20 年驾龄老司机，教你如何选购无人机
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20 年驾龄老司机，教你如何选购无人机
这阵子无人机风气大盛。大家见到网上不断有人贴出宏伟的航拍片段和照片，很想要吧？但是，无人机还是个很新的玩意，想找个老手指点一下亦不容易啊。不过，我们这里有最完整的无人机新手购买指南，让你可以愉快的选合适的无人机。享受无人机飞行不少消费者担心自己不懂操作无人机，但其实今天的的无人机已加入大量新科技，一点也不难操作。但是，也不是所有无人机都如有这些新技。不想因为不懂操作而搁在一旁，大家购买时就必须注意以下关键词：遥控要控制你的无人机，总要有一个遥控。目前遥控无人机的遥控，主要为三大种类：手机／平板遥控：目前愈来愈多无人机可用手机或平板，透过体感方式操作。相比起传统遥控器来说，它的好处是更小巧、更轻便、透过体感操作也更易上手；但它的坏处是不稳定的 WiFi 信号连线，导致长距离飞行很容易断线（在市郊空旷环境，一般在 50-100 米左右就会断线）；而且，它的操作虽然直观，但很难作出很精确的动作，换句话说是：易学难精。传统遥控器操作：虽然愈来愈多无人机改用手机控制，但最正规的无人机仍然是以传统遥控器操控（部份遥控器可以与手机或平板配合使用）。相比手机来说，遥控器虽然比较笨重，也更难上手；但它的信号远较手机稳定，而且遥控距离比较远（一般遥控范围在在 100 米或以上）。遥控器对于初学者比较难学，但当熟习后就更易进行复杂、精准的飞行动作。（上图）手表、手环、语音控制等：近年开始有不少无人机生产商研发出各种新的遥控工具，但这些新技术目前还不够成熟，初学者尽可能避免这种遥控工具。自稳新款的高阶无人机都懂得 “自稳”：当它起飞后即使你什么也不做，什么也不碰，它也会在同一高度、同一位置悬停，不会飘来飘去，你推摇杆它会动、你停手它就停下来。所以，即使你完全不懂怎样飞，也不怕飞丢了飞机，也有时间好整以暇的慢慢研究。不过，也并不是任何四轴飞行器都能自稳，你在挑选时必须满足以下条件…在户外自稳，无人机必须要同时有 GPS 和气压计；在室内自稳，无人机必须要同时有视觉定位和超声波定高；图传当无人机飞高、飞远后，它就变得很细小、甚至小得连肉眼都看不见。在这时候我们可能看不到无人机在什么位置、也不知它向什么方向在飞，届时我们就很难控制无人机的飞行路线。我们想知道无人机看到什么，让我们更容易操作，所以我们需要 “实时影像传送”，简称 “图传”（下图），或有人称之为 FPV (First Person View)。我们买无人机的时候，除了要注意它是否有图传，还要注意：图传距离：不少无人机厂商会标榜图传的最大距离，但实际上图传距离很容易受到干扰而严重缩短。以市郊空旷地区计算，一般以手机操作的无人机，图传距离多为 50-100 米左右，而传统遥控器操作的无人机，图传距离为 100-300 米左右，而高端的无人机，甚至可以远达 500 米以上。购买无人机时，不可轻信厂商 “最大距离” 的宣传，最好能多了解一下产品的口碑。图传画质：图传距离虽然重要，但图传画质一样重要：愈清晰的图传画质，就能让你更清楚的了解飞行的动态。目前，主流的无人机图传画质以 360-480p 为主，部份高级无人机亦有 720p 级别的高清图传画质。买无人机来航拍对于绝大部份消费者来说，无人机最吸引的一定是 “航拍”：无人机镜头下的景色，有多壮丽就多壮丽。不过，如果我们要买一台无人机来航拍，有什么地方值得注意呢？镜头尽管今天的拍摄技术发展一日千里，但航拍机由于承重的限制，它们绝大部份都不能使用专业镜头，虽然厂家可能会标榜各种参数，但结果成像质素同样参差。画质：尽管不少无人机都标榜自己有 4k 或 1080p 的超高清画质，但其实不少无人机的实际画质仍不理想。购买时除了注意分辨率之外，亦可多关注以及低光环境下的拍摄效果，以及影响视频流畅度的 “帧率” (FPS)（4k 应不少于 24 fps，1080p 应不少于 30 fps为佳）。视野：由于航拍发烧友都喜欢更广阔壮丽的风景，所以不少无人机都会配备广角镜。但一般高广角的摄像镜 （100 – 170 度视野）都会使画面严重变形（直线变成弧线），但标榜不变形的广角镜头，视野一般比较狭窄（80-100 度）。云台如果你要拍航拍视频的话，影象稳定器，即云台 (Gimbal) 是必须的（下图）。由于无人机在飞行时经常有很大幅的摆动，如果没有云台的帮助，拍出来的视频会变成过山车一样的摇摆不定。而且，好的云台可以让你调校摄拍角度，让你在天上垂直俯瞰地面。三轴云台：这种物理性的云台（上图）能提供最佳的影像稳定效果，但是它的成本比较高，而且一摔就坏；另外，由于它的结构问题，会使无人机变得更笨重，难以安稳的收纳。电子云台：透过电子防抖技术，把抖震的画面稳定化，但目前无人机相机的防抖技术还未十分成熟，防抖能力仍旧有限；视频经过防抖处理，若干程度上也会影响画质。不过，它的最大好处是轻巧、也不容易摔坏。带无人机旅游很多时我们在旅行时，都会特意带备相机去记录每个精彩的时刻；而近年无人机流行后，也愈来愈多人带无人机去旅行，透过航拍来发现更美丽的风光。那我们在选择旅行用无人机时，又有什么要注意的？便携旅行用无人机，重点当然是要便携。但无人机并不是愈轻便就愈好：大型无人机：对角线轴距由 350mm（零度 XIRO Xplorer 4k）至 581mm（大疆 Inspire 1 Pro）左右。无人机轴距愈大、愈笨重，但轴距愈大、抗风力也愈强，稳定性亦较佳，无论是飞行或是航拍，也更为安心；小型无人机：对角线轴距由 240mm（派洛特 Bebop 第 1 代）到 300mm（哈博森 H501s）左右。轴距愈小的无人机愈易携带，但抗风力相对较弱，稳定性亦会较差，飞行时会不太放心，也会影响航拍质素。续航大家都想在旅行时尽情飞行，但是目前无人机的续航情况还是很不理想，故此旅行时不想白带没电飞行的无人机，就要多注意续航力的问题：电池本身：一般高阶无人机飞行时间只有在 15-30 分钟左右，中低阶的无人机续航力往往不到十分钟，打算带无人机去旅行的，可能要多准备几块电池；然而，目前无人机电池售价昂贵，而且也有一定重量，购买无人机时，必须时考虑备用电池的成本。电池充电：目前只有少量入门级无人机，才能用 USB 或充电宝之类的设备来充电；绝大部份高级无人机的电池，都必须使用专属充电器；因此，不要以为带个 USB 充电宝，就能不用带电池或充电器。无人机选购建议一般玩家之选Phantom 4：刚推出的它拥有目前无人机界别最强的 5km 图传距离，也有目前无人机界别唯一的双目跟随、双目避障功能，加上它拥有优秀的 4k 拍摄相机和同级最长的续航时间，使它成为目前平均能力值最高的无人机。尽管它的最大弱点是较高昂的售价（官方定价：8999 元）和相对笨重的身型，但仍然无阻它成为目前最受欢迎的无人机。XIRO Xplorer 4k：去年推出的 XIRO Xplorer 虽然因贫弱的图传和不太理想的摄像镜而被垢病，但它仍以超酷的外型和很便携的可拆卸式设计，吸引了不少入门玩家。今年零度更为它加配全新的 1.2km 图传和 4k 云台，大幅改善它的软肋，而且它的镜头还可以拆出来当作手持云台使用。也许它在整体上仍然不及 Phantom 4，但官方 3999 的定价和相对便携的设计，使它可能是目前性价比最高的无人机。大型航拍机之选Inspire 1 Pro：目前市面上拍摄能力最强的航拍机，没有之一。Inspire 1 Pro 虽然是最重、最笨重、也是最昂贵（官方定价：17999 元）的消费级无人机，但如果想要最专业的航拍质素，目前消费级无人机当中，就只有 Inspire 1 Pro 能使用无反相机级别的摄像镜头。你要成为最专业的航拍专家？Inspire 1 Pro 不会让你失望。Yuneec Q500 4k：Q500 4k 的重量与一般 350mm 级别的无人机相若， 但其 550mm 的巨大轴距让它成为最稳定的消费级无之一。它同样拥有 4k 镜头，亦与 XIRO Xplorer 4k 一样，能够把镜头拆下来当手持云台。也许它没有 Inspire 1 Pro 的强大，但相对轻盈的机身和相对低廉的售价（官方天猫店：5288 元），会是摄影师首次踏足航拍的入门选择。旅游便携之选Bebop 2：派洛特 (Parrot) 是著名的海外无人机公司，他们在去年刚推出的 Bebop 2，是目前少数能提供 20 分钟以上优异续航力的无人机，而它在官方天猫店的 3998 元的售价亦算廉宜， 290mm 的娇小身驱和同级最强的电子云台，使它能在极度便携下仍然有不错的拍摄能力，可以说是目前最便携的航拍无人机。但它必须透过手机 WiFi 连上无人机，信号极容易受到干扰，用户很难放心进行长距离飞行；如果你要比较安心的飞行，就必须要购买一个更笨重、也更昂贵的 Skycontroller 专属遥控器。H501s：哈博森 (Hubsan) 的这台无人机机身虽小，但五脏俱存：和 Bebop 2 差不多的身躯的它 (300mm 轴距），里面仍然拥有 GPS 和气压计等高阶无人机配备。可是，它需要使用传统遥控器，所以仍不如 Bebop 2 的便携，但也由于使用传统遥控器，让它比 Bebop 2 飞得更高更远。它的最大缺点是没有任何物理或电子云台，使它拍的视频质素惨不忍睹。虽然如此，藉着轻巧性的身躯，和官方天猫店 1499 元的低廉售价，使它成为目前最佳的入门无人机。
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微波无线图传在无人机航拍的应用
　　随着社会发展，微型飞行器（MAV）作为一种重要的空中信息获取平台，在国民经济建设和军事领域中发挥着越来越显著的作用，其主要任务之一就是实现空中对地的视频图像捕获以达到实时监视和侦查的目的。
　　由于无人机配套的飞控和微波图传（），只有有限的不足1km的图传距离，对于要远程实时监测的政府监管应用而言，这个距离是远远不够的。那么可在标配的短距离的微波图传之外，增补4G无限距离无线图传的模块，可将航拍的实时视频实时传送到无限距离之外的监控中心去，供领导远程预览，指挥八方。
　　对于低空飞行，不超过100米高，4G信号范围内，可将微型4G图传DVR模块直接安装到无人机机体内部，接驳无人机机载的摄像头，AV或者HDMI均可；
　　对于飞行高度超过200米的应用，则不能将4G无人机图传DVR模块安装到无人机机体内，而需要放置在地面站，接地面站微波接收视频后的视频输出口，一般是AV或者HDMI，将这个输出的视频接入到优视4G图传DVR模块上，则可将无人机视频实时传输到无限距离之外的指挥中心。此外，设备支持运营商的专网（APN或VPDN），采用专网彻底与公网隔断，无线图传更安全。
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　　【PConline 技巧】无人机，作为一种依靠无线信号传输遥控的设备，在飞行过程中，常常会受到环境的影响，而性能下降，甚至是造成飞行的危险，因此我们常常需要对无人机的遥控极限有所了解，在日常飞行当中能够预留一定的发展空间，避免发生意外，因此如何发现无人机的极限，下面就给大家详细聊聊。一、超视距飞行的危害　　在实际飞行前，做好充分的准备是非常重要且必须的事情，无人机在视距飞行时，往往会遇到许许多多棘手的状况，因此需要对将有可能发生的状况，进行应急准备，下面给大家罗列了一些最常见的飞行状况。1、信号干扰而导致指令错误，炸机　　首先进行数公里的超视距飞行，最好选择在一大片空旷的平原当中，减少因为建筑物的遮挡而损失连接信号，建议不要在城市当中飞行，因为城市当中建筑物非常多，同时手机、WiFi等信号干扰非常严重，干扰强，也影响超视距飞行最大遥控距离。2、返航高度设置出错，炸！　　当无人机在超视距飞行后，到达了遥控信号的边缘，无人机的安全保护机制会使无人机自动返航，当无人机在自动返航的过程中，有许多故障或炸机事故都是返航高度设置过低，导致与建筑物、山林、电塔等物体相撞，正确的做法是，预先计算好飞行的高度，设置相应的返航高度。例如经过计算遥控距离，目标距离是5KM，飞行高度在300米附近，由于飞行时穿越了山峰，米面山峰相撞，则返航的高度也控制在300米附近，避免撞山。3、设置失联后，自动返航　　我们需要提前设置对应的模式，当失联是，应该进行自动返航操作，并不是悬停或降落操作，如果进行悬停，则直至电池耗尽、下降则极有可能是不应该降落的地方降落，造成不必要的麻烦。二、选择合适的飞行方式　　由于无线电波是以直线作为传播，因此在近处的建筑物，遮挡住信号，则极有可能影响飞行时的控制信号，我们根据勾股定理，可以计算其之间的关系，如下图：　　在直线传输当中，无人机与遥控器之间，有障碍物，阻断了信号的传输，导致信号干扰非常严重，以至于限制了无人机的最远飞行距离，对于我们测试结果有着极大的影像。下面我们用一个图例给大家讲解一个数学函数关系式：　　通过将无人机飞行高度，与飞行距离息息相关，我们可以清晰地看到无人机的飞行高度与我们面前的障碍物位置是息息相关的。根据数学中的勾股定理，以及等比例三角形的计算公式，当直线距离无限远时，无人机的高度H受到程序的限制（限高500米），夹角趋于非常小，甚至是等于0，因此想要无人机飞得远，就要满足两个条件，高度和无人机的飞行夹角，夹角越小，飞行距离越远。因此最好前方不能有障碍物，否者，高度将升高，同时也会带来非常大的风阻，对往返绝非易事。　　最佳的飞行是要选择在楼顶进行飞行，视野开阔的位置，避免信号被干扰或者阻断，飞行的高度控制在离地300米以内，楼房的顶部，避免撞到建筑物或山峰等障碍，同时根据飞行时的运动速度，可判断飞行过程中，是处于顺风还是逆风，还是横风。避免横风前进，因为无论顺风还是逆风，风速都会阻碍前进，使飞行速度减慢，增加电池耗电，对返航时相对危险较大。总结　　本文给大家一些安全飞行的指引，重点还是要选择一个事业开阔的平原，站在高处控制飞行，获得优秀的信号收发位置。飞行前，做好充分的准备，使其失联后仍然能自动返航。在飞行高度上，要在避免碰撞的条件下，减少信号阻碍的干扰，选择适当的高度进行飞行，减少风速对飞行前进的影响。最后就是祝大家好运，能够安全实现超远距离的拷机飞行。&
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