可以先看这个视频，&br&&a href=&///?target=http%3A//mp./s%3F__biz%3DMzAxODA0Mzk1NA%3D%3D%26mid%3Didx%3D2%26sn%3D76f0d80f5b82b3b995a906baf578c45c%26scene%3D7%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&无刷直流电机是如何工作的，看这个视频就够了&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&然后，我再介绍一下无刷直流电机的相关东西：&br&&br&首先，无刷直流电机是&b&具有串励直流电机起动特性&/b&和&b&并励直流电机调速特性&/b&的&b&梯形波/方波电机&/b&，其基本结构由&b&电机本体、功率驱动电路及位置传感&/b&&b&器&/b&三者组成。&br&&br&&br&无刷直流电机具有&b&结构简单、出力&/b&&b&大和效率高&/b&等特点。随着电机技术、电力电子技术、数字控制技术、控制理论及传感器技术的发展与应用，无刷直流电机的一般控制技术已日趋成熟，相关生产制造工艺和通用技术也均规范化，并形成了&b&GJB、GB/T2&/b& 等一系列标准。同时，其电机优化设计、节能型驱动、转矩波动抑制、无位置传感器控制、弱磁调速等技术难题均得到了很好的研究和解决。&br&&br&&b&再来看看，无刷直流电机基本结构与工作特点：&/b&&br&无刷直流电机为了实现其&b&无机械接触式换相，&/b&&b&取消了电刷，（也就是题主第一个疑问）&/b&并将电枢绕组和永磁磁钢分别放在定子和转子侧，成为“倒装式直流电机”结构。为了实现对电机转速和转向的控制，无刷直流电机必须具有由转子位置传感器和逆变器等共同构成的换相装置，如图 所示。&br&&img src=&/9ecfd180eaeb68fd6fe0548_b.png& data-rawwidth=&607& data-rawheight=&308& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&607& data-original=&/9ecfd180eaeb68fd6fe0548_r.png&&&br&
无刷直流电机的&b&定子结构与普通同步电机或感&/b&&b&应电机相似&/b&。对于常用的三相无刷直流电机，其电枢绕组可以 Y 联结或△联结，但考虑到系统的性能和成本，&b&目前应用较多的是电枢绕组 Y 联&/b&结、&b&三相&/b&&b&对称且无中性点引出的电机&/b&。&br&&br&&br&无刷直流电机的&b&绕组&/b&&b&形式&/b&主要有&b&整距集中绕组、整距分布式绕组、短距&/b&&b&分布式绕组等&/b&。绕组形式的不同将影响电机的反电动势波形，进而影响到电机的性能。一般来讲，整距集中绕组能得到较好的梯形反电动势波形，短距绕组则有利于削弱转矩波动。&br&&b&
转子结构&/b&有三种典型形式：表面粘贴式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。永磁体材料主要有铝镍钴、铁氧体、钐钴和钕铁硼等，一些新的复合磁性材料也正逐渐被应用到无刷直流电机中来。&br&无刷直流电机常用的&b&位置传感器&/b&有电磁式、光电式和磁敏式等。Hall 传感器为磁敏式位置传感器&br&的一种，其体积小、使用方便且价格低廉，在无刷直流电机控制系统中应用广泛。特殊的集成电路则可将 Hall 传感器等位置信号直接变成数字信号，便于无刷直流电机控制的数字化与智能化实现。&br&&br&——————————————————————&br&无刷电机在生活中的应用还是很多的，只是你没看到，或者你看见了，但没认出来而已。&br&1.汽车用无刷直流电机&br&&b&一辆汽车内部通常包括几十到上百台电机&/b&，随着汽车向节能和环保方向的快速发展，无刷直流电机在汽车中具有很好的应用前景。电机除了可作为汽车驱动的核心部件外，还可用在汽车空调、&b&雨刮&/b&&b&器、电动车门、安全气囊、电动座椅&/b&等驱动上。同时，在纯电动汽车、混合动力汽车等驱动中，无刷直流电机也得到了广泛应用。&br&2.航空航天用无刷直流电机&br&典型应用有&b&机械&/b&&b&臂控制、陀螺仪与舵机驱动&/b&等，一般要求其具有良好的高速控制精度和动态响应能力，所以相应系统均通过闭环速度反馈进行控制，且大多采用先进控制算法。&br&3.在家用电器中的应用&br&变频空调的兴起使得无刷直流电机在空调驱动中的市场份额正逐步提高。为了节约成本和提高变频空调压缩机控制系统的稳定性，&b&空调压缩机中宜&/b&&b&采用无位置传感器控制方式&/b&，实际证明采用无位置传感器控制后，不但系统体积得到减小，而且系统效率也得到了提高。盘式无刷直流电机（单定子或双定子结构）在VCD、DVD 等家用电器的主轴驱动中也应用广泛。&br&同时，&b&吸尘器、搅拌机、电吹风机、摄像机和&/b&&b&家用电风扇等其他家用电&/b&器也正在逐步采用无刷直流电机代替先前使用较多的直流电机、单相异步电机和变压变频（VVVF）驱动式异步电机。&br&4.在办公自动化领域的应用&br&计算机外围设备和办公自动化设备用电机，绝大部分为先进制造技术和新兴微电子技术相结合的&br&高档精密电机，是技术密集化产品。在硬盘驱动器、光盘驱动器和软盘驱动器用的主轴电机，以及&b&数码&/b&&b&相机、激光打印机、复印机、传真机、录音机、LD&/b&&b&影碟机和碎纸机&/b&等办公设备的驱动中，无刷直流电机已有很好的应用。&br&5.在其他工业上的应用&br&目前，在民用和军用的&b&机器人和机械臂驱动&/b&等应用中，无刷直流电机所占比例较大。
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然后，我再介绍一下无刷直流电机的相关东西： 首先，无刷直流电机是具有串励直流电机起动特性和并励直流电机调速特性的梯形波/方波电机，其基本结构由电机本体、功率驱动电路及位置传感器三…
别去，就简单说几点：（加个标题：特骗，一个恶心到爆的企业）&br&①物质环境挺好，住宿也不错，吃的就看个人了，吃大锅饭总归满意的不多（不能说我是哪个地方的，因为一说就暴露了啊。），但人文环境很差。领导很差，习惯性的侮辱人（注意，不是批评告诉你怎么办，而是侮辱你，如果你觉得这算我“不吃苦”的话，你可以去做，说明你的承受能力比较高，这个得看个人了，但是就我了解看，可能的情况是一个比一个差。）这种风气的形成是从上而下的，职位最高的那个人就是污言秽语的。这群人以为在这里当了个小部门领导就是官了，逼格比国家主席的逼格都要高。我离职有一部分原因是行业不行，还有一部分原因是我跟部门领导的关系很一般，二逼多次直接朝我大吼大叫，第二次吼我的时候我忍无可忍，老子不干了还不行吗？为了一个月2500元的工资我至于吗？我跟他对吼了起来，甩开膀子要揍他，结果，呃，他怂了，搞得我还有点儿不好意思，因为很久没发脾气了，自己还没看过自己失态的样子。&br&②无限免费加班，不需要多说，去天涯看就知道了，或者去百度搜索。经常周六、周天开会，你猜开几个小时？从早上9点，开到晚上9点（这个是中期经济会议），X了狗了。本来是要休息的，竟然还要听这群X，BB12个小时，对于上班族而言，能够休息一天是件特别爽的事情，就跟从监狱里放出来一样，如果一个月不休，人就会疯掉的。平时会免费加班到晚上8点（我的职位特别，有些部门会按时下班，这个不具备参考性，个别部门会按时上下班）。另外，会非常多，经常选择在周六、周日开，因为既不耽误生产计划，也可以不开给工资。而且，最让人生气的是，耽误了别人的休息时间，就应该把会尽量开短，重点事情重点说，结果这群二B，越到下班越能，上去一个BB个一小时，两小时，本来两句话的事，非得搞到晚上6，7点，路都看不见了。显摆自己能装B，有能耐，是吧？&br&企业文化有一句话叫“员工无私奉献”，员工与企业本身是一种契约关系，你企业出钱，我员工出力。你让我免费出力，你不出钱算个蛋蛋啊？真有脸啊。&br&③夕阳产业，没有什么可说的，基本上是另外一个富士康，需要的是低端劳动力＆加班。员工流动性很大，那是超级大。根本不尊重员工，现在经济形势下行，基本上本来3个人干的活，用1个人干了，忙得跑来跑去，车间是一天11个小时（有1小时休息时间），这样可以压缩工资。企业的盈利也是靠压缩工人工资来的（不是销售来的，因为根本干不过顶级的企业，至于顶级的企业是谁，你自己同花顺，看看行业排名就行） 我们今年来了100个左右新员工，到我时走了一半（干了6个半月），我是整整第50个，后来又走了十几个，到现在估计走了70个是有的。多数人觉得在这里呆着没什么意思，没走的有相当一部分的是当地新员工以及学技术的。&br&④从职业发展前景看，你当上部门领导并不意味着你升级了，而是意味着你要去干销售了（有这么一个制度，总经理都干销售，你一个部门领导不跑销售，“你整天座着喝茶很爽是吧？”，不管你干了多少事，一句话就把你噎死，经常半夜两三点打电话给你，说一些根本不重要的事，长时间以来，人都变了，如果你干不好销售，要么辞职滚蛋，要么从头再来。员工流动性大不仅仅是员工，还包括部门领导。如果你是最高层的话，另说（最高层绝大多数是新疆人，他们对各“疆外”的人不信任，所以要到这个层次，基本上不可能）。我们部门的领导基本上是一年换一批，员工是半年换一批（也有多数干好几年的，这个得看具体职位，没有参考性），当地人会干得久一些，外地人会干得短一些。但当地人更不好干，因为领导知道你是当地的，以为你不会走，所以说话就更不客气。&br&&br&⑤如果你想离职的话，负责你档案的人很不负责，经常扣留档案。有这么几种情况，①你当时签订了相关的培训协议，此时公司是付钱的，所以你必须得交相关的培训费用，如果你不交，你的档案就被扣留，这个属于你自己的问题了，你当时不该签这个协议，怪你个人，不怪公司。②当你离职时你的档案不知道哪里去了。一般来说，档案会在各省人社局或者人才交流中心，但有时候公司也会接受档案（按说不应该接收，因为私企没有资格接收，这里面也很稀里糊涂的，更奇怪的是这个企业里竟然有很多部门接收档案。），但是由于接受档案的人非常多（根本不知道谁接受了档案），造成了你的档案不知道在哪里、档案遗失的现象，或者不知道被扔到了哪里（没有人会在乎你的死活的，出了事他们不负责，就当没有接受过就算了。）没错，你的档案掉了，而且你没办法补。当你离职的时候，你查EMS什么的都没有用，因为它都没有记录了。③即使你的档案在公司里，如果你是一个外地人，也不会有人给你调档案的，因为你属于离职人员，根本没有人操心你的事，档案部门根本不会管这事。想办理档案是吧？自己来，来了还没用，门卫不会让你进去，你得有卡才行，但你没有卡，因为你辞职的时候交上了，没有卡的话你得打电话给档案部主管你档案的人员，但他不会接你的电话（一看你的电话他就烦了，懒得理你），即使他在公司里。即使县级市里面的人告诉你只要他打个电话就行，但是他仍然不打，因为不干他X事。所以如果你辞职的话，同时你又是个外地人，你办理档案要亲自去公司，但是你又不能提前办理档案转移，那表明你要走了。）&br&有一次，我向负责管组织关系的人询问什么时候交党费，组织关系部的人直接训斥我说，我们这里没你的党员档案！我艹，我连特变的回执都有（党员回执是寄给学校的，说明企业已经成功接收员工档案），党工部竟然说我不是党员，这里面处理人事档案、组织档案的人自己对这些流程也没有搞清楚，这种事情本来就是他们自己的职责，不但不负责，而且态度竟然如此恶劣？座办公室的这群人除了领导的事是事，其它人的事根本不是事，也不会给你办事，你离职了就更不会给你办事。所以，你要离职前一定要把这些事情办好。&br&我离职时找我的人事档案，差点儿没找到。企业说企业没有，然后我去县里的人才中心找，那里也没有，然后我打电话给学校，学校说已经寄出了，就寄给了企业，然后我又打电话给企业，企业说给找找，玛德，打了10几次电话都没给找，后来直接不接我电话了。周一时，我打电话给前同事，让他看看这货有没有在公司，他说在。我跟我同事说我给档案管理人员打个电话，让前同事看看他在干什么（前同事假装上厕所路过，他们在同一楼），同事告诉我说他就座在桌子上，不知道干什么，反正就是不接电话。然后我自己现从家里跋涉到企业进去找的，门卫还不让进，说我不是员工，得打电话给那个负责档案的人，结果那B不接电话，我干等着（就凭这点，我不能不骂特骗，见一次骂一次，希望贵厂早日倒闭）。后来我再打电话给以前的老同事，让他跟门卫说了说，直接到了档案部。负责我档案的人说档案在那里你自己找吧，他说今年就接收了5个员工的档案。然后我就去档案库找，结果没有我的。他说那就没有了。我说不可能啊，EMS显示是这里接收的，他说那就不知道了，我就接收了5个党员。然后我又去翻老档案，他说那里没有。我说我找找，结果让我从一堆废弃的老档案里找到了，这些档案是很久不用的，要扔掉的。我说这不是在这里么？狗X的不知道当时谁去EMS邮政大厦代拿了我的档案，然后随便给我扔一边去了。你们这是负责别人的人事档案啊？你们还是人吗，一群畜牲，B养的。&br&⑥考核基本上是罚，没有奖。如果你有特殊奖，给你1000元就行了。从工资上来说，当时人力资源给你定的工资与你转正后拿的工资不相等。因为要接受考核，上面说了，绩效评估大多数人是罚，很少有奖的，奖的也很少。本科2500或者2800，研究生3500或者3800，本科扣完五险，扣完绩效能有2000，研究生能有3000不错了。不会涨工资的，不要想太多了。&br&⑦员工基本上分为几类：①体力劳动。②办公室。③技术。第一种工资很低，劳动很辛苦，但特变唯一的好处是（注意是唯一的好处）：不会拖欠员工工资（如果有特变的人，不会反驳吧？）但我离职时最后一个月的工资只给了我300，我工作了半个月，只给了我4天的钱，因为我周六、周天免费加班了，而且我辞职以后仍然被迫在公司里面免费工作了一个星期，否则公司领导不会审批你的离职单（我是南方某变压厂试用期的新员工）。&br&⑧不算糟点，基本上制造业都这么干。生产假冒伪劣产品，偷工减料，被人搞了，去年竞标了一个大项目，结果因为偷工减料，直接让客户干了，而且还倒贴人钱，耽误了人家工程施工。基本被列为地方黑名单，如果你想做销售的话，得考虑一下，很有可能产品卖不出去。加一句，应收账款很大，因为它的客户多为国网，客大期店。国网不会马上付钱给你的，“要现款是吧？那我找其它企业”。所以要么你没有客户，要么你的客户拖很久给你钱，没有现款，搞销售的就很没有提成。&br&&br&&br&如果你有相对好的工作，请不要到一个私企里面来，本来在学校里面特别反感国企，认为那是毒瘤，后来来了私企，发现这群B也不是好东西啊，从员工舒适度上来讲，国企要比私企好。能考公务员的尽量别进企业，进的话也要进互联网等新兴的产业，在这里机会会很多。像纺织、变压器、钢铁等行业都在裁员，你进来有什么用？学了技术有什么用？不学技术就当低端的劳动力。不当低端的劳动力就进职能部门，进职能部门如果你不是新疆人就没有发展前途（因为它是一个靠兼并重组而起家的企业），不会让本地人当太高的领导，那样本地人会倒腾他的。&br&奉劝，如果有好的工作机会，不要来这里，锻炼能力也不是随便锻炼的。要是你有好的工作起点，为什么要到这里来？他在这里的工作经验有什么用，会给你下一份工作添彩吗？&br&所以，慎重。&br&实在是有太多的恨，否则也不会在离开这么久后还会说老东家这么多坏话
别去，就简单说几点：（加个标题：特骗，一个恶心到爆的企业） ①物质环境挺好，住宿也不错，吃的就看个人了，吃大锅饭总归满意的不多（不能说我是哪个地方的，因为一说就暴露了啊。），但人文环境很差。领导很差，习惯性的侮辱人（注意，不是批评告诉你怎…
这是高频和低频变压器的区别。&br&变压器是电磁感应的应用。从感应的角度，变压器主要分三部分组成，1磁芯，2原边线圈，3副边线圈。当然，实际的变压器还有绕线圈和出脚的骨架，还有绝缘组件，大功率的变压器还要有散热的组件。&br&而我们决定变压器的大小时要考虑这个变压器要通过的电功率，还要知道这个功率是以什么样的方式通过的（高频还是低频）。&br&电功率是电压U和电流I的乘积。&br&从电流看，线圈选线的粗细S2与电流I大小有关。&br&从电压上看，一个线圈上的感应电压U正比于这个线圈的圈数n乘上磁感应强度B乘上磁芯的截面积S1再乘上这个电压的变换频率f。&br&要说明的是磁感应强度是由磁芯的材料决定的。磁芯的作用是提供高磁导的磁路，降低激磁电流，提升变压器的效率。一般工频（50Hz）场合用硅钢片叠加，高频场合用铁氧体材料。当然现在也有空芯的变压器，用在小功率的无线充电器中。这里不说了。硅钢片可用的磁感应强度大概是铁氧体的10倍。&br&UoI正比于noBoS1ofoS2&br&可以看出同样的功率，UoI相同，体积相关的noS1oS2要反比于Bof。虽然工频的变压器磁芯可用的磁感应强度要有十倍的优势，可是用在开关电源中的高频变压器的频率是工频的百倍以上，bf乘后会有更大的体积优势。&br&&br&希望能帮到题主。
这是高频和低频变压器的区别。 变压器是电磁感应的应用。从感应的角度，变压器主要分三部分组成，1磁芯，2原边线圈，3副边线圈。当然，实际的变压器还有绕线圈和出脚的骨架，还有绝缘组件，大功率的变压器还要有散热的组件。 而我们决定变压器的大小时要考…
当然不是，现在电动汽车用的电机一般是通过变流器控制的永磁同步电机，异步感应电机和开关磁阻电机。制动时只是通过变流器改变了励磁电流的导通相位，让电机产生负转矩，线圈绕组中就会产生大的反向电动势，电机实际在发电
当然不是，现在电动汽车用的电机一般是通过变流器控制的永磁同步电机，异步感应电机和开关磁阻电机。制动时只是通过变流器改变了励磁电流的导通相位，让电机产生负转矩，线圈绕组中就会产生大的反向电动势，电机实际在发电
&p&最近正好看到相关书籍，手痒，贴过来分享一下&/p&&p&长文多图 慎入&/p&&br&&blockquote&&p&永磁无刷直流电动机&/p&&p&概述：&/p&&p&永磁无刷直流电动机的结构&/p&&p&永磁无刷直流电动机一般由电动机本体、转子位置传感器及固态电子开关电路相结合。&/p&&p&定子&/p&&p&图一&/p&&img src=&/c80a482be71d2bf8cefcce35d9a8f4fa_b.jpg& data-rawwidth=&605& data-rawheight=&400& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&605& data-original=&/c80a482be71d2bf8cefcce35d9a8f4fa_r.jpg&&&br&&p&1)
定子&/p&&p&定子由铸钢叠片组成，绕组置于沿内部圆周向的槽中，如上图所示。定子与感应电动机的定子相似，但是绕组的分布方式不同。定子绕组中线圈的互联方式不同产生不同类型的反电动势波形。&/p&&p&有两种类型的定子绕组：方波（梯形波）和正弦波。方波电动机一般被用为永磁无刷直流电动机；正弦波电动机一般被用为同步电动机。定子绕组可以有三相或更多相。&/p&&p&转子&/p&&p&图二&/p&&img src=&/e783fa17af833fb6d0a2_b.jpg& data-rawwidth=&605& data-rawheight=&232& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&605& data-original=&/e783fa17af833fb6d0a2_r.jpg&&&br&&p&1)
转子&/p&&p&转子采用永磁体制成，可有2到8对磁极，南磁极和北磁极交替排列。如图三，展示了不同磁体排列的横截面。&/p&&p&转子位置传感器&/p&&p&和有刷直流电机不同，永磁无刷直流电机的换向是以电子方式控制的。要使电机转动，必须按一定的顺序给定子绕组通电。为了确定按照通电顺序哪一个绕组将得电，知道转子的位置很重要。转子的位置由定子中嵌入的霍尔效应传感器检测。根据霍尔传感器的位置，有两种输出。霍尔传感器输出信号之间的相移可以是60°或120°。电机制造商据此定义控制电机时应遵循的换向顺序。&/p&&p&图三&/p&&img src=&/a50e99acf390d5204846ecdaf0524796_b.jpg& data-rawwidth=&605& data-rawheight=&304& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&605& data-original=&/a50e99acf390d5204846ecdaf0524796_r.jpg&&&br&&p&固态电子开关电路&/p&&p&用于控制电动机运转。通过单片机控制功率开关。根据电压和电流额定值，这些开关可以是MOSFET或IGBT，也可以是简单的双极性晶体管。&/p&&p&工作原理 &/p&&p&图四&/p&&img src=&/aabec42a208d7aa2978dff_b.jpg& data-rawwidth=&661& data-rawheight=&330& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&661& data-original=&/aabec42a208d7aa2978dff_r.jpg&&&p&工作原理&/p&&p&每次换向，都有一个绕组连到控制电源的正极（电流进入绕组）。第二个绕组连到负极（电流从中流出），第三个处于失电状态。转矩是由定子线圈产生的磁场和永磁体之间的相互作用产生的。理想状态下，转矩峰值出现在两个磁场正交时，而在两磁场平行时最弱。为了保持电机转动，由定子绕组产生的磁场应不断变换位置，因为转子会向着与定子磁场平行的方向旋转。&/p&&p&换向顺序&/p&&p&图五&/p&&img src=&/ea8b70dc8ab266fc97bab8e_b.jpg& data-rawwidth=&425& data-rawheight=&627& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&425& data-original=&/ea8b70dc8ab266fc97bab8e_r.jpg&&&p&图六&/p&&img src=&/c2cafc66b0b_b.jpg& data-rawwidth=&451& data-rawheight=&581& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&451& data-original=&/c2cafc66b0b_r.jpg&&&br&&p&图五所示，展示了霍尔传感器信号相对反电动势和相电流变化；图六展示了按照霍尔传感器信号应遵循的切换顺序。图五的序号对应图六中的数字。&/p&&p&没转过60个电角度，其中一个霍尔传感器就会改变状态。因此，完成电周期需要六步。在同步模式下，每转过60个电角度相电流切换一次。但是，一个电周期可能并不对应完整的转子机械转动周期。完成一圈机械转动要重复的电周期数取决于转子磁极的对数。每对转子磁极需要完成一个电周期。因此，电周期数/转数等于转子磁极对数。&/p&&p&图七&/p&&img src=&/7b7eb6ccdf8fba259704df_b.jpg& data-rawwidth=&567& data-rawheight=&163& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&567& data-original=&/7b7eb6ccdf8fba259704df_r.jpg&&&br&&p&图八&/p&&img src=&/5baa1d96fc25cf621e274c_b.jpg& data-rawwidth=&567& data-rawheight=&166& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&567& data-original=&/5baa1d96fc25cf621e274c_r.jpg&&&br&&p&图四展示了用于控制电机的控制器框图，图七图八展示了根据霍尔传感器输入A、B和C切换这些功率开关的顺序。图七用于电机的顺时针转动；图八用于电机的逆时针转动。以60度相移的霍尔传感器信号为例。在选择控制特定电机的控制器时，应遵循电机制造商定义的顺序。&/p&&p&参照图四，标有PWMx的信号根据该顺序在导通（ON）和关段（OFF）之间切换，则电机将以额定转速运行。&/p&&p&转矩/转速特性&/p&&p&图九&img src=&/6fd2be94a8a3ebdd1e19_b.jpg& data-rawwidth=&661& data-rawheight=&413& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&661& data-original=&/6fd2be94a8a3ebdd1e19_r.jpg&&&/p&&p&图九所示，展示了转矩/转速特性。有两个转矩参数用于定义电机，峰值转矩（TP）和额定转矩（TR）。连续运转时，电机的负载会增加直到达到额定转矩。在永磁无刷直流电机中，转矩在转速达到额定值之前都保持不变。但从超过额定转速起转矩开始下降。经常带负载起动、停止和反转的电机应用需要比额定转矩更大的转矩。需要大转矩的时间通常很短，尤其是在电机从静止状态起动以及加速时。在此期间，需要额外的转矩客服负载和电机本身的惯性。&/p&&p&与其他电机对比&/p&&p&与有刷直流电机比较&img src=&/f2ecced6ab4dbd57913e83_b.jpg& data-rawwidth=&698& data-rawheight=&337& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&698& data-original=&/f2ecced6ab4dbd57913e83_r.jpg&&&/p&&p&与感应电机比较&img src=&/8c71eadfbabad_b.jpg& data-rawwidth=&698& data-rawheight=&242& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&698& data-original=&/8c71eadfbabad_r.jpg&&&/p&&br&&p&参考资料：&/p&&p&1.
Stephen J. Chapman(著)/刘新正 苏少平 高琳 丁文（译）/ 电机学/ 电子工业出版社/ 2013&/p&&p&2.
Padmaraja Yedamale/应用笔记/Microchip
Technology Inc./2007&/p&&/blockquote&
最近正好看到相关书籍，手痒，贴过来分享一下长文多图 慎入 永磁无刷直流电动机概述：永磁无刷直流电动机的结构永磁无刷直流电动机一般由电动机本体、转子位置传感器及固态电子开关电路相结合。定子图一 1)
定子定子由铸钢叠片组成，绕组置于沿内部圆周向…
&b&1.牵引电动机的分类&/b&&br&牵引电动机种类较多，目前应用的主要包括直流电动机、鼠笼式感应电机、永磁同步电机（包括永磁无刷电机和开关磁阻电机）。&br&&br&&b&2.牵引电动机的原理&/b&&br&&b&2.1直流牵引电动机&/b&&br&&img src=&/65e81f5f2bbc3222abc9d355d91cac5f_b.jpg& data-rawwidth=&232& data-rawheight=&154& class=&content_image& width=&232&&&b&结构：&/b&直流牵引电动机由转子电枢绕组、定子励磁绕阻、机座和电刷换向装置等主要部件组成。牵引电机主要使用串励直流电机。&br&&b&原理：&/b&&br&&ul&&li&直流电动机接上直流电源后，励磁绕组将有励磁电流通过并建立磁场，这磁场在空间固定不动；&br&&/li&&li&当电枢绕组经电刷和换向器的滑动接触而通过电流时，受到固定不动的励磁磁场的作用而产生电磁力，力的方向可按左手定则判定；&br&&/li&&li&通过控制电枢及励磁绕组的电压电流大小，从而调节直流电动机的转矩和转速，电枢转子的转动通过传动系统驱动轮子转动从而驱动机车。&/li&&/ul&&br&&b&2.2三相鼠笼式感应电机&/b&&br&&img src=&/30f161cf3aed9de73db3_b.jpg& data-rawwidth=&210& data-rawheight=&163& class=&content_image& width=&210&&&b&结构：&/b&由2个基本部分组成定子和转子，定子由机座和三相定子绕组组成，接电源；转子由硅钢片选成，内有成鼠笼型互成短路的导条。&br&&b&原理：&/b&&br&&ul&&li&当在异步电动机的定子绕组上加上三相交流电时，在电机中将产生旋转磁场，该磁场的转速由定子电压的频率及电动机极数所决定；&br&&/li&&li&磁场旋转时，位于该旋转磁场中的转子导条将切割磁力线并在转子导条中产生相应的感应电流；&br&&/li&&li&此感应电流又受到旋转磁场的作用而产生电磁力，使转子跟随旋转磁场而旋转，使电机输出电磁转矩从而驱动生产机械。&/li&&/ul&&br&&b&2.3永磁无刷直流电机&/b&&br&&img src=&/ce018b9dc2d0f_b.jpg& data-rawwidth=&200& data-rawheight=&167& class=&content_image& width=&200&&&b&结构：&/b&由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。其定子绕组一般制成多相；转子由永久磁铁按一定极对数组成；定子绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关联接。&br&&b&原理：&/b&&br&&ul&&li&当给永磁无刷直流电机按一定的顺序通电时，转子就按一定的旋转方向转动；&br&&/li&&li&在永磁无刷直流电动机运行过程中，通过控制各相绕组通电频率及电流大小来调节转速及转矩，控制定子绕组的通电次序使电动机正反转，这些都可以通过微电子系统加以实现。&br&&/li&&/ul&&br&&b&3.牵引电动机的特点&/b&&br&&img src=&/e00a48f40d5b5c0dde7c87a68b152082_b.jpg& data-rawwidth=&866& data-rawheight=&678& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&866& data-original=&/e00a48f40d5b5c0dde7c87a68b152082_r.jpg&&&br&&i&参考资料：&/i&&br&&i&李发海. 朱东起[J]. 电机学. 科学出版社, 2001.&/i&
1.牵引电动机的分类 牵引电动机种类较多，目前应用的主要包括直流电动机、鼠笼式感应电机、永磁同步电机（包括永磁无刷电机和开关磁阻电机）。 2.牵引电动机的原理 2.1直流牵引电动机 结构：直流牵引电动机由转子电枢绕组、定子励磁绕阻、机座和电刷换向装…
给你的专业兴趣点个赞。&br&&br&如果大学本科想学电机相关的知识，那就报考电气工程及其自动化专业。&br&在本专业的专业课里面会有一门难度比较大的&电机学&。在这门课里面将会系统介绍直流电机，变压器，交流异步电机，交流同步电机等等几种常见类型的motor。对其结构特点，工作原理，调速方法，启停方式，应用场景等等内容也都会介绍给大家。&br&以上是关于电机的基础知识，对于电机的认识还是在感性基础上的浅层次理论分析。仅仅关心电机运行之静态，稳态，理想态。如若对于电机有着更高层次的研究兴趣和探索欲望，可以读电气工程及其自动化专业的二级学科电机与电器方向研究生。&br&&br&你将接触和学习PMSM,BLDC,SRM等行业热门电机类型，从更为复杂的微分形式的电压方程，动力学方程层面建立电机的模型。对电机的控制也不再仅仅局限于变压调速，变频调速等技巧，会有矢量控制和直接转矩以及智能控制策论等综合应用下的高端方式。&br&&br&至于学校选择，如果分数不错，尽量报考清西华浙华(电)哈等等电气强校。&br&&br&以上。
给你的专业兴趣点个赞。 如果大学本科想学电机相关的知识，那就报考电气工程及其自动化专业。 在本专业的专业课里面会有一门难度比较大的&电机学&。在这门课里面将会系统介绍直流电机，变压器，交流异步电机，交流同步电机等等几种常见类型的motor。对其结…
赞同 &a data-hash=&df5ad462ac4d4e9d1baae32137e0debc& href=&///people/df5ad462ac4d4e9d1baae32137e0debc& class=&member_mention& data-editable=&true& data-title=&@FrancisQu& data-hovercard=&p$b$df5ad462ac4d4e9d1baae32137e0debc&&@FrancisQu&/a&的答案，但是由于题主说的实在是不清楚，想在这里补充一下。&br&之前在国内学“电机学”这门课的时候，直轴交轴磁势只在同步电机的相关章节里面提到，因为凸极电机直轴交轴电抗相差较多，对电机特性影响很大。&br&首先，直轴交轴的概念：&br&&blockquote&交轴－磁极间的轴线为交轴（q轴，横轴）。&br&直轴－磁极中心线为直轴（d轴、纵轴）&/blockquote&比如同步电机的转子中，连接N到S极的直线就是直轴，和他垂直的就是交轴。&br&其次，有关题主所问的两个磁动势如何区分的问题：&br&&img src=&/8edb4f0ba293d5d583d0_b.jpg& data-rawwidth=&770& data-rawheight=&305& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&770& data-original=&/8edb4f0ba293d5d583d0_r.jpg&&图片来自当初所用课件&br&&img src=&///equation?tex=%5CPsi+& alt=&\Psi & eeimg=&1&&是内功率因数角，是空载电势和定子电流之间的夹角，&img src=&///equation?tex=F_%7Bf1%7D+& alt=&F_{f1} & eeimg=&1&&是励磁磁势的基波分量。&br&&img src=&///equation?tex=F_%7Ba%7D+& alt=&F_{a} & eeimg=&1&&就是电枢磁势了，而进行交直轴分解后就有了对应的直轴电枢磁动势和交轴电枢磁动势。&br&这幅图对之后同步电机的向量图的确定很有帮助。&br&&br&最后有关 &a data-hash=&df5ad462ac4d4e9d1baae32137e0debc& href=&///people/df5ad462ac4d4e9d1baae32137e0debc& class=&member_mention& data-hovercard=&p$b$df5ad462ac4d4e9d1baae32137e0debc&&@FrancisQu&/a& 的答案，他的回答偏重直流电机的电枢反应部分，这是直流电机设计的一个重要问题，虽然当时我们上课的时候没有多说。但是觉得和题主问的问题不太一样.......
赞同 的答案，但是由于题主说的实在是不清楚，想在这里补充一下。 之前在国内学“电机学”这门课的时候，直轴交轴磁势只在同步电机的相关章节里面提到，因为凸极电机直轴交轴电抗相差较多，对电机特性影响很大。 首先，直轴交轴的概念： 交轴－磁…
服了你们这些不懂现代科技的地球人了，请看下图：&br&&img data-rawheight=&419& data-rawwidth=&284& src=&/0fa062a7fec_b.jpeg& class=&content_image& width=&284&&
服了你们这些不懂现代科技的地球人了，请看下图：
上面几个答案都从&b&极对数&/b&的角度来说明电机&b&转速&/b&与&b&体积&/b&的关系，这样的说法对于各类传统电机，特别是&b&工频电供电&/b&的异步电机或者传统的同步发电机都是正确和适用的，因为在&b&供电频率&/b&确定的情况下，电机&b&转速&/b&与&b&极对数&/b&息息相关。&br&&br&但是。&br&&br&对于现代采用&b&变频器&/b&供电的各类驱动电机而言，&b&极对数&/b&和&b&转速&/b&已经没有绝对关系了，所以用极对数来阐述转速问题是不太严谨的。&br&同时，对于新型的磁阻式电机或同样利用磁阻原理的磁通切换型或磁通反向电机，其极对数完全决定于&b&转子凸极数&/b&，转子冲片冲多少个极就是几对极，因此也不存在只有大体积才能加工出较多极对数电机的说法。&br&甚至于采用了&b&分数槽&/b&齿槽配合的永磁同步电机，也可以在小体积下做出多极对数的设计方案。&br&&br&然而。&br&&br&为什么在这种情况下，仍旧会出现高速电机体积小、低速电机体积大的现象呢？&br&&br&笔者在这里从功率的角度出发来尝试阐述一下。&br&&br&&img src=&///equation?tex=P%3D%5Comega+%5Ccdot+T& alt=&P=\omega \cdot T& eeimg=&1&&&br&&br&功率等于&b&转速&/b&乘&b&转矩&/b&，这个没什么好说的。&br&&br&那么，在&b&相同功率等级&/b&下，&b&高速&/b&电机的额定输出&b&转矩&/b&必然要远小于&b&低速&/b&电机的输出&b&转矩&/b&，而在&b&气隙磁密相差不大&/b&的情况下，想要输出较大转矩必然要求有较大的&b&电流密度&/b&，要求较大的&b&电流密度&/b&就要求较粗的&b&铜线面积&/b&。&br&&br&所以，&b&低速&/b&的电机&b&转矩&/b&大，&b&转矩&/b&大的电机&b&电流密度&/b&大，&b&电流密度&/b&大的电机&b&铜线粗&/b&，&b&铜线粗&/b&的电机&b&体积&/b&大。&br&同理，&b&高速&/b&的电机&b&转矩&/b&小，&b&转矩&/b&小的电机&b&电流密度&/b&小，电流密度小的电机&b&铜线细&/b&，&b&铜线细&/b&的电机&b&体积&/b&小。&br&&br&当然，对于传统的各类同步发电机和异步电机，以上关于极对数和体积的关系的论述是可取的。
上面几个答案都从极对数的角度来说明电机转速与体积的关系，这样的说法对于各类传统电机，特别是工频电供电的异步电机或者传统的同步发电机都是正确和适用的，因为在供电频率确定的情况下，电机转速与极对数息息相关。 但是。 对于现代采用变频器供电的各类…
好教材很重要。我学《电机学》用的是孙旭东和王善铭老师写的《电机学》，清华大学出版社出版。&br&&br&&a href=&///?target=https%3A///subject/1933007/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&电机学 (豆瓣)&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&电机的特点是既有电场，又有磁场，旋转电机中二者还会旋转，确实会感觉很晕，所以首先还是要把电磁关系理清。看不懂的话也不要着急，先弄清楚到底是哪里不懂，反复看几遍，这门课应该作为一门长期学习的课程，我从大三开始到现在，每次翻看电机学都会有些新的收获。&br&&br&如果有具体的问题可以再交流。
好教材很重要。我学《电机学》用的是孙旭东和王善铭老师写的《电机学》，清华大学出版社出版。
电机的特点是既有电场，又有磁场，旋转电机中二者还会旋转，确实会感觉很晕，所以首先还是要把电磁关系理清。看不懂的话也不要着急，先弄清楚到…
&ul&&li&比较尖端的技术都与军事有关，也许气体离心法&b&浓缩铀离心机&/b&是转速最高的。转速几万到十几万转每分钟，合约3千转每秒。还有一说可以达到6千转每秒。进入离心机的内筒要在高度真空环境下高速运转，其转子外缘线速度达到音速。&/li&&/ul&&br&信息来源&br&&a href=&///?target=http%3A///mil/2/detail_/.shtml& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&兰州铀浓缩基地曝光 离心机比飞机发动机转速还高&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&a href=&///?target=http%3A///thread--1.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/thread-34&/span&&span class=&invisible&&.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&br&&ul&&li&车模用的&b&无刷直流电机&/b&，极限转速10万转每分钟，限制性因素主要是散热，轴承、线圈和磁铁会烧毁。内转子电机KV值1000多到5000多。&/li&&br&&li&有刷的&b&空心杯电机&/b&极限5万转每分钟。&br&&/li&&/ul&&br&&ul&&li&在youtube上有用&b&钢珠作为转子的电机&/b&，转速约为0.58百万转每分。转子外沿的线速度大约100米每秒。&/li&&/ul&大致的原理是在一个线圈内放置一个直径3毫米的钕铁硼磁珠作为转子，用霍尔传感器探测转子的磁极来控制电流方向，驱动转子旋转。使用了空气轴承，即转子放在一个管子上，当管子持续喷出气体的时候，磁珠就悬空了。转子只需要克服空气摩擦阻力，没有其他负载。&br&&img src=&/51a528bb5b6f1d2cfea994_b.jpg& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&/51a528bb5b6f1d2cfea994_r.jpg&&&img src=&/49f5bc58abe8c510bb82_b.jpg& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&/49f5bc58abe8c510bb82_r.jpg&&&img src=&/cc006bb4bc6fbf_b.jpg& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&/cc006bb4bc6fbf_r.jpg&&&img src=&/8905072ffd30bb46b1a4a_b.jpg& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&/8905072ffd30bb46b1a4a_r.jpg&&&img src=&/35f50abe315e34820b9dae793c9c0615_b.jpg& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&/35f50abe315e34820b9dae793c9c0615_r.jpg&&&br&&a href=&///?target=https%3A///watch%3Fv%3Do3t& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://www.&/span&&span class=&visible&&/watch?&/span&&span class=&invisible&&v=o3t&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&a href=&///?target=https%3A///watch%3Fv%3DU1hLoWjl7xk& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://www.&/span&&span class=&visible&&/watch?&/span&&span class=&invisible&&v=U1hLoWjl7xk&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&a href=&///?target=https%3A///watch%3Fv%3DszzflVfNuW4& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://www.&/span&&span class=&visible&&/watch?&/span&&span class=&invisible&&v=szzflVfNuW4&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&ul&&li&&b&每分钟百万转很有可能达到&/b&，不过马达转子直径会很小，做不大，负载能力也很小。&/li&&/ul&
比较尖端的技术都与军事有关，也许气体离心法浓缩铀离心机是转速最高的。转速几万到十几万转每分钟，合约3千转每秒。还有一说可以达到6千转每秒。进入离心机的内筒要在高度真空环境下高速运转，其转子外缘线速度达到音速。 信息来源
刚才正好修改了一下关于中性点欠补偿的答案，一并在这里也回答下。&br&&br&话说有知道怎么在这里插入表格的，麻烦留言告知下，对我很重要，也对各位看官很重要，谢谢了！：）&br&=========================&br&（这里鸣谢下 &a class=&member_mention& href=&///people/467cfb0ce5c3c7b5f1626daf72ae9841& data-tip=&p$t$467cfb0ce5c3c7b5f1626daf72ae9841& data-hash=&467cfb0ce5c3c7b5f1626daf72ae9841& data-hovercard=&p$b$467cfb0ce5c3c7b5f1626daf72ae9841&&@郭Ph&/a& ，人给想的画表后截图的办法，算是曲线救国，起码能让各位看个清晰）&br&&br&以下内容引自《电力工程电气设计手册，电气一次部分》，P70：&br&&br&发电机中性点采用非直接接地方式，分为三种情况：不接地、经消弧线圈接地、经高阻接地。&br&&br&1、不接地&br&1）适用于125MW及以下的中小机组，且单相接地电流应不超过允许值。&br&2）此时，发电机中性点应装设电压为额定相电压的避雷器，防止三相进波在中性点反射引起过电压；在出线端应装设电容器和避雷器，以削弱当有发电机电压架空直配线时，进入发电机的冲击波陡度和幅值。&br&发电机单相接地电流允许值如下：&br&&img src=&/1b0fa7982c7fcae1126c2e_b.jpg& data-rawwidth=&722& data-rawheight=&170& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&722& data-original=&/1b0fa7982c7fcae1126c2e_r.jpg&&&br&2、经消弧线圈接地&br&1）对具有直配线的发电机，宜采用过补偿的方式；对单元接线的发电机，宜采用欠补偿方式；&br&经补偿后的单相接地电流一般小于1A，因此，可不跳闸停机，仅作用于信号；&br&2）消弧线圈可接在直配线发电机的中性点上，也可接在厂用变压器的中性点上，当发电机为单元连接时，则应接在发电机中性点上；&br&3）适用于单相接地电流大于允许值的中小机组，或200MW及以上大机组要求能带单相接地故障运行时。&br&&br&3、经高阻接地&br&1）适用于200MW及以上的大机组；&br&2）中性点经高阻接地后，可达到：（1）限制过电压不超过2.6倍额定相电压；（2）限制接地故障电流不超过10～15A；（3）为定子接地保护提供电源，便于检测。&br&3）为减小电阻值，一般经配电变压器接入中性点，电阻接在配电变压器的二次侧。部分机组也有不经过配电变压器而直接接入数百欧姆的高电阻&br&4）发生单相接地时，总的故障电流不宜小于3A，以保证接地保护不带时限立即跳闸停机；&br&&br&以上。
刚才正好修改了一下关于中性点欠补偿的答案，一并在这里也回答下。 话说有知道怎么在这里插入表格的，麻烦留言告知下，对我很重要，也对各位看官很重要，谢谢了！：） ========================= （这里鸣谢下
，人给想的画表后截图的办法，…
推荐两本，一本是胡家兵老师写的，一本是胡家兵老师翻译的，胡老师是国内风电领域的著名专家。&br&&br&贺益康、胡家兵、徐烈 《并网双馈异步风力发电机运行控制》&br&&a href=&///?target=https%3A///subject//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&并网双馈异步风力发电机运行控制 (豆瓣)&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&胡家兵、迟永宁、汤海雁 《双馈感应电机在风力发电中的建模与控制》&br&&a href=&///?target=https%3A///subject//& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&双馈感应电机在风力发电中的建模与控制 (豆瓣)&i class=&icon-external&&&/i&&/a&
推荐两本，一本是胡家兵老师写的，一本是胡家兵老师翻译的，胡老师是国内风电领域的著名专家。 贺益康、胡家兵、徐烈 《并网双馈异步风力发电机运行控制》
胡家兵、迟永宁、汤海雁 《双馈感应电机在风力发电中的建模…
&b&Backdrivability 的含义。&/b&机械臂 力传导路径是从电机到变速器到末端，用Backdrivability这个指标可以衡量：当末端输入一个力量时，起始端能够有多大精确度感受到这个力。好的指标可以让人抓住末端毫不费力的移动整个机械臂。&br&&br&&b&小型机械臂的设计普遍重视这个特性&/b&，好处有：&br&&ul&&li&机器人示教&br&&/li&&li&人机协作的机器人，不用隔离防护栏，安全性高&br&&/li&&li&外骨骼，需要较高的实时性&br&&/li&&/ul&&br&&b&有多方面因素影响&/b&Backdrivability。包括反馈路径的设置，减速比，摩擦力，转动惯量等，还包括算法和驱动板的时滞。我猜测关键指标是驱动机构感受输入力的精度。&br&&br&具体实施起来，&b&有&/b&&b&2种方式来&/b&&b&布置传感器&/b&，&br&&ul&&li&一种是放置在驱动力的起始端--电机端，缺点是在末端输入的力经过变速齿轮箱的缩小和摩擦力的损耗，精度降低，变得不易检测。不能用于高减速比的情况。&br&&/li&&li&另一种是在末端，缺点是由于变速系统间隙的存在，电机端驱动不稳定，有抖动，需要滤波算法。&br&&/li&&/ul&&br&&br&&br&下文介绍了一种用于康复的外骨骼，可以通过算法优化，减少60-80%的峰值。&br&&a href=&///?target=http%3A//cabrr.cua.edu/res/docs/publications/neflum-mbec2009.pdf& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&cabrr.cua.edu/res/docs/&/span&&span class=&invisible&&publications/neflum-mbec2009.pdf&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&
Backdrivability 的含义。机械臂 力传导路径是从电机到变速器到末端，用Backdrivability这个指标可以衡量：当末端输入一个力量时，起始端能够有多大精确度感受到这个力。好的指标可以让人抓住末端毫不费力的移动整个机械臂。 小型机械臂的设计普遍重视这个…
xy~&br&&b&[1] C.B.瓦休京斯基.变压器的理论与计算[ M] .崔丽君,杜恩田译.北京-机械工业出版社, 1983&/b&&br&&a href=&///?target=http%3A///s/1gd1jkQZ& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&C.B.瓦休京斯基.变压器的理论与计算[ M] .崔丽君,杜恩田译.北京&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&img src=&/d7daf0e196dabb68f2ca18_b.jpg& data-rawwidth=&264& data-rawheight=&374& class=&content_image& width=&264&&&br&&b&[2] 刘传彝.电力变压器设计计算方法与实践[M].沈阳-辽宁科学技术出版社,2002&/b&&br&&a href=&///?target=http%3A///s/1ntBMr9n& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&刘传彝.电力变压器设计计算方法与实践[M].沈阳&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&img src=&/d18cf08e35b7fd84247c79_b.jpg& data-rawwidth=&263& data-rawheight=&371& class=&content_image& width=&263&&&br&&b&[3] 谢毓城.电力变压器手册[M].北京-机械工业出版社,2003&/b&&br&&a href=&///?target=http%3A///s/1jGgKoVc& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&谢毓城.电力变压器手册[M].北京&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&img src=&/24e445f10dfadbb5c4f28_b.jpg& data-rawwidth=&268& data-rawheight=&373& class=&content_image& width=&268&&&br&&b&[4] 路长柏,朱英浩.电力变压器计算[M].哈尔滨-黑龙江科学技术出版社,1986&/b&&br&&a href=&///?target=http%3A///s/1ntLpHHn& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&路长柏,朱英浩.电力变压器计算[M].哈尔滨&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&img src=&/1dc127ef6dbf7d3dd4cdf_b.jpg& data-rawwidth=&267& data-rawheight=&375& class=&content_image& width=&267&&
xy~ [1] C.B.瓦休京斯基.变压器的理论与计算[ M] .崔丽君,杜恩田译.北京-机械工业出版社, 1983
[2] 刘传彝.电力变压器设计计算方法与实践[M].沈阳-辽宁科学技术出版社,2002
&p&永磁机的矢量控制中，我们常常使&b&id=0，iq=给定&/b&来控制，这样可以充分利用磁体的磁能并且节省电能，&b&永磁体&u&转子本身&/u&具有磁链，而感应电机的&u&转子侧磁场&/u&，需要定子侧的电流励磁&/b&。&/p&&p&但在需要弱磁的场合，我们实际是通过&b&控制d轴电流id&/b&！&b&=0产生一个与永磁体磁场相反的磁场(磁链=电流*电感)来抵消部分永磁体磁场&/b&，这就是&b&弱磁&/b&；但是由于一般的稀土永磁材料的磁导率与空气的差不多，故这种方法需要很大的定子直轴励磁分量，且效果不佳，只有在小段时间内可行，长期弱磁需要特殊的弱磁方法，不过这就是&b&永磁机设计而非控制&/b&的专门问题了。&/p&&p&&u&&b&何谓需要弱磁的场合？升速！现在我们需要知道为何想要升速时需要弱磁。&/b&&/u&&/p&&p&&b&&u&弱磁原因：&/u&&/b&转子侧磁链会在定子绕组端产生&b&反电动势&/b&（反电动势 = 转子磁链*转速），这样&u&不弱磁情况下&/u&如果转速上去后定子&b&端压会超额&/b&（况且实际在不弱磁情况下当反电动势等于定子端压时速度就升不上去了，可以从功率角度思考），所以我们要弱磁，在&b&使得定子电压不超过额定时速度可以升上去。&/b&&/p&&p&&i&当然，除了&b&电压极限&/b&外，&b&电流&/b&也存在极限限制，具体见&b&《现代电机控制理论》&/b&相关部分。&/i&&/p&&p&&u&而所谓的处于恒功率模式只是结果也是实际限制而不应该是分析弱磁的原始原因。&/u&&/p&&p&&u&即：为了升速才去弱磁，弱了磁才有升速的可能性，不是弱了磁就必定升速。&/u&&/p&&p&&u&&b&好，速度通过弱磁是上去了，有什么不好的方面吗？&/b&&/u& &b&带载能力啊！&u&还记得中学学过的p=f·v吗？ &/u&&/b&转矩=转矩电流*磁链。磁链减小后电机能输出的最大转矩明显减小啊。而最常见也最容易理解的弱磁过程就是磁链与转速反比关系！&/p&&p&&b&既然带载能力有降低，这样就有很多人研究在弱磁的情况在如何提升电机转矩，总体思想不外乎“以电磁转矩为目标方程，以电流和电压方程为约束方程&/b&&i&【也可能有别的约束，此处领会精神即可】&/i&&b&，联立求解在约束条件下目标方程的极限值”云云。。&/b&。所以各位盆友记着这句话：&b&&u&电机的弱磁特点是“轻载、速快”。&/u&&/b&&/p&&p&这样是弱磁了，但是&b&不能长期大尺度的弱磁&/b&，首先是&b&受到电流极限的限制&/b&[敲黑板，具体看书去了啊]，其次可能是因为怕永磁体发生&b&不可逆去磁(退磁)&/b&，实际中永磁体应该要 &b&[！！！我认为啊！！！] &/b&周期性(具体时间看应用场合)的励磁保持磁能。&i&而这时感应电机的优点立马体现了，我转子侧磁场本身就是定子侧激励的，随便你怎么弱磁啊！！！&/i&&/p&&p&&b&总之：永磁机中，永磁体是磁场恒定，我们需要用定子产生的磁场抵消掉永磁体磁场。而在异步电机矢量控制中直接把励磁电流减小即可，这也是异步机非常之处，可以根据需求来随意调节磁通而不像永磁体，弱磁意味着对永磁体的利用降低；&/b&&/p&&p&自己理解，错了莫怪，还望不吝赐教，我改还不行吗？&/p&&p&&b&毛主席教导我们说：随手点赞，手有余香。&/b&&/p&&br&&img src=&/8d0b6b7ef6_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/8d0b6b7ef6_r.jpg&&
永磁机的矢量控制中，我们常常使id=0，iq=给定来控制，这样可以充分利用磁体的磁能并且节省电能，永磁体转子本身具有磁链，而感应电机的转子侧磁场，需要定子侧的电流励磁。但在需要弱磁的场合，我们实际是通过控制d轴电流id！=0产生一个与永磁体磁场相反的…
PWM是以数字的方式表示模拟量，其基本原理就是通过占空比调节平均电压。&br&所谓“平均电压”就是指针对PWM波进行Fourier级数展开时的直流分量。PWM可以等效为平均电压的前提是高阶谐波被衰减。在电机速度控制中，输入为电枢电压，输出为转子速度，电机自身可以看成是一个低通滤波器。这样，电压PWM波形的基本频率（这里是指Fourier级数的基本频率）应当远远大于电机带宽（-3dB/dec点，对应转折频率），这样PWM的谐波才会被被很大程度衰减，施加在电机上的电压才可以近似为平均电压。&br&使用公式表达为：&br&&img src=&///equation?tex=%5Comega+_%7Bfundamental%7D+%3E%3EBW%28motor%29& alt=&\omega _{fundamental} &&BW(motor)& eeimg=&1&&&br&其中，&img src=&///equation?tex=%5Comega+_%7Bfundamental%7D+& alt=&\omega _{fundamental} & eeimg=&1&&为基本频率，计算方法为：&br&&img src=&///equation?tex=%5Comega+_%7Bfundamental%7D+%3D2%5Cpi+f& alt=&\omega _{fundamental} =2\pi f& eeimg=&1&&&br&其中，f为PWM频率。&img src=&///equation?tex=BW%28motor%29& alt=&BW(motor)& eeimg=&1&&表示电机速度控制模型带宽，电机二阶速度控制模型如下：&br&&img src=&///equation?tex=G%28s%29%3D%5Cfrac%7B%5COmega+%28s%29%7D%7BV%28s%29%7D+%3D%5Cfrac%7B1%2FK_%7Be%7D+%7D%7B%28T_%7Bm%7Ds%2B1%29%28T_%7Ba%7Ds%2B1%29%7D+& alt=&G(s)=\frac{\Omega (s)}{V(s)} =\frac{1/K_{e} }{(T_{m}s+1)(T_{a}s+1)} & eeimg=&1&&&br&其中，Tm为机械时间常数，Ta为电气时间常数，通常Tm&&Ta，故：&br&&img src=&///equation?tex=G%28s%29%5Capprox+%5Cfrac%7B%5COmega+%28s%29%7D%7BV%28s%29%7D+%3D%5Cfrac%7B1%2FK_%7Be%7D+%7D%7B%28T_%7Bm%7Ds%2B1%29%7D+& alt=&G(s)\approx \frac{\Omega (s)}{V(s)} =\frac{1/K_{e} }{(T_{m}s+1)} & eeimg=&1&&&br&电机速度控制模型带宽(弧度表示)为：&br&&img src=&///equation?tex=BW%28motor%29%3D%5Cfrac%7B1%7D%7BT_%7Bm%7D+%7D+& alt=&BW(motor)=\frac{1}{T_{m} } & eeimg=&1&&&br&故PWM频率取值策略表述为：&br&&img src=&///equation?tex=2%5Cpi+f%3E%3E%5Cfrac%7B1%7D%7BT_%7Bm%7D+%7D+& alt=&2\pi f&&\frac{1}{T_{m} } & eeimg=&1&&&br&也即：&br&&img src=&///equation?tex=+f%3E%3E%5Cfrac%7B1%7D%7B2%5Cpi%C3%97T_%7Bm%7D+%7D+& alt=& f&&\frac{1}{2\pi×T_{m} } & eeimg=&1&&&br&通常，远远大于表示至少一个数量级（当然，越大越好，不过需要受其他因素约束），也就是10倍。对于小型直流电机，比如一款Maxon的DCX10，Tm为3.56ms，则有：&br&&img src=&///equation?tex=+f%3E%3E%5Cfrac%7B1%7D%7B2%5Cpi%5Ctimes+3.56%5Ctimes+10%5E%7B-3%7D++%7DHz+%3D44.73Hz& alt=& f&&\frac{1}{2\pi\times 3.56\times 10^{-3}
}Hz =44.73Hz& eeimg=&1&&&br&故PWM频率应当不小于447Hz，实际测试中，500Hz的效果已经可以接受（要求不是特别高时）。&br&然而，在实际应用中，通常需要将电流控制环路作为最内层闭环，电流环的带宽远远高于速度环，应此，PWM通常取值在10～100kHz。
PWM是以数字的方式表示模拟量，其基本原理就是通过占空比调节平均电压。 所谓“平均电压”就是指针对PWM波进行Fourier级数展开时的直流分量。PWM可以等效为平均电压的前提是高阶谐波被衰减。在电机速度控制中，输入为电枢电压，输出为转子速度，电机自身可…
一次性解决题主提出的2个问题。&br&先上个图吧。（国内开环运行的配电网线路）&br&&img src=&/82f29f7a4939b59a6382_b.jpg& data-rawwidth=&1147& data-rawheight=&190& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1147& data-original=&/82f29f7a4939b59a6382_r.jpg&&&br&有A、B两个变电站，各出一回配电线路形成单环网接线，中间那个长方形的框框（例如B901）是线路柱上开关（或者断路器）。空心表示常开，实心表示常闭。葫芦娃N分别表示线路上接入的用户变压器。&br&&br&这里毫无疑问，很明显可以看出，a1线路属于A变电站，b1线路属于B变电站（无论是地理上还是电气上）。而中间的断开开关A904，就是他们2条线路的分界点。&br&&br&但是，现在出现一个问题。a1线路只有3个变压器（葫芦娃a1\2\3），他们用电量少得可怜，没有空调洗衣机电冰箱，只能用小小瓦数的小灯泡照明。而b1线路4个变压器（葫芦娃b1、2、3、4），哇，都是暴发户啊，空调洗衣机电冰箱样样齐全。&br&换言之，a1线路的负荷小得可怜，b1线路的负荷大得惊人！&br&假设，很不幸，b1线路过载了。&br&这时候，供电部门肯定跳出来骂街啊，很不爽啊，但是，不爽之后怎么办？&br&很简单，调负荷。&br&怎么调？&br&重新设置开关的常断点就行了。&br&&br&第二个图。&br&&img src=&/4f50a3f273de9ae792ab_b.jpg& data-rawwidth=&1094& data-rawheight=&185& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1094& data-original=&/4f50a3f273de9ae792ab_r.jpg&&我们把B902设置为常断，那么这个时候，a1线路所带的变压器就是葫芦娃a1、2、3和葫芦娃b1、2，总共5个。&br&b1线路所带的变压器，就是葫芦娃b3、4。&br&&br&现在来分析问题了。&br&a1线路还属于A变电站吗？是的，很明显嘛&br&b1线路还属于B变电站吗？是的，很明显嘛&br&&br&那A904-B902这一段线路呢？？到底算是a1线路还是b1线路？&br&变压器b1、b2呢？到底算是a1线路还是b1线路？&br&&br&回答这2个问题，有2个关键，一个地理上的，一个是电气上的。&br&地理上，b1线路上的开关（B901-B903）、变压器（b1-b4）都是属于b1线路的。（实际情况中，每个电线杆、铁塔、变压器进线牌等，标示的线路名称都是b1线路）&br&&br&但是，在调负荷之后，A904-B902段，包括变压器b1、b2都是由a1线路供电。&br&这个时候，可以说变压器b1、b2的实时电源为A变电站a1线路。这个是电气上的说法。&br&（举个极端情况，b1线路在变电站出口侧直接断开，变压器a1-b4都由A变电站来供电，此时变压器a1-b4实时电源都是A变电站）&br&&br&那题主的问题：&br&1、一条线路只属于一个变电站还是一条线路可以属于两个及以上的变电站供电？（其实你这个问题是不冲突的）&br&在线路归属上，一条线路只属于一个变电站，线路名称统称XX变电站XX线路。（这是由实际情况中电气设备、电力线路决定的）&br&但是在有联络的情况下（单环网，N-1等等），一条线路可以由两个及以上的变电站供电，但同一时间电源点只能有一个。（开环运行情况）&br&&br&2、一个变压器是只有一条线路供电还是可以有两条以上的线路供电？&br&一条变压器可以由两个及以上的线路供电（例如上面的a1、b1线路），但同一时间电源点只能有一个。
一次性解决题主提出的2个问题。 先上个图吧。（国内开环运行的配电网线路） 有A、B两个变电站，各出一回配电线路形成单环网接线，中间那个长方形的框框（例如B901）是线路柱上开关（或者断路器）。空心表示常开，实心表示常闭。葫芦娃N分别表示线路上接入的…
图1的曲线其实是对交流电机进行变频控制得到的结果，转矩特性曲线的拐点通常是变频控制中的弱磁点 （实际应用中可能会有不同）。拐点之前，电机的输出转矩恒定，拐点之后电机的输出功率恒定。这一曲线实际上一一组图二曲线的包络构成的，如下图&br&&img src=&/5ae86954ecaccf87df9ade452a04f522_b.jpg& data-rawwidth=&764& data-rawheight=&412& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&764& data-original=&/5ae86954ecaccf87df9ade452a04f522_r.jpg&&构成原理就是通过比变频器来“平移”电机的机械特性曲线（不同的输入频率），利用不同频率下一组这样的曲线来获得图一的效果
图1的曲线其实是对交流电机进行变频控制得到的结果，转矩特性曲线的拐点通常是变频控制中的弱磁点 （实际应用中可能会有不同）。拐点之前，电机的输出转矩恒定，拐点之后电机的输出功率恒定。这一曲线实际上一一组图二曲线的包络构成的，如下图 构成原理就…
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