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MikeFish 最近回复了
239 天前 回复了
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@ 如果 Transmission 端口被运营商封掉怎么破
335 天前 回复了
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来ｖ站第一个帖子竟然是秀薪水，我先哭会儿
19:14:00 +08:00 回复了
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13:51:28 +08:00 回复了
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确实是很帅
12:58:28 +08:00 回复了
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这个怎么弄 老司机指条明路 @
17:24:42 +08:00 回复了
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现在我已经找到了这个工程 但是 openocd -f openocd.cfg 连不上我的单片机
20:10:54 +08:00 回复了
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你有博客之类的么
20:10:23 +08:00 回复了
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@ 但是具体到 linux 下还是有很多问题，可以谈谈你是怎么玩的么
19:12:45 +08:00 回复了
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@ 我的也是 stm32f103
因为不想折腾寄存器
官方库又下不到
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关注ChinabyteHYPACK的硬件OFFSET设置问题
1 Hardware Setup-Offsets and Origins(硬件的OFFSET设置)
Weoften get questions from users who are configuring their hardware and aregetting lost in the maze of variables to consider in determining the origin,and changing offset signs. The key below is written to help guide you withthese questions. Here's how it works.
Choosethe first outline level that fits your setup. Now, under that heading, choosethe second level heading that describes your setup. Continue progressing downthrough the headings until a setup table follows your last choice. Thesetup table tells you what to use for the origin, which Hardware program eachdevice should be entered in, and the signs used for the offset measurements.
Note:In all setups, except for the GPS, latency is usually zero. You may enter avalue initially from the GPS manual or start with it at zero, but you shouldrun a Patch Test and adjust this setting accordingly. Sonar systems usuallyautomatically compensate for latency. Latency is not an issue for MRUs andGyros.
I. Single Vessel
A. Gyro for heading
1. Single Beam
Consideration
Transducer
Hardware Setup Program(s)
Hypack Hardware- All devices
Offset Signs & Program(s)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Horizontal offsets&are positive forward and starboard &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Z offsets: o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Transducer: 0--included in draft correction of device when calibrated o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& GPS: Positive upward
2.Multibeam
Thereare two possible options for setting up multibeam systems. Solution A maintainsthe origin always at the vessel's pivot point. Solution B uses the transducerhead as the origin in Hypack& Hardware, while Hysweep& Hardware uses thevessel's pivot point. In this case, the helmsman display data is based on thetransducer, enabling more accurate positioning of the transducer over the surveyline.
Notealso, in most cases, the rotational offsets of the gyro and MRU are calibratedduring installation to the vessel. Any additional error will be compensated forby the Patch Test values that are then applied to the transducer.
Consideration
Solution A
Vessel pivot point - ideal MRU position
Hardware Setup Program(s)
Hypack Hardware-GPS, Hysweep.dll (optional) Hysweep Hardware-MRU, Transducer, Gyro, Hypack.dll
Offset Signs & program(s)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Horizontal offsets:&positive forward and starboard of the origin. &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Z offsets: o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Transducer: 0--included in draft correction of device when calibrated. o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& GPS: Positive upward from the waterline in Hypack& H positive downward in Hysweep& Hardware. o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& MRU: For MRUs use zero.** &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Yaw Offset: o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Transducer (Determined in Patch Test.): positive for clockwise rotation from alignment with the keel. o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Gyro*: Usually zero. May add correction for variation between magnetic N and true N. Add the variation to the mounting offset using positive values for clockwise rotation from alignment with the keel. o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& MRU*: positive for clockwise rotation from alignment with the keel. &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Pitch offset&(Determined in Patch Test.): Multibeam sensors not oriented directly below the vessel. Positive forward. &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Roll offset&(Determined in Patch Test.): Multibeam sensors and MRUs* not oriented directly below the vessel. The reference roll angle (in decimal degrees) is 0 for vertical mounting positive to the port side.
Additional settings
If MRU is not at the vessel pivot point, when you edit your data, check Correct for Induced Heave in the Advanced Read Parameters dialog.
Consideration&
Solution B
Hypack Hardware: Transducer Hysweep Hardware: Vessel pivot point-ideal MRU position
Hardware Setup Program(s)
Hypack Hardware-GPS, Hysweep.dll (optional) Hysweep Hardware-Transducer, MRU, Gyro, Hypack.dll
Offset Signs and program(s)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Horizontal offsets:&positive forward and starboard of the origin. &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Z offsets: o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& GPS: Positive upward from the waterline in Hypack& Hardware, positive downward in Hysweep& Hardware. o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Transducer: 0--included in draft correction of device when calibrated. o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& MRUs use zero**. &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Yaw Offsets: o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Transducer (Determined in Patch Test.): positive for clockwise rotation from alignment with the keel. o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Gyro*: Usually zero. May add correction for variation between magnetic N and true N. Add the variation to the mounting offset using positive values for clockwise rotation from alignment with the keel. o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& MRU*: positive for clockwise rotation from alignment with the keel. &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Pitch offset:&For multibeam sensors (determined in Patch Test.) and MRUs* not oriented directly below the vessel. Values are positive forward. &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Roll offset:&Multibeam sensors (determined in Patch Test) and MRUs* not oriented directly below the vessel. The reference roll angle (in decimal degrees) is 0 for vertical mounting. Values are positive to the port side.
Additional settings
If the MRU is not at the vessel pivot point, when you edit your data, check Correct for Induced Heave in the Advanced Read Parameters dialog of the editor.
3. Multiple Transducer&
a)System supported in Hypack Hardware.
Consideration&
Vessel pivot point-ideal MRU position
Hardware Setup Program(s)
Hypack Hardware-all devices
Offset Signs & program(s)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Multitransducer offsets&are entered in the Transducer Offsets Program. &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &Horizontal offsets:&positive forward and starboard of the origin. &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Z offsets: o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& GPS & Transducer: positive upward from the waterline. o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& MRU: Use zero.** &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Yaw Offset o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Gyro*: Usually zero. May add correction for variation between magnetic N and true N. Add the variation to the mounting offset using positive values for clockwise rotation from alignment with the keel.
b)System supported in Hysweep Hardware
Consideration
Vessel pivot point-ideal MRU position
Hardware Setup Program(s)
Hypack& Hardware: GPS, Hysweep.dll (optional) Hysweep& Hardware: Transducers, Gyro, MRU, Hypack.dll&
Offset Signs & program(s)
Hypack& Hardware: &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Horizontal offsets: positive forward and starboard of the origin. &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Z offsets: o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& GPS: positive upward from the waterline. Hysweep& Hardware:& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Horizontal offsets: positive forward and starboard of the origin. &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Z offsets: o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& GPS in Hypack.dll is positive&downward. o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Transducer: positive&downward&from the waterline. o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& MRU: Use zero.** &&&&&&&&&&&&&&&&&&&学习linux下PCI驱动需要什么硬件？
20flyfishbones]
学习linux下PCI驱动需要什么硬件？
20flyfishbones]
发布时间： 18:20:40
编辑：www.fx114.net
本篇文章主要介绍了"学习linux下PCI驱动需要什么硬件？
20flyfishbones]"，主要涉及到学习linux下PCI驱动需要什么硬件？
20flyfishbones]方面的内容，对于学习linux下PCI驱动需要什么硬件？
20flyfishbones]感兴趣的同学可以参考一下。
rt，什么硬件比较适合新手？感激不尽！建议搞一个PCI接口的串口板卡，这个应该算是最简单的了。引用&1&楼&&的回复:建议搞一个PCI接口的串口板卡，这个应该算是最简单的了。
谢谢你的回复，我在淘宝上搜了一下这个东西,有这个成品，但是哪里可以搞到有文档的硬件呢？
还是说这东西可以用通用驱动实现的？买个网卡来学习开发PCI驱动是最便宜的方式了；
如果需要资料详细的，可以买使用INTEL芯片的网卡。引用&3&楼&&的回复:买个网卡来学习开发PCI驱动是最便宜的方式了；
如果需要资料详细的，可以买使用INTEL芯片的网卡。
thanks，很有帮助
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