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HAL库的超时机制
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HAL库的超时机制，好像都是采用循环判断的方式（如下面代码中的红色部分），这对于低功耗控制和程序的时序控制太不利了，如果超时比较长，
且该段代码在高优先级的任务中执行，则低优先级的任务在这段超时时间内也无法得到执行。此外，超时单位是1ms一个tick（默认用SYSTICK定时器产生），这个可以修改吗？
static HAL_StatusTypeDef UART_WaitOnFlagUntilTimeout(UART_HandleTypeDef *huart, uint32_t Flag, FlagStatus Status, uint32_t Tickstart, uint32_t Timeout)
&&/* Wait until flag is set */
while((__HAL_UART_GET_FLAG(huart, Flag) ? SET : RESET) == Status)
& & /* Check for the Timeout */
& & if(Timeout != HAL_MAX_DELAY)
& &&& if((Timeout == 0U)||((HAL_GetTick() - Tickstart ) & Timeout))
& && &&&/* Disable TXE, RXNE, PE and ERR (Frame error, noise error, overrun error) interrupts for the interrupt process */
& && &&&CLEAR_BIT(huart-&Instance-&CR1, (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE | USART_CR1_TXEIE));
& && &&&CLEAR_BIT(huart-&Instance-&CR3, USART_CR3_EIE);
& && &&&huart-&gState&&= HAL_UART_STATE_READY;
& && &&&huart-&RxState = HAL_UART_STATE_READY;
& && &&&/* Process Unlocked */
& && &&&__HAL_UNLOCK(huart);
& && &&&return HAL_TIMEOUT;
&&return HAL_OK;
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楼主想改到什么级别？理论是可以改掉的，ms级别我感觉已经满足需求了吧。
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本帖最后由 MrJiu 于
09:22 编辑
超时的时间自己可以控制的啊，不是在调用函数的时候，有一个超时参数的调入么？？？还有，这个超时指的是你允许这段代码执行最大时间。。。。如果有高优先级的打断了，你就把这个超时参数设置大一点呗！！！！这就是一个估计值！！！这个和低功耗啥的没啥关系吧？？？
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要做低功耗，最好用LL库，而不是HAL库。
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再说了，你可以优化它的，HAL只是最通用的代码，绝对不是最优化的代码。
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超时的时间自己可以控制的啊，不是在调用函数的时候，有一个超时参数的调入么？？？还有，这个超时指的是你 ...
怎么和功耗没关系呢？这段时间内，CPU就在空转呀，本来可以进入低功耗模式的，但现在要等超时时间到。超时时间是自己可以控制，但有些地方本来就要求有足够长的超时时间，不能随随便便改短啊。
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怎么和功耗没关系呢？这段时间内，CPU就在空转呀，本来可以进入低功耗模式的，但现在要等超时时间到。超 ...
超时哪有等待？？你把超时搞错了吧？？？超时指的的是：比如你设定10ms，但是由于一些原因，超过了10ms，就会打断，直接跳出来，但是如果设定完了，那就直接退出，又不会说非要等待到10ms，这个过程CPU哪里空转了！！！！
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超时哪有等待？？你把超时搞错了吧？？？超时指的的是：比如你设定10ms，但是由于一些原因，超过了10ms， ...
我贴出的代码的那个while(1)循环就是CPU在空转啊，如果它是在高优先级的任务中执行，这段时间内低优先级任务是无法得到执行的。
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我贴出的代码的那个while(1)循环就是CPU在空转啊，如果它是在高优先级的任务中执行，这段时间内低优先级 ...
你这里的while（1）判断的是状态，和超时一点关系都没有，if((Timeout == 0U)||((HAL_GetTick() - Tickstart ) & Timeout))这个才是判断超时的！！！！状态采用的查询方式，肯定要等寄存器的状态执行完了才能结束！！！
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大家都是怎么学HAL库函数的啊？
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看了一天HAL的库函数使用说明，感觉晕晕的，主要是那个什么handle，没搞明白到底这个怎么个运行流程，是不是学这个HAL要有一些C++的基础啊？哪位有经验可以指点下么？先谢了！
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本帖最后由 任风吹吹 于
12:26 编辑
标准库是标准的C语言思想，即提供外设接口，应用调用对应的接口就可以了，而HAL向面向对象的思想靠拢，学过 ...
HAL库是将数据整合了下，变成句柄，但数据和功能还是分离的，数据与功能的关联点是在接口函数的第一个参数一般为句柄，然后再就是中断回调到weak函数，用户需要用到这个回调时就自己重载这个回调函数，这个就是HAL的一般情况，但严格来说，这还不是真正的面向对象，真正的面向对象比如C++，是将数据与功能一起封装在对象内，weak就相当于虚函数，在实例化时需要重载。OOP的操作都是以对象开头的，而HAL还是以接口开始，只不过在第一个参数传入句柄数据而已,两者结果一样，但后者HAL还是数据与功能分离的，不像对象，HAL严格来说，相比原来的标准库应该算是半对象化了。
以上是个人理解，非喜勿喷！
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HAL效率会更高么？代码会不会更占空间？
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C++的基础 要的,弄块开发板练练
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资料很好。很有用的
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啃…………
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这个多练练不就行了。熟能生巧。
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hal有英文参考资料好好看下。
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这个多练练不就行了。熟能生巧。
资料有限，没理清楚这个库的结构是怎样的
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HAL效率会更高么？代码会不会更占空间？
我也同有此疑问……
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使用hal库如何设置STM32的向量表位置？
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现在项目想要使用rt-thread+ hal库，但rt-thread中的例程用的是3.5标准库，在修改的过程中遇到如下代码，但没有在hal库中找到对应的方法。
void NVIC_Configuration(void)
#ifdef&&VECT_TAB_RAM
& & /* Set the Vector Table base location at 0x */
& & NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else&&/* VECT_TAB_FLASH&&*/
& & /* Set the Vector Table base location at 0x */
& & NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
为了保证其原功能不变，我该如何修改呢？
（MCU是 STM32F103）
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直接使用下面的代码偏移
&&SCB-&VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
复制代码
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直接使用下面的代码偏移
已经找到这段代码的出处 system_stm32f1xx.c
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