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工业控制器的种类及代表性企业（三）
& & & &工业中用到的控制器主要有可编程序控制器（PLC）、可编程自动化控制器（PAC）、总线工控机、嵌入式控制器、等类型。根据机电一体化系统的大小和控制参数的复杂程度，选用不同的微型计算机。& & & & 二、可编程自动化控制器（PAC）& & & & PAC（可编程自动化控制器）的概念是由ARC咨询集团的高级研究员CraigResnick提出的，在谈到创造这个新名词的意义时，他认为，&PLC在市场相当活跃，而且发展良好，具有很强的生命力。然而，PLC也正在许多方面不断改变，不断增加其魅力。自动化供应商正不断致力于PLC的开发，以迎合市场与用户需求。功能的增强促使新一代系统浮出水面。PAC基于开放的工业标准、具多领域功能、通用的开放平台以及高性能。ARC创造了这个词，以帮助用户定义应用需要，帮助制造商在谈到其产品时能更清晰。&PAC的概念定义为：控制引擎的集中，涵盖PLC用户的多种需要，以及制造业厂商对信息的需求。PAC包括PLC的主要功能和扩大的控制能力，以及PC-based控制中基于对象的、开放数据格式和网络连接等功能。& & & &功能优势& & & & 从PAC的定义可以看出PAC具各的特性，可以完成复杂的功能，并且系统的硬件和软件无缝集成，提高了控制系统的性能。而要完成这些功能，PLC需要额外的扩展卡才能完成。编程时，集成的硬件和软件也是一个优势，用于PAC编程的集成开发环境（IDE）包括一个所有开发工具共享的标签名数据库。PAC使用同一个软件包来满足现有的和未来的自动化要求，而不是使用来自不同供应商的多个软件包。& & & & PAC结合了PC的处理器、内存及软件，并且拥有PLC的稳定性、坚固性和分布式本质，PAC采取开放式结构，使用COTS（Commercialoftheshelt），也就是它是选用市面上已经成熟可用的产品组合成PAC平台，如此一来有几个好处：第一，产品彼此兼容性高，整合性强；第二，这些已经上市的产品技术都已相当成熟，无论是用户或组装者都容易上手；第三，市面上已经成熟的产品在价格上都已相当低廉，在成本控制方面效果十分明显；第四，使用这些市面上已有的产品，将来升级时也较容易；第五，市场已有的现成产品，各种规格、标准都相当齐全，用户可视本身需求，快速开发出产品。& & & & PAC系统可以使用LO所用的同一个控制器，因此不需要额外的内嵌控制器，即可在HMI中显示图形，与大部分控制系统（尤其是在混合和过程控制业界）需要连接至控制系统的人机界面（HMI）相比，更具竞争优势。& & & &更佳的控制运算& & & &在控制方面，PAC提供了较传统PLC更佳的控制运算，PLC使用的PID控制算法在某些程序下并未最佳化。高级控制算法不但需要强大的浮点运算处理器，也需要大量的内存，PAC平台可以同时提供这两项资源。自从全球经济快速起飞，原料需求大增，价格不断上升，因此工程师必须将其控制算法最佳化，使它不只是简单的PID控制，以使浪费的情形降到最低。& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &这些复杂的运算法往往运用控制设计技术（例如离散逻辑或神经网络），将过程的稳定时间（settlingtime）减到最短，在这方面PAC提供了很大的帮助。& & & &实时分析能力& & & &在机器监视应用中，来自模拟和数字LO线路的数据必须实时进行撷取和分析，以便有效地侦测到错误情况。复杂的例程用来有效地监督机器的状况，PAC提供了高效率平台，让此类应用环境可进行实时分析。& & & &安全性更胜一筹& & & &PAC目前锁定的最大应用领域仍是工控，而来自工厂的实时数据可以令管理阶层拥有更丰富的信息资源，以便借此进行决策，但是要安装能够提供工厂数据的系统可能相当困难。企业系统通常会通过0DBC、ADO及XML等标准输人来自自动化系统的数据。PLC的做法是通过OPC之类的标准提供通信能力，也就是说，必须加入PC才能使用。& & & &数据反馈& & & &通过OPC来取得数据，并且使用ODBC、ADO和XML之类的标准将数据反馈给企业，而PAC可以有效地将工厂数据整合至ERP系统中，让控制系统能够直接和外部数据库通信。而当控制系统连接至数据库及网站时，安全性的问题开始出现。为了获得最高的安全性，许多厂商选择不要将自动化系统与企业连接◇但是大致上来说，连接的优点远超过安全问题，虽然PLC可以保护它不被工厂的人侵者偷窃，但是PLC难以对抗以以太网络连接端口未受保护封包为目标的黑客。PAC可以在利用网络传输数据之际进行编码，因此而保护资料。虽然这在今天可能不是关注的焦点，但是在将来，它可能会是影响PAC进驻工厂的主要因素。& & & &一机多用节省成本& & & &就成本配置来看，在小型的数字控制应用中，控制器的价格可能比LO模块的价格更高。对这些应用环境而言，一个仅控制数字LO线路的微型PLC可能是理想的解决方案。但是，如果系统需要视觉或仪器控制，就必须为这些功能另外购置独立的控制器。PLC控制器并非为了仪器控制所需的高速模拟I/O或视觉应用所需的高速数据传输速度而设计，因此PLC没有视觉或仪器控制模块，必须为这些应用配置独立的控制器，从而提高成本。而以PAC的状况来看，一部控制器和机架就可以处理数字及模拟LO、动作、视觉及仪器，因此节省多部控制器的费用，每当控制系统需要多重功能时，PAC相比之下成本最低。& & & &稳定运行&& & & &在工厂中，震动常常是造成PC死机的原因，这也是PLC的长项，大部分的PLC是采用NEMA封装。在这种环境中，具备额外冷却设计、坚固外壳、加强震动及冲撞规格的PXI平台可以提供近似于PLC的可靠性，不过此类的PXI平台上面无法配置硬盘，而用内存来取代，以避免震动所带来的不稳定。也有部分厂商将软件刻录在FPGA上来取代硬盘，如此一来可完全将机械运作排除于PAC之外，增强稳定性。
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和稷（上海）工业控制系统有限公司介绍Company Introduction
和稷(上海)工业控制系统有限公司，是一家专业代理销售国内以及国外知名品牌电气元件的集成销售商，公司通过自己现有健全的销售平台，在线上线下构建起了自己的销售网为新老客户提供了一条全新的购买途径，和自动化设备以及元件的解决方案。我们真诚地希望在产品销售、工程项目承接、系统开发方面能与贵公司开展多方面的合作。以下是我公司代理和经销产品的部分明细表，如您有任何需要请与我们联系，我们将尽全力为您提供优质服务：低压电器及配电产品：
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可编程控制器（PLC）：
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自控元器件与传感元件：
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由中央网信办组织的“直击东北经济——辽宁行”新闻媒体采访活动在沈阳举行。11日，采访团走访了著名的沈阳机床集团，了解了在新世纪中，这一传统老牌产业的积极探索和华丽转型。沈阳机床集团最为突破性的探索，是于2012年成功研发出在网络环境下面向用户、基于产品全生命周期的i5智能控制系统。并在2014年初在全球首发了i5系列智能机床，为集团实现由传统制造商向现代工业服务转型目标奠定了坚实的技术基础。i5是工业化、信息化、网络化、智能化、集成化（Industry、Information、Internet、Integrate、Inteligent）的有效集成。i5智能机床产品在不用光栅尺情况下，其精度可通过补偿优化达到世界领先精度（3个μm）。i5智能机床作为基于互联网的智能终端，实现了操作、编程、维护和管理的智能化。目前，沈阳机床集团“i5”核心技术拥有36项知识产权，其中著作权10项，专利权14项，在申请专利12项（其中发明专利9项）。而随着了解的深入，沈阳机床的领导们也给大家就i5智能控制系统进行了深入的解读。 智能制造生态体系：打造全生命周期终身技术关系与以往把机床卖给工厂不同，i5系列智能机床通过出租的方式供给工厂，这极大降低了工厂的设备成本。而与之匹配的，是保证工厂用户对于i5智能控制系统的低学习成本。沈阳机床企业文化部部长黎先东介绍到，出租这种方式，其实逼迫自身更加系统地去帮助工厂去实现产品生产和市场效益。因为工厂利用机床生产一天，相当于给沈阳机床创造一天效益。这种经济关系一般通过三种方式实现。其一是按加工零件数量付费；其二是按照开机时间收取费用；其三则是按照一批产品创造的价值进行分成。黎先东介绍到，把机床卖给工厂，不是买卖关系的结束，而是全生命周期终身生命的开始。让核心技术成长为刚需 （一个怼苹果的故事~）i5智能控制系统中，很重要的一项功能是数据的收集。这里的数据，一类指的是在生产过程中时时产生的中间数据，这个量非常巨大。比如车床加工一个零件时，转速、热量等细致的数据。此外还有一类，是涉及到用户的行业数据。智能系统对于用户数据的收集，其实并不是一个陌生的事儿。而就在这件事儿上，我们听到了一个有趣的故事。在沈阳机床和苹果公司洽谈时，库克手下的一个高级雇员就曾提出疑问：“你们的机床很优秀，但我们的数据安全怎么保证？”而沈阳机床的领导回答道：核心技术再往前推进一步，技术本身就成为最主要的需求，所谓的数据安全其实就不是一个需要考虑的概念了——就好比很多人都在使用苹果手机，几乎已经成为了一种刚需，既然用户选择了使用，还会去时时念及自己的数据安全吗？当然，工业数据和民用数据是不同的概念。沈阳机床的做法是把工业数据分级，普通级别的可以公开；涉及到机密的，打包让用户进行选择，是否进行唯一开放——其实打包后的数据，也具有很高的研究价值。 工业云 建造工业智能生态体系i5智能控制系统已经取得了如此的成就，那么如果再往后进行探索，在智能化技术上的突破，现在已经有了哪些规划呢？黎先东向我们介绍到，首先，核心技术要继续向深度和广度两个方向研发，没有边界和停止线。第二，要把核心技术和应用技术，更多地和产品进行对接（现在对接了两个系列的产品）。第三，是要重点关注核心技术与用户工艺的匹配度和衔接性。黎先东说，过去中国工业和国际上的主要差距，就在于缺少工艺数据，工业是一个需要累积经验值的行业。沈阳机床将把研发人员直接派到用户那里，研究客户的工艺、生产、管理，对核心技术和应用技术的要求，从而为用户选取或开发适应用户需要的技术。第四点，是要建造工业智能生态体系，在全球范围铺开——目前沈阳机床具备能提供完整的智能制造解决方案能力，通过联网制造工业云，发展线上线下联动的机制，吸引全世界大批的工业需求。
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