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公司设备上用到的22KW ABB伺服电机，驱动器用的是科比的，编码器是增量式的，引线标示A+ A-&&B+ B-&&Z+ Z-,+5 ,0V ，电机后面的反馈编码器损坏后，找同型号编码器直接更换即可正常运行，国产的一些小功率伺服电机，也包括一些国外的品牌比如三菱，安川等在编码器损坏后，更换同型号后为什么还要对0，不调0位就不能工作，要么开机驱动报警，要么开机电机飞车，一样是安装的增量式编码器差别在哪里呢，（绝对值编码器就不用说了位置是唯一的，参数偏移改一下就可以了），伺服电机损坏大多数都是编码器损坏，没有专业仪器的要怎么调0才方便有效,，相信各位同仁在工作中也碰到过这种情况吧。[ 此帖被工控小生在 10:09重新编辑 ]
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下面是在网上找到的一篇关于伺服编码器的详细介绍，没有提到维修更换方法一、前言&&
伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，目前市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超的光电编码器趋势。&& 二、伺服电机编码器原理&&
伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如增量型的有A,A反，BB反，ZZ反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。&&
由于AB两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。&&
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。&&
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。&& 三、伺服电机编码器分类&&1、增量型编码器&&
除了普通编码器的ABZ信号外，增量型伺服编码器还有UVW信号，目前国产和早期的进口伺服大都采用这样的形式，线比较多。&&2、绝对值型伺服电机编码器&&
增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中， &&&&也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。&&
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。&&
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。&&
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。&&
绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。&&
绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。&&
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。&&
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于伺服电机上。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。&&
从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器 旋转单圈绝对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对式编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对式编码器。 &&
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。&&
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了， &&&&而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，目前欧洲新出来的伺服电机基本上都采用多圈绝对值型编码器。&&3、正余弦伺服电机编码器&&
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。&&
普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos 1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等；以及一个窄幅的对称三角波Index信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个；这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，如果以C信号为sin，则D信号为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见；此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。 9 g0 n9&&
正余弦伺服电机编码器的优点是不用采用高频率的通讯即可让伺服驱动器获得高精度的细分，这样降低了硬件要求，同是由于有单圈角度信号，可以让伺服电机启动平稳，启动力矩大。&& 编辑本段三、伺服电机编码器的输出信号&&
1、OC输出：就是平常说的三极管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题&&
2、电压输出：其实也是OC输出一种格式，不过内置了有源电路&& 3、推挽输出：接口连接方便，不用考虑NPN和PNP问题&&
4、差动输出：抗干扰好，传输距离远，大部分伺服编码器采用这种输出&& 编辑本段四、伺服电机编码器使用注意的事项是：&&（1）安装&&
安装时不要给轴施加直接的冲击。&& &&&&
伺服电机编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。&&
轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。&&
不要将编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。&&（2）振动&&
加在编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。&&（3）关于配线和连接&&
① 配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。&&
② 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。&&
3 若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。&&
④ 延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。&&
⑤ 为了避免感应噪声等，要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。&&
6 电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。&& 编辑本段五、伺服电机编码器维修和更换&&
对位麻烦是伺服编码器维修和更换的技术难点，由于一般伺服电机厂家为了技术保密和防止竞争对手防止它们的产品，都不公开伺服编码器的磁极原点对位原理，而且每家公司的伺服编码器对位原理都不一样，这样给伺服编码器的维修带来麻烦，一般采用跟一台好的编码器比较的方法进行破解，这样对一般维修公司是一种大的挑战，维修过程不再是传统的万用表能够解决问题了，需要采用数据域的维修理念来进行。客户在选择伺服编码器维修的时候，应该要选择容济这样大的维修公司来考虑，不然可能会越修理越坏。另外修理过程中不要轻易拆开编码器的码盘和电路，不然可能好的东西都被搞坏了。
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插入性广告！我觉得应该找明控这样的专业公司！FANUC 机器人-基本维护保养FANUC 机器人-基本维护保养松下问童子百家号一、概述定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC 机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。具体内容如下：在这里具体描述如何更换电池和润滑油。二、更换电池FANUC 机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。1、更换控制器主板上的电池程序和系统变量存储在主板上的 SRAM 中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP 上显示报警（SYST-035 Low or No BatteryPower in PSU）。当电压变得更低时，SRAM 中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用Memory Card 或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：（1） 准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC 原装电池）。（2）机器人通电开机正常后，等待30 秒。（3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。（4）装上新电池，插好接头2、更换机器人本体上的电池机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（ SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，SHANGHAI-FANUC47此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。具体步骤如下：（1）保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。（2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。（3）换上新电池（推荐使用FANUC 原装电池），注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。（4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。三、更换润滑油机器人每工作三年或工作10000 小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6 轴减速器润滑油和J4 轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000 等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。1、更换减速器和齿轮盒润滑油，具体步骤如下：（1）机器人关电。（2）拔掉出油口塞子。（3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。（4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。（5）把出油口的塞子重新装好。注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：（1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。（2）使用手动油枪缓慢加入。（3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在 15/ss 以内。（4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。（5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。（6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。2、更换平衡块轴承润滑油，操作步骤：直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）。至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。四、控制器结构1、MAIN BOARD（主板）：主板上安装着两个微处理器，外围线路，存储器，以及操作面板控制线路。主CPU 控制着伺服机构的定位和伺服放大器的电压。2、MAIN BOARD BATTERY：在控制器电源关闭之后，电池维持主板存储器状态不变。3、 I/O BOARD：FANUC 输入/输出单元，使用该部件后，可以选择多种不同的输入/输出类型。这些输入/输出连接到FANUC 输入/输出连接器。4、E-STOP UNIT：紧急停止单元，该单元控制着两个设备的紧急停止系统，即磁电流接触器和伺服放大器预加压器，达到控制可靠的紧急停止性能标准。5、PSU：电源供给单元，电源供给单元将AC 电源转换成不同大小的DC 电源。6、TEACH PENDANT：示教盒，包括机器人编程在内的所有操作都能由该设备完成。控制器状态和数据都显示在示教盒的液晶显示器（LCD）上。7、SERVO AMPLIFIER：伺服放大器，伺服放大器控制着伺服马达的电源，脉冲编码器，制动控制，超行程，以及手制动。8、OPERATION BOX：操作面板和操作盒，操作面板及操作盒上的按钮盒二极管用来启动机器人，以及显示机器人状态。面板上有一个串行接口的端口，供外部设备连接，另外还有一个连接存储卡的接口，用来备份数据。操作面板盒操作盒还控制着紧急停止控制线路。9、 TRANSFORMER：变压器，变压器将输入的电压转换成控制器所需的AC 电压。10、FAN UNITS：风扇单元，热交换器，这些设备为控制单元内部降温。11、BREAKER：线路断开器，如果控制器内的电子系统故障，或者非正常输入电源造成系统内的高电流，则输入电源连接到线路断开器，以保护设备。12、DISCHARGE RESISTOR：再生电阻器，为了释放伺服马达的逆向电场强度，在伺服放大器上接一个再生电阻器。五、控制器故障诊断1、错误分类概述（1）错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断。（2）每一次故障诊断前都要进行错误分类。（3）识别错误以及症状的类别，要先于故障诊断。（4）每一类错误在机器人操作中都同等严重。（5）错误类型分为：a、第一类错误b、第二类错误c、第三类错误d、第四类错误2、第一类错误慨述（1）症状a 、控制器死机b 、示教盒屏幕空白（2）潜在的原因a、控制器 AC 电源存在问题b、断开器的问题c、变压器的问题d、控制器 DC 电源线路的问题e、电缆线问题g、示教盒/缆线问题f、电源供给单元损坏h、电源供给单元保险丝熔断i、 开/关电路的问题j、面板电路板保险丝3、第二类错误概述（1）症状a示教盒锁死，没反应（2）潜在的原因a 、软件故障b 、主板的问题---u CPU 模块，连同DRAM---u FROM/SRAM 模块c 、示教盒/缆线/ISB 单元的问题d、 PSU 或者底板（激活信号）的问题e、辅助轴控制卡的问题4、第三类错误概述（1）症状a、错误指示灯亮b、KM1 和KM2 关闭，因此伺服没有电源c、 屏幕上显示诊断信息（2）潜在的原因a、伺服放大器的问题b、马达/SPC 的问题c 、编码器/制动模块的问题d 、紧急停止线路的问题e 、紧急停止线路板的问题f、紧急停止单元，连带 KM1 和KM2 的问题g、 面板电路板的问题h 、缆线问题4、第四类错误概述（1）症状a 、机器人只能在手动模式下工作b 、能够从示教盒运行程序（2）可能的原因a、通讯或输入/输出的问题ü 与 PLC 之间没有通信ü 行程开关等损坏b、不正确的当地/远程开关设置，软件控制的。六、控制器维修1、无法开机2、利用控制板LED 指示灯诊断排除故障（1）MAIN BOARD更换MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡时机器中存储的用户程序及系统设置都会丢失，在更换MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡前一定要做好备份；另外在安装机器人系统软件前也要做好备份。更换MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡时机器中存储的用户程序及系统设置都会丢失，在更换MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡前一定要做好备份；另外在安装机器人系统软件前也要做好备份。（2）MAIN BOARD 板7 段码指示更换MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡时机器中存储的用户程序及系统设置都会丢失，在更换MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡前一定要做好备份；另外在安装机器人系统软件前也要做好备份。（3）PSU LED 指示（4）PANEL BOARD 板上LED 指示（5）PROCESS I/O 板上的LED 指示（6）伺服放大器上LED 指示注意：查看故障代码祥见发那科机器人手册本文由百家号作者上传并发布，百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点，不代表百度立场。未经作者许可，不得转载。松下问童子百家号最近更新：简介:松下问童子言师采药去只在此山中云深不知处作者最新文章相关文章你好，采购会员
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A06B-A06B-A06B-数控机床的安全维护1．存储器用电池的更换该项工作必须由受过正规的安全维护培训的专业人员进行。打开柜门更换电池时，注意不要触碰高压电路部分（带有高压标记，并有防电外罩），若触碰到未盖有外罩的高压电路，即会触电。因为即使关断CNC 电源仍要保留程序，偏移量和参数等数据，所以要使用电池。如果电池电压下降，会在机床操作面板或CRT画面上显示电池电压降低报警。当显示出电池低电压报警时，要在一周内更换电池。否则，存储器的内容会丢失。更换电池的步骤，请参照说明书。2．绝对脉冲编码器用电池的更换打开柜门，换电池时，注意不要触高电压电路部分(带有高压标志并有防电外罩)，若碰触未盖外罩的高压电路，即会触电。绝对脉冲编码器因要保存绝对位置，所以要用电池。电池电压低时，机床操作面板，或画面上会显示出绝对脉冲编码器的电池电压低的报警。若显示了电池低电压报警，需在一周内换电池，若不换，绝对脉冲编码器内部的绝对位置数据会丢失。换电池的步骤请参照αi 系列伺服电机维修说明书。3．保险的更换更换保险时，先要找出引起保险丝熔断的原因，再更换。公司名称：厦门欧控电气有限公司联系人：蔡工 &&热线： &手机： &&传真:QQ：A06B-00A06B-08&A06B-76&A06B-08&A06B-00RS&A06B-&A06B-#C075&A06B-A06B- &A06B-00A06B-00A06B-08A06B-76A06B-00A06B-08A06B-08A06B-76&A06B-75&A06B-76&A06B-08&A06B-&A06B-08&A06B-76&A06B-00A06B-00&A06B-08A06B-08&A06B-76A06B-00&A06B-08&A06B-76&A06B-08&A06B-76&
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&绝对值编码器到底如何使用？
发帖数:138
楼主&&&& 09:03:52
主题：绝对值编码器到底如何使用？
用过几种伺服电机，安川∑-Ⅴ系列、松下A5伺服、西门子V90、西门子1FK7（S110驱动器）。安川、松下伺服位置控制模式一种是脉冲加方向，另外一种是90度相位差两相脉冲；西门子V90位置控制模式也可以使用脉冲加方向或90度两相脉冲，还有一种是IPOS，即通过外部输入控制伺服驱动器行走制定脉冲距离，；西门子S110驱动器1FK7电机则还可以通过Profinet通讯控制。原来用的时候除了S110驱动器1FK7电机外用绝对编码器，其余的都用相对编码器，因为一直觉得其余控制方式即使使用绝对值编码器，PLC也接收不到驱动器内部反馈的编码器数据，所以说位置还是没法保存，如果下电后外部机械位置有变化，位置无法得到反馈。最近看了一个别人的项目用的是松下A5驱动器，PLC是ET200s 1Step模块控制，不知道它是否能用得着绝对值编码器，但个人是还是觉得没必要用绝对值编码器。所以请教一下大家，既然伺服电机有绝对值编码器，那么用PLC控制怎么才能真正用得上绝对值编码器呢？
发帖数:202
3楼&&&& 16:39:58
主题：回复：绝对值编码器到底如何使用？
可以简单这么比喻：1.增量编码器相当于一个表只有秒针，你能看到它一圈一圈的转，知道它的转速，但是如果你隔段时间不看的，它转多少圈你就不知道了。增量编码器一般常用的个脉冲每圈，伺服上用2500线的多，现在也有做到20位的。还有sin/cos信号的，能做到个分度。2.绝对值编码器相当于一个表有秒针有分针有时针，你看秒针知道它的转速，即使你隔断时间不看它，但你通过分针时针还是能知道它转了多少圈。绝对值编码器一般都是20位22位。西门子1FK7伺服电机内置绝对值编码器是海德汉的，绝对编码器也包含了增量信号（HTL/TTL/SINCOS），增量信号用于实时的速度信号，还有一路绝对信号用于记录位置。随着技术的进步，时钟越来越快，能做到16M Hz，后面增量信号也不需要了。所以机器如果断电后，对于增量编码器，由于我不知道它的位置，机器要重新进行回零。对于绝对值编码器，机器断电再上电后，由于我还知道现在的位置，所以不用进行回零，可以继续做你要的动作。对于1FK7+S120/S110这个位置一般通过S120/S110识别位置，再通过profinet/profibus实时通信传到PLC，不需要直接将编码器接到PLC，不要PLC做什么处理。PLC之间与S120/S110是走profinet通信，也不会有PLC发脉冲到伺服出现丢失脉冲数的情况。日系的有些绝对值编码器是用增量编码器+电池的方式，靠电池存储位置，并不是严格意义上的绝对值编码器，也要定期更换电池。增量编码器相对便宜，绝对值能一直记录位置。根据你的应用，预算去选择。
11楼&&&& 10:25:05
主题：回复：绝对值编码器到底如何使用？
K版主也在这里??。新入这个技术论坛还望各位照顾。说到绝对值编码器在伺服的应用，应该先说编码器的作用，事实上我们说的伺服其实分两部分概念，电机和系统，电机更多的是驱动，力矩、转速，对于编码器的要求着重的是速度反馈，计算加速度和力矩对应，而“绝对值编码器”在电机上的作用也是电机磁极位置的换相准确性。而另一个概念伺服系统是在什么时间到达什么位置的伺服特性，这里面包括了传动，传递，与响应。这里对编码器的要求就是尽量绝对值的随时可以知道准确位置而无需靠增量计数，也不用担心干扰和停电之后的位置数据丢失问题。所以是两个概念需要两个编码器也就是双闭环或者叫全闭环，看你具体哪种要求。现在很多是直接用电机后面的编码器，既做电机反馈用，又做系统位置推算用，所以就冒出来减速机精度与控制响应滞后等问题了。看具体需求讨论。
15楼&&&& 22:05:08
主题：回复：绝对值编码器到底如何使用？
说到这个题目，实际上分两部分回答，关于电机使用绝对值编码器，是电机磁极位置的不会丢失，那仅用单圈绝对值编码器就够了，而实际上另一个作用是高分辨率的需求出现，当编码器的分辨率要求很高时，方波输出的脉冲频率就会很高，这对于后面伺服接收器就是很大的负担了，需要有很高的带宽和始终不停的高速计数，且很高的带宽也极易引入干扰。而如果改用绝对值的信号，就无需始终高速计数，干扰也会小一点。伺服电机的绝对值编码器，一是磁极位置的永久记忆，有些直接写入编码器内的寄存器。二是解决高分辨率的高速读取，无需高速的始终对脉冲信号高速计数。
16楼&&&& 22:17:56
主题：回复：绝对值编码器到底如何使用？
伺服系统（PLC）的绝对值编码器，伺服系统要解决的是什么时候系统（包括减速器和传动系统，以及与其他电机的关系，连续的做什么动作）到什么位置，这当然是最好用绝对值编码器了，不想让位置丢失而乱了套。另外多个电机的相互关系，需要一个指挥家指挥同一个节拍，各自都用了绝对值编码器这个节拍是不会乱的，也就大大提高了系统生产效率。打个比方，对于单个电机而言是独奏，可以即兴发挥，当高速高分辨率时高手要炫技不能乱了就要用绝对值编码器了。对于系统（包括减速器和传动系统，以及其他电机的关系），是需要伴奏和合奏了，这时需要有个指挥或者节拍器，也不能乱了套，绝对值编码器不会丢位置，不会乱了，此时是大大提高效率的，也让控制系统的编程简单了，多个电机依据各自不会错的绝对值编码器信号同一节拍协调动作。这也称为同步或联动，这时需要用绝对值编码器了。
25楼&&&& 21:36:27
主题：回复：绝对值编码器到底如何使用？
回复K版主：我们正在与西门子有关开发单位合作，做profinet的绝对值编码器，包括机械齿轮箱的真绝对值多圈编码器和每圈17位以上的高分辨率绝对值，都目标加上profinet，计划今年就推出，确实是为和西门子变频连接目标的，目标把其他传感器也拉入NET，这样可丰富1200的应用。K版主看得很准。
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