台达B2伺服如何实现位置控制
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发表于： 10:33:18 楼主
求1.CN1接线，新人初学，43-Pulse与41-/Pulse，39-SIGN与37-/SIGN有什么区别，怎么用，接线？2.如果我用外部供电需要怎么接线，内部供电怎么接，供电都是24V吗？这两种有什么区别么。3.控制电机锁，只要将14-com和9&son，短接就可以吗？4.电子齿轮怎么设定，如果我想让1个脉冲电机移动0.01mm怎么设定？&求教！！！！！我很笨。摆脱各位师傅说详细些。但是不怕丢人。。只想求知识啊！！！
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加TA为好友 发表于： 14:57:51 1楼
哥们：&您的问题都在手册上，请到台达官网&下载最新应用手册，在第三章配线里面明确说明了接线方法。&明确接线后，DI/O的功能需要设定，当某一DI被设定为Servo&On的时候，该点得电，伺服使能。&电子齿轮比设定跟你的机械传动比相关。B2伺服一转编码器反馈160000脉冲&如果电子齿轮比设1:1&，那么你要发160000脉冲电机就会转一圈。请根据你的传动机想要的脉冲当量，算出你实际需要发n个脉冲转一圈，那么电子齿轮比就容易了&16000：n&
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加TA为好友 发表于： 11:08:00 2楼
如果你的控制器是差分输出，接pulse和/pulse为脉冲输入，sign和/sign为方向输入；如果控制器为单端输出，如果是漏型输出，接/pulse和/sign，如果是源型输出，接pulse和/sign,所以说接什么，主要取决于你控制器的输出信号。
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加TA为好友 发表于： 16:37:31 3楼
说实在的，这个自己没有失败过几次，只靠别人讲是没用的。
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加TA为好友 发表于： 21:52:40 4楼
电子齿轮的功能通俗的个人理解就是要让输入脉冲数与伺服电机编码器反馈脉冲数相当。譬如欲输入1000个脉冲使伺服马达旋转一圈,而B2伺服马达编码器一圈反馈脉冲数为160000个。则计算电子齿轮比的公式就是：1000X分子(P1-44)/分母（P1-45）=160000，电子齿轮比就应设160：1，即P1-44设160，P1-45设1。
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加TA为好友 发表于： 12:25:05 5楼
仔细看一下手册就ok了
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加TA为好友 发表于： 23:58:25 6楼
回复内容：对： & 如果你的控制器是差分输出，接pulse和/pulse为... 内容的回复！现在才明白，用了这么多套，
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加TA为好友 发表于： 09:30:55 7楼
这个多看看手册就行，手册上都有，我最近也在玩呢，可以互相交流交流
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加TA为好友 发表于： 13:23:07 8楼
唉，先不接那些玩意，先把电机跑起来，然后你照着手册，慢慢搞，终有一天你会成为大师的，要相信自己，哈哈////////////////////////////////本人销售无锡创正伺服，价格便宜，要是选购，手册说明书全部齐全，另外上海附近的可以现场调试，程序规模小的可以顺带写程序（三菱，松下，西门子），有机会还望兄弟能够多多关照，小王，，QQ
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加TA为好友 发表于： 18:47:51 9楼
回复内容：对： & 如果你的控制器是差分输出，接pulse和/pulse为... 内容的回复！源型输出接pulse和/sign？
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加TA为好友 发表于： 14:47:54 10楼
如果你的控制器是差分输出，接pulse和/pulse为...
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加TA为好友 发表于： 09:03:18 11楼
学习中。。。。。。观摩各位大师的经验指导。。。。。。。
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台达ASD-B2连接西门子EM-253接线及调试说明
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&&台达ASD-B2连接西门子EM-253接线及调试说明
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> 台达伺服b2伺服cn1接线图ASD-B2-0121-B B2 100W驱动
本系列强调「内置泛用功能应用，减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定，大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度，可方便的替换其他品牌，且针对专用机提供了多样化的操作选择。 &
▲&容量范围&:&0.1kW~3kW
▲&&&输入电压：AC&200V~230V，使用单相&/&三相输入或三相输入。
▲&&&位置&/&速度&/&转矩控制模式
▲&&&编码器分辨率为17&Bit&(160000&Ppr)
▲&&&高速脉冲输入（4MPPS）
▲&&&支持&Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485&/&RS-422&/&RS-232）
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
▲&& 搭配三组自动共振抑制滤波器，有效抑制机构动作的振动，是运转更平稳也更完整。
▲&& 简单操作、节省成本
1.&&&&& 动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。
2.&&&&& 面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。
&3.& 螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本&
4. 内建回生电阻（400W以上），不占配线空间。
台达伺服B2系列产品型号：
&&&ASD-B2-0121-B B2 100W驱动
ECMA-C20401ES B2 100W 键槽
ECMA-C20401FS B2 100W 键槽 刹车
ECMA-C20401GS 带油封 带键槽
ECMA-C20401HS 带油封 带键槽 带刹车
ASD-B2-0221-B B2 200W驱动
ECMA-C20602RS 带键槽带中心螺纹孔 油封
ECMA-C20602SS 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
ASD-B2-0421-B B2 400W驱动
ECMA-C20604RS 键槽 中心螺纹孔 油封
ECMA-C20604SS 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
ECMA-C 400W 带键槽带中心螺纹孔 油封 80框
ECMA-C 400W 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 80框
ASD-B2-0721-B B2 750W驱动 ECMA-C20807R6 键槽 轴径16 油封
ECMA-C20807RC 键槽 3米延长线 油封 中心螺纹孔
ECMA-C20807RS 键槽 油封 带中心螺纹孔
ECMA-C20807SS 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
ECMA-G21306RS 带键槽带中心螺纹孔 油封
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ASD-B2-1021-B B2 1KW驱动
ECMA-C21010RS 1KW 轻惯量 键槽 中心螺纹孔 油封
ECMA-C21010SS 1KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 轻惯量
ECMA-E21310RS 1KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
ECMA-E21310SS 1KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
ECMA-G21309RS B2 900W 带键槽带中心螺纹孔 油封
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ASD-B2-1521-B B2 1.5KW驱动
ECMA-E21315RS B2 1.5KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
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ASD-B2-2023-B B2 2KW驱动
ECMA-C21020RS B2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 轻惯量
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ECMA-E21320RS B2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
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ASD-B2-3023-B B2 3KW驱动
ECMA-F11830RS A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 大惯量
ECMA-F11830SS A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 大惯量
（一）保修期限为自购买之日起的1年内。
（二）保修范围
1台达伺服本体。
2.保修期内，因本公司责任而产生的故障或损坏由本公司免费维修或更换。
3.保修期内，由以下情况导致的机器故障或损坏，本公司将收取一定的维修费。
（1）不按说明书操作或未经允许自行修理及改造所引起的机器故障；
（2）超出标准规范的要求使用而造成的故障或损坏；
（3）购买后摔损或放置不当（如进水等）等造成的损坏；
（4）因地震、火灾，雷击，异常电压或其他人力不可抗拒力量造成的机器损坏。
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发表于： 12:36:20 楼主
台达伺服ASD-B2 CN1信号接线图
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加TA为好友 发表于： 15:28:54 1楼
楼主，看不清，，，，，，，，，，，，，，，，，
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加TA为好友 发表于： 12:39:02 2楼
楼主，看不清，，，，，，，，，，，，，，，，，
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加TA为好友 发表于： 16:39:53 3楼
引用 惠民经纬电子 的回复内容： 楼主，看不清，，，，，，，，，，，，，，，，，
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加TA为好友 发表于： 01:46:55 4楼
Ddddddddddddddddddddddd
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加TA为好友 发表于： 15:39:09 5楼
辛苦了，虽然我有，但还是要支持
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