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名称：自动扣屏蔽盖设备(六轴ROBOT)
分类：自动扣屏蔽盖设备
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一.设备概述
手机PCBA芯片上装有屏蔽盖(如图一、图二)。一块单板上的屏蔽盖数量一般为1～5pcs（不同规格），本设备即解决屏蔽盖的装配问题，采用六轴机器人进行自动装配。
本设备是屏蔽盖自动化组装的通用型平台，要具备较好的通用性。针对不同的产品， 硬件上只需要更换载具、压头 ，并通过调整光学定位和程序，即可完成换线。
本设备要求适用于终端手机PCBA拼板的方式。设备的所有硬件由供应商设计安装， 软件部分由海思提供。
供应商与海思分工
方案详细设计
设备详细设计
加工件加工（采购）
标准件采购
安装、检测
海思现场安装
上线试运行验证
二.设计原则
1.设备结构紧凑、使用安全、维护方便、外型美观；
2.传动合理安全，运行平稳可靠；
3.电气元件严格按照设计要求选型，确保整个系统具有较高的稳定性，可靠性和安全性；
4.兼容性好，调整操作方便；
5.效率和安全兼顾原则.
6. 针对行业特性最适用原则。
三.工艺参数
1.设备外形尺寸： 00(长*宽*高, 参考值，满足功能的前提下尽量小型化)
2.屏蔽盖尺寸范围：依实际产品值(最小长宽度5mm, 最大长宽度60mm)
3.拼板单板尺寸范围：最大尺寸200mm*200mm，最小尺寸50mm*50mm
4.Tray盘(用于装载屏蔽盖)尺寸:325X245X6
5.设备产能要求:（28秒内完成6个屏蔽盖（3个品种）的压合）
6，产品良率要求：》99.5%（以PCBA数量计算，来料不良另计）
7，设备停机维修时间：&1H/100H
8.装配精度:±0.05mm （前提是保证屏蔽盖的扣合质量和稳定性,CPK值大于1.33）
9. 输送线体标准作业高度：920mm，其中有±30mm的可调余量，输送线的速度能够手动 在0~1米/S内进行调整，可正反转；
10.电源电压：AC220V，50Hz；
11.气源气压：5～7Kg/cm2
12.环境温度：20℃±20℃；
13、电脑操作系统：正版Win7操作系统，设备对外接口4个（电源、网线、气源、SMEMA）， 编程语言VC，15寸液晶触屏显示器。
14、楼层承重：每平方米700Kg以内。
四.技术要求
1.设备参考方案示意图：
(以下图片仅供参考，实际以供应商实际设计为准)
1. & 设备的组成
机架一台、PCB输送线一套、六轴机器人一台（3KG/4KG）、Tray自动上料机3台、PCBA 顶升定位机构一套、屏蔽盖压合一套、屏蔽盖吸取机构一套(可一次性吸取6个屏蔽 壳，并兼容吸取空料盘及料盘隔离纸)、主控电脑和显示器各一台、影像定位系统两 套及设备的控制系统一套、实时摄像头监控一套（大于200W像素）、NG放置区一个（用于放置屏蔽盖不良品，有放置盒）、空料盘放置装置。
2.设备主要动作流程
3.设备各组件要求说明
3.1六轴工业机械人：
六轴机器人采用正放模式，推荐ABB-3KG、三菱-4KG、DENSOL-3KG，配32入32出以 上IO接口、配多任务处理模块、示教器。机械手范围根据实际取料范围决定。机械手底 座应保证足够刚性，确保机械手高速运行时的稳定性。机器人的定位精度需保证屏蔽盖 的扣合质量和稳定性（良品率要求达到99.5％）。机器人安装一组影像定位系统。
3.2 机架的要求:
机架外形要美观，机架下部分颜色为海思白，机架要有足够的刚性，机架底部控制 箱部分采用方通焊接，上层部分用板金及防静电有机玻璃拼接，钣金颜色为浅黑色，所 有烤漆颜色见色板。机械手在高速运动过程中机架不能存在轻微的摆动现象，机架不可 打地脚。机架四周要加安全门防护，上层安全门采用透明的、防静电的亚克力板制作， 上层任何一个安全门打开，设备必须立刻停止运动，上层正面安全门要有安全钥匙，且 安全钥匙一旦拔出，设备必须立即停止，没有插安全钥匙，设备不能启动。下层控制的 防护门用1.2mm厚以上的钢板制作，部分区域开百叶窗，防护门要方便拆卸，控制箱四 周要加风扇，根据防护门的大小，一个门上加装2～4个风扇，控制电脑和显示器的放置 位置要合理布置，显示器要带转轴，能够在270度内转动，以方便人工调试时看显示屏。 设备下要安装脚轮，方便设备来回移动，设备在使用过程中用可调支撑进行支撑，可调 支撑要有±30mm的可调余量。设备两边要安装急停按钮，当其中任意一个急停按钮按下 时，机器人必须立即停止。机架上要安装实时摄像头监控（大于200W像素），监控摄像 系统具备保留三天以上的影像数据于工控机，数据自动刷新，可清晰监控机台运行状况。 机架正面配可折叠人工工作板（500*400）。
3.3 PCBA定位滑台机构及压合机构要求：
PCBA定位滑台机构及压合机构均为PCB线外模组，横跨在过板台上。压合时压合机 构移动至PCBA定位机构处压合，完成后返回安全位置。首先PCBA通过顶升机构脱离输送 线并进行预定位及夹紧，（PCBA夹紧要求：目的是实现PCBA板的平整并得到可靠夹紧， 以利于屏蔽盖的压合，措施是以上板为基准，通过顶升机构将PCBA夹紧并保持平整）， 屏蔽盖预扣到单板上，然后压合机构移动至PCBA定位机构处压合，完成后返回安全位置。 由于各个压合点不一定是在同一个平面内，为保证屏蔽盖压合的可靠性，故压合机构的各个压合点要采用弹性压合，单个屏蔽盖压力在30N~60N可调，压力要分布在屏蔽盖的边缘，PCBA受力方向与PCBA垂直，受力方向与PCBA表面夹角精度为±1°，装配时单板 不可受力变形，并提供压力检测防止压力变化影响PCBA品质，屏蔽盖扣合的良品率必须 达到99％，压合时必须有稳固的支撑，不能对单板存在任何的质量隐患。压合的高度可 限位调节，PCBA定位夹具要方便调整与更换。
3.4 过板台要求：
过板台过拼板宽度50~200可调，皮带采用防静电材料，采用步进电机驱动，两侧伸出机台侧面0~50可调，电机要可正反转。过板台由两个独立驱动控制，传送带有效高 度920mm，可调节+/-30。人操作面为定轨，过板台动静轨的平行度要求为±0.2mm以内。 过板台分3段：等待位、工作位、流出缓冲位。要求每一位置都应设置物料感应传感器， 并有阻挡装置,阻挡装置前后均应安装物料传感器。过板台卡板（包括与前后机台对接 处）不良率小于0.002%。
3.5 屏蔽盖tray盘自动上料机:
tray上料机为模组化、标准化设计，能实现Tray盘自动上料，上料不停机，有低位 报警功能，一次性能上30个Tray盘以上（250mm空间），上料机要能方便Tray盘上料，及 空Tray盘的清理。上料机放置料盘空间可调，可调范围（330mm*250mm~260mm*180mm）, 上料机对外电气为标准化转换接口，Tray盘重复定位精度小于1mm。空盘回收采用运动 机构将空盘送出。
3.6 影像系统：
影像系统硬件采用品牌basler 500W工业相机或cognex 130W像素智能相机，处理 软件采用cognex，可实现条码扫描、定位检查图像处理等功能，镜头品牌采用computer 或者同级以上品牌，视野100（mm）*60（mm）。光源可选用opt或者同级以上的品牌的红 外光源。程式可快速调整，能快速换线（换线时视觉系统的调校不超过30分钟），保证 拍照定位后的装配精度达到±0.05mm（前提是要能保证屏蔽盖的扣合质量及正确扣合的 稳定性）。换线时能实现自动视教，以提高换线效率。影像系统共两套，一套装在机器 人第六轴上，一套装在机架底板上。影像系统的安装方位应合理，以节约结拍时间。
3.7 机器人夹具的要求：
模组化设计，可快速安装定位，与机器人之间有标准的电、气转换接头，机器人夹具能同时吸取6个屏蔽盖（3个品种），并兼容吸取空料盘及料盘隔离纸，吸取夹具为柔性能适应Tray定位导致的差异1mm以上。机器人吸取屏蔽盖后，通过固定相机校准位置， 不良品放入NG盒。夹具吸取屏蔽盖的不良率小于0.1%。
3.8 可视化要求：
设备状态、设备异常提示及推荐处理措施，生产数量、稼动率、不良 率等数据实时显示并建立本机数据库，可随时查询统计设备利用率等信息。
3.9 通讯要求：
可通过网络协议与MES系统通讯，实现与设备生产信息，条码信息等的 交互。
3.10 安全要求：
设备正常运行时，人员无法进入设备工作区域；当安全门打开或者按 急停按钮时，设备紧急停止；当维护作业时，必须有两个以上的互锁开关。
4. 电气控制系统
4.1 采用工控机进行总控。采用以太网通讯接口，可以和海思的Mes系统进行实时通讯。
4.2 所有气管和电线必须用线槽固定，整体美观；
4.3 供应商选用的PLC控制器，须预留标准计算机的通讯RS-232C接口。
4.4 I/O接口输入输出通道均需留有备用余量，备用余量不少 10%。
4.5 该设备需配置工控机、显示器。
4.6 控制箱器件布置及走线应整齐、美观，导线与器件的连接可靠，导线上有线号管 标识，并与图纸相符；控制箱内电气安装板与外连线采用连接器或IO板转接，方便拆卸电气安 装板。安装板要立放在电控箱中，上部加防护板。
4.7 设备具有过载、过流、短路、和缺相保护装置；
4.8 控制系统要具备手动调试设备的功能；启动按钮要加保护盒。
4.9 各控制模组需要配备独立空开。插座/排插均应使用工业级的。
4.10 主要元气件说明
电机及减速器
气动元件及吸盘、电磁阀
SMC、FESTO
三菱，欧姆龙、西门子
安全继电器
ABB, ,PILZ
低压电气及各种开关
西门子，施耐德、IDEC
光电开关，行程开关
欧姆龙、神视、基恩士
防静电输送线
国际知名品牌或国产优质品牌
工控机,PCI卡
凌华、研华
松下、三菱
IGUS高柔性抗折弯电缆
Hub或交换机
MOXA。8口及以上。
EDS-208A(MOXA)
硬件采用Cognex 200w和130w 像素智能相机，处理软件采用 Cognex
In Sight 1403
In Sight 1402
MISUMI、HIWIN、THK、IKO
ABB&& 三菱&& DENSO
三菱&& 西门子
上下游通信航插
配线及配线附件
金龙羽、KSS
备注：如果确实因需要选购其他品牌的元器件时，必须得到海思公司的同意，可以选用其他品牌； 备件清单： 不同类型传感器（包括但不限于光电，光纤传感器，接近开关，行程开关，微动开关等）提供3个作为备件，所涉及的软件须用正版授权软件。
5.安全及外观要求
5.1 外观整体造型美观、协调，所有钣金件材料为CRS，烤漆，颜色为海思白；
5.2 设备主体架构及其它各部件均需进行防锈处理，设备中不允许出现大量采用可 能污染环境和工件的防锈油脂；
5.3 外观不允许碰伤、掉漆、锈蚀等缺陷，焊缝应平整，不可有焊渣；
5.4 各接合处要求整齐、良好，接合缝隙小于1mm，不许有锐角（边）；
5.5 走线不许走裸线，需用导线槽、螺线管、软管等整齐、有序保护及布置固定；
5.6 所有传动部分均需安装保护罩
6.主要元气件说明 所有电气元器件采用业界知名正品，电控类器件采用欧姆龙、基恩士、西门子、三菱等品牌，气动元件采用SMC,视觉系统采用康耐视，不同类型传感器（包括但不限于光 电，光纤传感器，接近开关，行程开关，微动开关等）提供3个作为备件，所涉及的软 件须用正版授权软件。
7.ESD需求说明 所有材料满足防静电要求，具体要求如下：
1）表面电阻：1 ×10^5 Ω & X ＜1 ×10^9 Ω ；
2）系统电阻：1 ×10^5 Ω & X ＜1 ×10^9 Ω ；
3）磨擦电压 ：＜100V；
4）有效期：永久防静电；
8.电气控制要求
1）所有人员作业位置均须配置急停开关；
2）所有配线应符合国标标准，所有走线必须规范、整齐、美观，并便于维修；
3）线体的动作和操作均应有自保护功能，对不正常操作应不响应，凡因动作的潜在 危险而造成的后果供应商应负全部责任；
4）设备具有过载、过流、短路、和缺相保护装置；
5）控制柜器件布置及走线应整齐、美观，导线与器件的连接可靠，导线上有线号管标识，并与图纸相符；
6）设备应具备以下基本控制开关和指示灯：
? 电源开关
? 紧急停止开关
? 主要动作的手动控制开关
? 电源指示灯
? 声音告警 在完成以上基本功能的同时，必须根据设备的具体情况增设其他开关，具体由 双方技术人员共同确定；
7） 控制部分使用工控机，PCI卡作系统集成，提供小型键盘，显示屏带触摸功能， 所涉及软件使用正版授权软件；
8）友好的操作界面
? 当前生产状况图形实时显示，生产信息履历查询
? 当前设备运行状况实时显示。
? 设备异常报警提示齐全，提供设备报警履历查询；
? 新增加或修改产品程序操作方便；
9）必须向海思提供源码程序（如机器人程序，上位机程序（高级语言开发代码）， PLC程序等），提供最终版的电气接线图纸（包括可编辑电子版和纸件），以方便交付 后维护，维修。
10) 凡是设备运行中需要移动的电缆（如关节链内，机器人上用的电缆）必须用IGUS品牌高柔性，抗折弯专用电缆，使用IGUS品牌关节链。控制部分连接铜芯电缆不少于0.4MM~2.
11) 输入，输出及电源电缆必须用不同颜色电缆区分。
12）所有电气元件型号清单，易损件提供2个以上备件。
4.2 其它补充要求：
1) 气动元件选用SMC品牌
2）设备的其他的电气元器件要求采用进口的Omron品牌，若采用国内品牌件代用，需质量优良，并经海思公司认可；
9.其它补充要求
1）设计和制造时要求高度重视设备的操作使用安全性能，杜绝安全隐患；
2）设备采用模块化结构，所用零部件标准化归一化，同时采用标准通用工具进行安 装、调试、维护；
五.交付周期 设备下单后，要求在30天（自然日）内完成设备的设计、生产、采购、组装、调试 等工作，并具备交付条件。
六.安装及验收
1）图纸设计完成后，由供应商集体讨论并审核，再经过海思公司认可后方可实施；
2）对于设备的加工过程，供应商需有专人严格控制加工装配质量，根据该设备技 术条款和实际情况，海思公司人员认为在加工、装配和调试过程中存在问题和 有不合格处，供应商必须马上安排改正或返工；
3）设备的制造、装配完成后，供应商应先进行调试运行，并组织海思设备、安全、 生产、工艺等相关部门进行现场验证，合格后方可送海思公司正式安装；在供 应商出厂前，供应商需提供产品质量检验出厂合格证；
4）为了保证供应商调试工作的顺利进行，海思公司向供应商提供该项工作所必需 的实物。但供应商应提前一周通知海思公司做好准备；
5）设备的正式验收在海思公司进行；
6）供应商派人到海思公司进行设备的安装、调试，并负责培训海思公司操作人员 学会设备的操作、调试以及易损部件的更换方法等；
7）设备在海思公司安装、调试完毕后，连续试运行一个月以上，设备的硬件技术 指标和性能都满足本技术要求，同时无重大安全和质量隐患，最终验收由双方 共同完成；
8）为了便于设备维护，供应商应向海思公司提供设备的全套图纸、使用与维护说 明书、安装调试指导书。并配备维护与调试所需的专用工具；
9）供应商应向海思公司提供适当数量的备件。备件清单由供应商根据实际设计和加工情况提出，并需经海思公司技术人员认可同意。备件和备件清单需随设备整机同时到达海思公司工厂；
10）在设备正式运行后，备件用完，供应商有义务帮助海思公司加工生产备件，其 费用由海思公司负担。
11）所有硬件设计安装必须满足设备运行可靠，供应商出货前必须提供设备检验表， 检测项目包括但不限于以下内容。
供应商出货时提供以下精度检验表，并满足精度要求
（第一次）
（第二次）
（第三次）
机器人安装底座与PCBA限位板平行度
PCBA重复定位精度
机台平台度（安装传送线的台板）
压合面与PCBA的平行度 I/O点与线路图是否一致 Tray盘的重复定位精度
七.技术文件
设备交付海思的同时，应同机交付以下技术文件：
1.设计文件：
? 设备平面布置总图
? 设备各功能模块的平面布置详图
? 设备工作原理及主要技术指标
? 实时控制原理图及I/O点分布图
? 控制柜及操作箱元器件位置图（图中应注明电气元器件的名称、型号、技术 参数等）
? 电气线路布线图及接线表
? 控制设备的控制流程图、控制源程序清单及调试方法
? 设备整套加工件图纸
2.安装文件：
? 设备安装手册
? 验收标准
3.使用、维护文件：
? 设备操作使用手册
? 设备维护及故障诊断手册
? 设备保养手册
? 整套设备培训教材
? 设备加工零部件明细表
? 设备外购零部件明细表（含参考购买价格）
? 备件、维护工具清单（含参考购买价格）
? 专用测试仪表、控制元气件清单及原始使用说明书
? 易损件零件图纸 设备技术文件包含以上内容的全套纸件及光盘文件各3套，所有提交的文件均应符合国家档案管理的要求。在设备交付后及验收前，设备如作改动，技术文件也必须相应 进行修改。在最终验收时，制造厂必须向用户提交最终技术文件。最终技术文件应包括 下列内容：修改的内容及提供的新功能、修改理由、系统可能受到的影响、软件修改程 序的新版本等等。
八.技术培训
设备正式试用前，设备供应商提供完整、免费的技术培训：
1.培训对象： 培训对象为设备操作使用人员、维护技术人员及设备管理技术人员；
2.培训目标： 操作人员经培训后，能正确操作使用设备，排除简单常见的故障； 维护技术人员及设备管理技术人员经培训后，能掌握设备的机电原理，能熟练地排除各种故障，指导操作人员进行日常维护工作。
3.培训方法： 设备供应商提供整套培训和考核教材，并采取集中培训和现场培训两种 采用集中培训时，由海思提供培训人数及场地，厂商派遣授课人员，并提供培训计划、教材和教具；现场培训由设备供应商负责，使培训人员能够独立进行设备开机运行、测试、维护 及管理。
4. 培训内容：
? 设备维护及安装工作所必须的全部技术文件的讲解
? 设备安全
? 设备的安装与测试
? 设备操作使用方法
? 主要硬件功能模块、结构及工作原理
? 各类软件的用途、原理及维护方法
九. 运输及安装调试
1）供应商设备到货后，海思公司负责检查件数及包装是否完好，并负责保管。 还 应协助供应商将设备搬运至安装现场，为安装提供方便；
2）供应商人员在设备到货后，应在一天内赶到现场安装调试。 十.售后服务和技术支持
1）设备的保修期为一年，在此期间的设备故障和损坏，应由供应商提供无偿维修。
若是海思公司人为引起的故障和损坏，供应商有义务帮助海思公司进行设备的 维修，其费用由海思公司负担。对事故责任的判断，由双方技术人员共同研究， 以科学的态度作出双方认可的正确结论；
2）供应商在接到海思公司设备故障的通知时，应在24小时内派人到达设备故障现 场，48小时内解决问题。
本技术要求与合同具有同时效力； 技术要求未尽技术事宜可在今后双方协商中以备忘录的形式体现，备忘录与本技术要求
具有同等的法律效力。
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　有时候，在Java应用程序开发中，如：远程监控或远程教学，常常需要对计算机的屏幕进行截取，由于屏幕截取是比较接近操作系统的操作，在
Windows操作系统下，该操作几乎成了VC、VB等的专利，事实上，使用Java JDK1.4
的Robot对象，来完成&屏幕截取操作，更加简单。Java JDK1.4
的Robot对象，该对象可以完成对&屏幕&像素的拷贝,完成屏幕图像截取操作。Java应用程序中可以直接调用此对象，完成对特定应用程序的屏幕截取，
如果将此功能配合网络，便可以轻而易举地实现远程服务器屏幕的监视。本文向大家介绍如何用Java构建屏幕&照相机&并实现远程服务器屏幕的监视，并给出
了相应的Java源代码。 JAVA中文站社区门户/^rhZ,D,n6P-w?I!Y@
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　　关键词：
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　　Java, Robot, 屏幕截取 JAVA中文站社区门户)q$[h fY9U$o8q)g
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　　1 引言
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　在Java应用软件演示或相关教学培训，或远程监控过程中，我们常常要截取软件运行GUI界面，并将其保存到一个或一系列图像文件中。目前，在
Windows平台下，有关屏幕截取的工具软件有许多，比如：HyperCam等，当然还可以直接利用Windows操作系统支持的屏幕拷贝Print
Screen键，将屏幕拷贝到剪贴板，在保存为图像文件。这些工具软件一定要屏幕截取者，在操作过程中要&精力集中&并且&伺机捕获&所需要的软件运行界
面。事实上，有时候我们需要Java应用程序，自动对运行的GUI界面进行&拍照&，比如：一台计算机要获取网络上另一台计算机（可能是网络服务器）正在
运行的GUI界面，要看看对方计算机上软件运行情况。这就需要在Java应用程序中，自动将运行的GUI界面保存到一个图像文件中，然后通过网络传输到另
一台计算机上。而上述HyperCam等工具软件无法与我们的Java应用融合为一体。因此，我们需要在Java应用程序中编写一个屏幕&照相机&。

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　　2 Java屏幕&照相机&的编写原理
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　&屏幕的截取&是比较接近操作系统底层的操作，在Windows平台下，该操作似乎成了VC、VB等语言开发的专利。事实上，&屏幕的截取&在Java
应用程序中，及其简单，核心代码只需要几行。在Java JDK1.4
中提供了一个&机器人&Robot类。该类用于产生与本地操作系统有关的底层输入、测试应用程序运行或自动控制应用程序运行。Robot类提供了一个方
法：.createScreenCapture（..）,可以直接将全屏幕或某个屏幕区域的像素拷贝到一个BufferedImage对象中，我们只需要
将该对象写入到一个图像文件之中，就完成了屏幕到图像的拷贝过程。 JAVA中文站社区门户d(LFN%d
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　　3 Java屏幕&照相机&的实现
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　　为了构造一个比较完善的Java屏幕&照相机&，我们构造了一个GuiCamera JavaBean，其源代码和说明如下： JAVA中文站社区门户z*K_f_
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public class GuiCamera {
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//根据文件前缀变量和文件格式变量，自动生成文件名 JAVA中文站社区门户hmwmBoz&k?
String name=fileName+String.valueOf(serialNum)+&.&+imageF JAVA中文站社区门户a e:OZG `t.l
File f = new File(name); JAVA中文站社区门户e z
J&iD:F
System.out.print(&Save File &+name);
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//将screenshot对象写入图像文件 JAVA中文站社区门户?dey;eD/
ImageIO.write(screenshot, imageFormat, f); JAVA中文站社区门户0[@#w!nc_?5V
System.out.print(&..Finished!/n&); JAVA中文站社区门户4`QSedF3L
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catch (Exception ex) { JAVA中文站社区门户Z}?cWU,U.y9{`
System.out.println(ex); JAVA中文站社区门户9W&uEz4X/s:K!I0/!/
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　　4 Java屏幕&照相机&的应用
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　直接使用上述GuiCamera
JavaBean，构造一个对象，在需要截取屏幕的地方，调用一下这个对象的.snapShot()方法即可对屏幕进行自动&拍照&！由于对屏幕的截取是
程序自动进行的，我们无需象使用HyperCam工具软件那样，在手工操作过程中要&精力集中&并且&伺机捕获&所需要的软件运行界面了。
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　　如：GuiCamera cam= new GuiCamera(&d://Hello&, &png&);
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cam.snapShot(); JAVA中文站社区门户rI(/ekbI/Il-I&r
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　　就可以的到文件名为：Hello＊＊.png等一系列所截取的屏幕图像文件。
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　　上述代码旨在&抛砖引玉&，Java应用程序开发人员，可以在此基础上，如果将此GuiCamera JavaBean与增加多线程和网络功能，可以实现远程监控网络上另一台计算机屏幕 JAVA中文站社区门户
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　5 远程服务屏幕的监视 JAVA中文站社区门户le6KR?`%Z^
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　在上述代码的基础上，我们稍加改造，封装成一个Servlet，便可以实现浏览器／服务器（B/S）计算结构
模式的小应用。客户端浏览器访问服务器上的Servlet时候，服务器拷贝服务器屏幕，并按照contentType=&Image/Jpeg&文件相应
格式，将拷贝的数据按照二进制数据流的方式返回客户端，客户端使用浏览器便可以查看远程服务器的屏幕，从而实现服务器屏幕的远程监视。 JAVA中文站社区门户$v(})y
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　　主要代码如下： JAVA中文站社区门户k.r+Z!L
_,w?bbg#s*WVc |g!M
bR,T)n,N.[M
%P+GS?g
import javax.imageio.ImageIO; JAVA中文站社区门户7r!?+dUE%j
import java.awt.R
4J&R e#pS
import java.awt.R
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import java.awt.T
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import java.awt.image.BufferedI
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import java.awt.D
)]}z@p
import javax.servlet.*; JAVA中文站社区门户Ud
s#iAC2P8j
import javax.servlet.http.*; JAVA中文站社区门户,Th0~
B6V|I
import java.io.*; JAVA中文站社区门户3e_?kd)QoH&c
import java.util.*;
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6I|Y:I1X9Uq
public class SnapShot
f*ADU&q!u*~z
extends HttpServlet
sqlPB-IUN?G
implements SingleThreadModel {
r&d1GB8J2/1}1Z|5J
private static final String CONTENT_TYPE = &image/jpeg&;
pP%E*W#xrI
//Initialize global variables JAVA中文站社区门户Y?N3M6k_|*q
public void init() throws ServletException { JAVA中文站社区门户4Nzo#`/-]/k7M
} JAVA中文站社区门户X$H*^
l~}9m k0Ay
MO'B7r&{r
//Process the HTTP Get request JAVA中文站社区门户J,N
pR5|{+m-t?d
q
public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse JAVA中文站社区门户T(U?7H:n(G_7YYL
response) throws ServletException, IOException { JAVA中文站社区门户&f5e5QYPt
//设置客户端的文件相应类型 JAVA中文站社区门户K&uy-m [*{?q }.wjVs
response.setContentType(CONTENT_TYPE);
U)YT.Y)P-S??I En*tT^
JAVA中文站社区门户&D_R0o5T)R0w
//获取屏幕的分辨率
W/k!B&ssL&a
Dimension d = Toolkit.getDefaultToolkit().getScreenSize();
P&K)L*T+BC8FO
B!|?:x%['V6Fh
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mC1`7b6K
{BufferedImage screenshot = (new Robot()).createScreenCapture(new JAVA中文站社区门户 xm4W4tE8} s
Rectangle(0, 0, (int) d.getWidth(), (int) d.getHeight()));
String imageFormat = &jpg&; JAVA中文站社区门户P
V vh&F@,Yz;e
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ServletOutputStream sos = response.getOutputStream();
!PO Y%C0SS!k ^
//将图像数据流写入客户端
%t!QV1J(Xa7i
ImageIO.write(screenshot, imageFormat, sos); JAVA中文站社区门户MAQ*a.q h]_&SS-OV
sos.close();
{0Q [2hzN3f.B+L
response.flushBuffer();
yD/VG0T
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u5j+kc0B(G*t
catch (Exception ex) { JAVA中文站社区门户J/rVP#q7To}N
} JAVA中文站社区门户U+Ny1q$S rv u
JAVA中文站社区门户%m3G!T/dY$u.T;N
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} JAVA中文站社区门户x(P+yT9?aX |
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//Clean up resources
public void destroy() { JAVA中文站社区门户.oT?`R/_%y-d?Jm-{
} JAVA中文站社区门户EW
uZZ3aX!M0](@/PM
3f(y?O W.E5m
　　运行结果如下：（以上代码在Jbuilder10，JDevelop9 下调试成功！） JAVA中文站社区门户W%S6W
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L-vxv-`h?&M
　上述代码只实现了远程服务器屏幕的监视，如果要实现服务器&控制&也非常简单，只要浏览器客户向服务器发送请求，服务器返回可客户一包含服务器屏幕的表
单，可以通过表单将客户鼠标点击服务器屏幕图像的位置发送给服务器，服务器端使用Robot对象控制鼠标对象的位置与动作便可实现服务器的远程&控制&。
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参考知识库
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