51单片机外部中断的C51编程
学习到中断这卡壳了，先是理解不了两种触发，现在是自己写查询方式的也不对。可能是心不静，也没好好来想想到底是为啥不行？从网上粘点学习的过来吧！我越来越懒了。
以下来自网址：&&谢谢原创！
相关知识：
1、51单片机的5大中断源：串行口中断、定时中断1、外部中断1、定时中断0、外部中断0；
2、中断源的编号： 串行口中断为4、定时中断1为3、外部中断1为2、定时中断0为1、外部中断0为0；
3、中断源的优先级：按以上顺序排列，串行口中断最低、外部中断0最高；
4、使用外部中断0和1，必须TCON寄存器设置其触发方式是低电平触发（0）还是下降沿触发（1）；
5、使用前必须通过IE寄存器打开总中断和自己的中断；
//外部中断基本例程-1（未使用中断，键盘扫描为一般端口扫描）
//这是特意安排的一个例程，以便和使用外部中断的例程2进行对比
//用一个按键控制一个灯的亮灭，开始不亮，按一下则点亮，再按一下灭掉，再按又亮........
//广西民大物电学院 李映超 日
#include &reg52.h&
sbit k1=P3^2;
sbit led=P2^7;
void delay_ms(unsigned int xms);&
//ms级延时子程序
key_scan();&&//声明键盘扫描子函数
//=================================================
void main()
led=1;& &//上电初始化，led灯不亮
& key_scan();
& delay_ms(3000);
//=================================================
void delay_ms(unsigned int xms)&
//ms级延时子程序
& & unsigned int
for(x=x&0;x--)
for(y=130;y&0;y--);}
//-------------------------------------------------&
void key_scan()& &
& & //键盘扫描子函数
& if(k1==0)& &
& & //有键按下吗？（k1=0 ?）
& & delay_ms(10);
& & //延时消抖
& & if(k1==0)&
&&&//确实是有键按下，则：
{led=!& & &
& & //翻转灯的状态
&&&while(!k1);}
& //等待按键放开
//-------------------------------------------------
//外部中断基本例程-2 (单个键盘的外部中断0扫描处理)
//用一个按键控制一个灯的亮灭
//开始不亮，按一下则点亮，再按一下灭掉，再按又亮........
//广西民大物电学院 李映超 日
#include &reg52.h&
sbit k1=P3^2;
sbit led=P2^7;
void delay_ms(unsigned int xms);&
//ms级延时子程序
void key_scan() interrupt 0& &
//使用了外部中断0的键盘扫描子函数。也可放在主函数而不需要预先声明
& if(k1==0)& &
& & //有键按下吗？（k1=0 ?）
& & delay_ms(10);
& & //延时消抖
& & if(k1==0)&
&&&//确实是有键按下，则：
{led=!& & &
& & //翻转灯的状态
&&&while(!k1);}
& //等待按键放开
//=================================================
void main()
led=1;& &&
& //上电初始化，led灯不亮
TCON=0x01;& & &
& & //打开外部中断0，并设置为下降沿触发
IE=0x81;& & &
& & //开总中断
delay_ms(3000);&
&//注意主函数这里没有键盘扫描程序了
//=================================================
void delay_ms(unsigned int xms)&
//ms级延时子程序
& & unsigned int
for(x=x&0;x--)
for(y=130;y&0;y--);}
//-------------------------------------------------
//外部中断扩展应用例程-5(8个按钮分别去控制8个灯的亮灭)
//八个按钮通过8个二极管接到外部中断0脚进行中断扩展，
//从而解决外部中断口不够用的问题
//广西民大物电学院 李映超 日
#include &reg52.h&
sbit k0=P2^0;& &
& & //八个按键分别接到P2口各个脚上，
sbit k1=P2^1;& &
//同时还通过二极管连接到外部中断0脚（P3.2）
sbit k2=P2^2;
sbit k3=P2^3;
sbit k4=P2^4;
sbit k5=P2^5;
sbit k6=P2^6;
sbit k7=P2^7;
sbit led0=P0^0;& &
//接在P0脚上的8个LED灯，分别受控于上述8个按键
sbit led1=P0^1;
sbit led2=P0^2;
sbit led3=P0^3;
sbit led4=P0^4;
sbit led5=P0^5;
sbit led6=P0^6;
sbit led7=P0^7;
void delay_ms(unsigned int xms);&
//ms级延时子程序
//=================================================
void main()
& //上电初始化，led灯不亮
TCON=0x01;& & &
& & //打开外部中断0，并设置为下降沿触发
IE=0x81;& & &
& & //开总中断
& & delay_ms(3000);
//=================================================
void delay_ms(unsigned int xms)&
//ms级延时子程序
& & unsigned int
for(x=x&0;x--)
for(y=130;y&0;y--);}
//-------------------------------------------------&
void key_scan() interrupt 0& &
& & //使用了外部中断0的键盘扫描子函数
& if(k0==0)& &
& & //有键按下吗？（k0=0 ?）
& & delay_ms(10);
& & //延时消抖
& & if(k0==0)&
&&&//确实是有键按下，则：
{led0=!led0;& &
//翻转灯的状态
&&&while(!k0);}
& //等待按键放开
& if(k1==0)& &
& & //有键按下吗？（k1=0 ?）
& & delay_ms(10);
& & //延时消抖
& & if(k1==0)&
&&&//确实是有键按下，则：
{led1=!led1;& &
//翻转灯的状态
&&&while(!k1);}
& //等待按键放开
& if(k2==0)& &
& & //有键按下吗？（k2=0 ?）
& & delay_ms(10);
& & //延时消抖
& & if(k2==0)&
&&&//确实是有键按下，则：
{led2=!led2;& &
//翻转灯的状态
&&&while(!k2);}
& //等待按键放开
& if(k3==0)& &
& & //有键按下吗？（k3=0 ?）
& & delay_ms(10);
& & //延时消抖
& & if(k3==0)&
&&&//确实是有键按下，则：
{led3=!led3;& &
//翻转灯的状态
&&&while(!k3);}
& //等待按键放开
& if(k4==0)& &
& & //有键按下吗？（k4=0 ?）
& & delay_ms(10);
& & //延时消抖
& & if(k4==0)&
&&&//确实是有键按下，则：
{led4=!led4;& &
//翻转灯的状态
&&&while(!k4);}
& //等待按键放开
& if(k5==0)& &
& & //有键按下吗？（k5=0 ?）
& & delay_ms(10);
& & //延时消抖
& & if(k5==0)&
&&&//确实是有键按下，则：
{led5=!led5;& &
//翻转灯的状态
&&&while(!k5);}
& //等待按键放开
& if(k6==0)& &
& & //有键按下吗？（k6=0 ?）
& & delay_ms(10);
& & //延时消抖
& & if(k6==0)&
&&&//确实是有键按下，则：
{led6=!led6;& &
//翻转灯的状态
&&&while(!k6);}
& //等待按键放开
& if(k7==0)& &
& & //有键按下吗？（k7=0 ?）
& & delay_ms(10);
& & //延时消抖
& & if(k7==0)&
&&&//确实是有键按下，则：
{led7=!led7;& &
//翻转灯的状态
&&&while(!k7);}
& //等待按键放开
呵呵，基本我中断都讲了。我想知道的那种没有讲哦。呵呵，学到了一个中断扩展，主要是靠硬件来实现的，用或门的方式，和我知道的唤醒扩展差不多，呵呵。
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51单片机中断问题 进入 后不能退出
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/************************************************************************************
简单的小车驱动&&小车学会了躲避障碍物
*************************************************************************************/
#include &reg52.h&
#include &intrins.h&
#define&&NOP() _nop_()&&/* 定义空指令 */
sbit MOSIO =P1^0;
sbit R_CLK =P1^1;
sbit S_CLK =P1^2;&&//移位寄存器时钟
sbit EN=P1^3;& && && &//使能端
sbit flag =P1^7;
sbit zhong =P3^2;
void delay10ms(unsigned char e);& &//误差 -0.us
void delay1s(unsigned char d);& && &//函数声名
void HC595SendData(unsigned char dat);
//unsigned char code table[]={ 0x27,0x27, 0x27,0x27} ;&&//定义电机驱动数组0x27,0xc6, 0xd8,0x39 包含前进，原声左转，后退，原声右转
& && &EN=0;& &//595
& && & & & S_CLK=0;&&//595
& & & & & & & & R_CLK=0;& &//595
& & & & & & & & delay1s(1);
&&EA=1;&&// 打开总中断
&&EX0=1;&&//允许外部中断0申请中断
&&IT0=1;&&// 下降沿触发
&&while(1)
&&HC595SendData(0x27);
&&delay1s(100);
/*********并口数据转换成串行发送节省I/O口*********************& & & &
& & & && && & & & for (i;i&4;i++)& & //4个数据，循环4次
& & & & & & & &&&{& &
& & & & & & & &&&HC595SendData (table[i]);
& & //& &if (i==1|i==3)
& & & & & & & & & & & & & & & & delay1s(10);
& & & & //& & & & & & & & & & & & else&&delay1s(2);
& && && &}& & & &
***********以下一段用于躲避障碍物**************************/& & & & & & & & & & & &&&
& & & & & & & &&&
/*****************************************************************************
*&&延时子程序& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & && && &*
*& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &&&*
******************************************************************************/
void delay1s(unsigned char d)& &//误差 0us
& & unsigned char a,b,c;
& & while (d--)
& & & &&&{
& && &for(c=46;c&0;c--)
& && &&&for(b=152;b&0;b--)
& && && && &for(a=70;a&0;a--);
& && &_nop_();&&
void delay10ms(unsigned char e)& &//误差 -0.us
& & unsigned char a,b;
while (e--)
& &{ for(b=249;b&0;b--)
& && & for(a=17;a&0;a--);
& & & & & & & && &}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: HC595SendData
*********************************************************************************************************/
void HC595SendData(unsigned char dat)
& & & & & & & &
&&for(j=0;j&8;j++)
& & & & if((dat&&j)&0x80) MOSIO=1; //set dataline high&&0X80&&最高位与SendVal左移的最高位 进行逻辑运算
& & & & else MOSIO=0;& & & & & & & & & & & & & & & && & // 如果为真 MOSIO = 1&&
& & & & S_CLK=0;
& & & & NOP();& & & & //移位寄存器时钟
& & & & NOP();
& & & & S_CLK=1;
& & & & NOP();& && && && && && && & //修正驱动轮只有一个转
& & & & S_CLK=0;& && && && && && &&&//修正驱动轮只有一个转
& &EN=1;& && && && && && && &//修正正反转太快
& & & & delay10ms (10);& && && && & //修正正反转太快
& & & & EN=0;& && && && && && && && &//修正正反转太快
&&R_CLK=0;
&&NOP();& &//存储寄存器时钟
&&R_CLK=1;
&&NOP();& && && && && && && & //修正驱动轮只有一个转
&&R_CLK=0;& && && && && && & //修正驱动轮只有一个转
/*************小车用中断0进行避障 **********************/
void zhongduan()&&interrupt 0
HC595SendData(0x00);
&&EX0=0;&&//暂时关闭中断0
&&x=P2;&&// 保护现场
&&switch (x)
& & & && && && & case 0x9f: { HC595SendData (0x39);
& & & && && && && && & & & & & delay10ms (50);
& & & && && && && && & while ( P3^2==0) ;& && && && && && && && &&&//
& & & && && && && && && & HC595SendData(0x27);
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & }& && &//前防撞
& && &case 0xef: { HC595SendData (0x39);
& & & && && && && && & & & & & delay10ms (50);
& & & && && && && && &&&while ( P3^2==0) ;
& & & && && && && && && &HC595SendData(0x27);
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & }& && &//左后防撞
& && &case 0xdf: { HC595SendData (0x39);
& & & && && && && && & & & & & delay10ms (50);
& & & && && && && && && &while ( P3^2==0) ;
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & && && & HC595SendData(0x27);
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & }& && &//左前防撞
& && &case 0xbf: { HC595SendData (0x39);
& & & && && && && && && && & & & delay10ms (50);
& & & && && && && && &while ( P3^2==0) ;
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & && && & HC595SendData(0x27);
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & }& && &//右前防撞
& && &case 0x7f:&&{HC595SendData (0x39);
& & & && && && && && & & & & & delay10ms (50);
& & & && && && && && &&&while ( P3^2==0) ;
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & && && & HC595SendData(0x27);
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & }& && &//右后防撞
& & & && &}
& & & && &IE0=0; // 标志 位清零
& &HC595SendData(0x27);
& & & && &EX0=1;
& & & && &zhong=1;
& & & & flag=0;&&
& & & & delay10ms (1);
问题出在中断这里& &case 0xdf: { HC595SendData (0x39);
& & & && && && && && & & & & & delay10ms (50);
& & & && && && && && && &while ( P3^2==0) ;
& & & & & & & && && & HC595SendData(0x27);
& & & & & & & & & & & & }& && &//左前防撞
& && && &我把while (P3^2==0)去掉了不行，再去掉HC595SendData (0x27) 才可以正常进退中断，不知道为什么&&？ 只要去掉这两句，或者 把HC595SendData (0x27)放在switch语句后面就能正常进退中断，放到case里能进中断退不出来，麻烦师傅看一下，谢谢了
满意回复+15
"while ( P3^2==0) 等待P3.2变成高电平这样不对吗？"
sbit P3_2 = P3^2;
while ( P3_2==0)
有测过执行一次中断里的代码需要多久吗？
可能是你中断里面的程序还没执行完，它又响应中断了，然后就一直在中断里面。
如果实时性要求不是非常高的话，你可以把 ...
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这什么程序嘛，中断还延时那么久，还死等等
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原意是异或意思吗？
还是P3口的位2，如果是那就写错了，不能这样写
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怎么发了这么多，手机还是没有电脑方便
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ayb_ice 发表于
原意是异或意思吗？
这是四驱小车的程序，自己写的，用52单片机通过74HC595 串行发送数据 驱动两片L293D& &HC595SendData(0x27)是前行代码& & HC595SendData (0x39)是光电传感器遇到障碍后进入中断的转弯指令，用的是外部中断0，下降沿触发，当在switch语句中写HC595SendData(0x27)后就不能退出中断了，现象就是进入中断后，再遇到障碍不能躲避，当把 前进代码写在seitch语句后面就可以正常进退。while ( P3^2==0) 等待P3.2变成高电平这样不对吗？
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中断延时太久了
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有测过执行一次中断里的代码需要多久吗？
可能是你中断里面的程序还没执行完，它又响应中断了，然后就一直在中断里面。
如果实时性要求不是非常高的话，你可以把中断里的东西放到while(1)循环里面，中断只设置一个标记。
一般不在中断里面用很长的循环，会死机的。
还没来及接触51就开始用112引脚的单片机了
不过有些是想通的吧
世界上最可怕的两个词，一个是执着，一个是认真。认真
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rdfeps 发表于
这是四驱小车的程序，自己写的，用52单片机通过74HC595 串行发送数据 驱动两片L293D& &HC595SendData(0x2 ...
可不是判断P3.2电平等于0的意思
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&while ( P3^2==0) 等待P3.2变成高电平这样不对吗？&
sbit P3_2 = P3^2;
while ( P3_2==0)
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楼上大侠真是热心 赞一个
行李再重我自己搬 脚步再沉我移的开 心情再黑我看的淡
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ayb_ice 发表于
&while ( P3^2==0) 等待P3.2变成高电平这样不对吗？&
谢谢了师傅
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xy123151 发表于
有测过执行一次中断里的代码需要多久吗？
可能是你中断里面的程序还没执行完，它又响应中断了，然后就一直 ...
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使用51单片机的中断功能！（绝对很简单的教程）
大家好，我是电子设计小杨，上次，小编给大家写了一个液晶显示1602的程序，其实那个程序看起来虽然很长，但是本身是不难的，只要理解了数据手册中的内容，按照数据手册上的时序图还有要求照着写下来，很快可以写出来，不过那仅仅是一个静态显示而已，如果要写一个动态显示的，方法和数码管的写法基本相似，大家可以模仿写数码管动态显示的方法去写。
好了，废话不多说，今天小编给大家讲讲如何来写51单片机的中断功能，51单片机中断源有5个，分别是外部中断0，外部中断1，定时器0，定时器1，串行口中断。& &不管是大学里上课的书本，还是参考书也好，在单片机的书里面都是写了一系列密密麻麻的知识点，最后就敲个代码，然后很多初学者从头学到尾，好像知道怎么写，但是又不会写。进来看这篇文章的同伴们，不管您会也好，不会也罢，小编把我当时怎么学中断的经验分享给大家，好让更多的同伴们早日脱离书本，开启自写编程时代！！！
好了，我们进入正题，到底什么是中断？？中断这个过程我们程序员需要去做什么？？我们带着这两个问题来查找我们当时为什么不会中断的原因。首先：
1、你想使用的中断是哪个？选择相应的序号；2、你所希望触发的条件是什么？3、你希望在中断之后干什么？
中断是什么？说白一点就是，比如你正在家里看电视，然后准备用电磁炉煮水来喝茶。水还没有开的时候当然你还在看电视对不对，等到水开了，当然一般水开了都会有个信号让你知道，那么你就要想着要关掉电磁炉。这个关掉电磁炉的动作就是所谓的中断。而关掉电磁炉之后你进而就要喝茶，然后在看电视或者做其它事情，那么中断以后的这个过程就是我们上面问题的第三点：你希望在中断之后干什么？好了，大家也大概明白了什么是中断了吧？我们不要像书本写的内容那么复杂，我们来说，怎么样来让51单片机执行中断，然后，有需要的我们再去查书本。那么，我们如何来写一个51单片机的中断呢？？
首先，我们在主函数中要有以下代码：以外部中断0为例子：void main(){&&EA=1;& && &//打开中断总开关，等于1表示打开，等于0表示关闭&&EX0=1;& & //打开外部中断0，如果是外部中断1则为EX1=1；&&IT0=0;& & //选择触发方式，0是表示电平触发，1表示下降沿触发&&//如果是外部中断1则为IT1=？}接着写中断服务函数void interrupt_0()interrupt 0& &//这后面的中断序号千万别写错{& && &........................}大概就是以上的两个步骤！接下来我们来看一个程序代码：感受一下中断的魅力！
#include&reg51.h&
#define uchar unsigned char& & //宏定义
#define uint unsigned int& &
sbit led=P1^0;& && && && && && && && & //
void Delay(uint del)& & //10毫秒带参量延时函数& &
& && &&&uint i,j;
& && &&&for(i=0; i& i++)
& && &&&for(j=0; j&1827; j++);
void interrupt_0()interrupt 0& &//外部中断0的序号是0
&&led=~& && && && && &&&//将led的状态取反& && && && && &&&
&&delay(10);& && && && && & //延时10X10=100ms
//现在你试试，按一下P3^2的按键，看看led有没有闪一下，注意噢，这是用外部中断来实现led灯亮灭的噢，虽然也是用按键，但是开头我没有对任何一个按键KEY进行定义噢。
void main()
&&EA=1;& && && && && && & //打开总中断
&&EX0=1;& && && && && &&&//打开外部中断0
&&IT0=0;& && && && && && &//让外部中断0用电平触发方式
while(1);& && && && && &//让程序就停在这儿
好了，我们这一讲就到此结束吧，你们可以把我的程序拷贝回去改一改变成自己想要的中断操作模式，要是有不懂的地方多翻翻书本，如果还不理解的话可以加小编的微信提问。
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