系统的精度都有待提高。
关键词：移动道路测量系统摄像机外方位元素GPS航位推算电子罗盘
ofthecameraexterior
Thecalibration
application
orientation inMobile
parameterMapping
Major：RS&GIS
Author：Huijun
Supervisor：Prof．Xiaoxiang
1990s，theconcept
land—based tomore
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