怎样用arduino 电机码盘测速稳定而快速的测得电机转速

最近对arduino很感兴趣,因为它的开源,编写;程序代码:;#include&Servo.h&;S//createser;intpotpin=A0;//analogpin;voidsetup();myservo.attach(9,1000,20;theservoobject;delay(2500);;myservo.wr
最近对arduino很感兴趣,因为它的开源,编写简单,用它来控制电调。通过调节电位器来控制无刷电机的转速。程序是根据arduino中自带的Servo库中示例程序knob改编而成!当然也是根据电调的通信协议PPM来修改的!如图:
程序代码:
#include &Servo.h&
// create servo object to control a servo
int potpin = A0;
// analog pin used to connect the p
// variable to read the value from the analog pin
void setup()
myservo.attach(9,);
// attaches the servo on pin 9 to
the servo object
delay(2500);
myservo.writeMicroseconds(1000);
delay(2000);
void loop()
val = analogRead(potpin);
// reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
val = map(val, 0, 9);
// scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
myservo.write(val);
// sets the servo position according to the scaled value
delay(15);
// waits for the servo to get there
说明:A0引脚接电位器来控制电机速度,9引脚接电调的信号线,电机启动后调节电位器由小逐渐调到最大,电机就开始由慢逐渐变快旋转起来。
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