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按字母分类 ：电动机综合保护器原理_中国百科网
电动机综合保护器原理
&#160;&#160;&#160;&#160;
过流和过压。综合保护器配合交流接触器使用，【在正常工作的线路中】保护器有四个接线柱，1，2是电源与接触器线圈并联，3，4是开关，串联在控制回路中即可。再用表测额定电流，调适保护器检测电流，已达到预期的效果 苍南开民电器 http...
；过载倍数小，动作时限长)进入保护延时状态，延时结束则通过交流接触器断开电动机电源，保护电动机的安全。 一、工作原理 　　JD一6型电动机综合保护器的电气原理图见图l，与电动机的配合接线见图2。图l中，变压器T二次侧的15V电压，经二极管...
，李中伟，倪文利.基于PIC16F876单片机的智能低压电动机综合保护器的研究[J].继电器，2005，（3）：43-46 TONG Wei-min, LI Zhong-wei, NI Wen-li. Study of an...
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1.1 ARD3智能电动机保护器符合以下标准中的相关要求 3
结构特点 3
产品特点 3
型号说明 4
主要参数 6
技术指标 6
产品组成 6
功能配置 7
参数测量功能 8
接线与安装 8
端子排列 8
端子编号 9
端子功能说明 10
外形及安装尺寸 10
专用电流互感器模块外形及安装尺寸 11
主体模块和互感器（100A以下）配合安装尺寸 12
AKH250外置电流互感器外形及安装尺寸 13
AKH800外置电流互感器外形及安装尺寸 14
AKH800-LD外置剩余电流互感器外形及安装尺寸 14
5.10 100A以上主体与互感器连接线 15
5.11 ARD3（F）-72（安装尺寸） 15
5.12 ARD3（F）-90（安装尺寸） 16
5.13 安装实列 17
操作指南 18
面板功能 18
菜单流程图 19
6.3 面板显示 19
6.4 系统参数设定步骤 20
功能参数设定 20
故障代码 21
电动机保护器MODBUS通讯参数名称及地址 21
保护功能 23
保护设定参数 24
过载保护 25
TE时间保护（适用于增安型电动机） 26
各种起动方式接线图和3C认证试验报告 29
ARD3智能型电动机保护器保护模式接线图 30
ARD3智能型电动机保护器直接起动模式接线图 31
ARD3智能型电动机保护器可逆起动模式接线图 32
ARD3智能型电动机保护器星—三角起动模式接线图 33
ARD3智能型电动机保护器自耦降压起动模式接线图 34
ARD3智能型电动机保护器软起动模式接线图 35
ARD3智能型电动机保护器变频起动模式接线图 36
ARD3智能型电动机保护器3C试验检测项目汇总表和试验报告 37
ARD3系列智能电动机保护器（以下简称ARD3），具有过载、断相、不平衡、欠载、剩余电流（接地/漏电）、堵转、阻塞、温度、PTC、TE时间等多种保护功能，并可针对不同电机配有直接起动、双速起动、可逆起动、星—三角起动、电阻降压起动、自耦变压器起动、软起动配合启动、变频配合起动等多种起动方式。ARD3带有用户可选配的通信接口，可以方便接入指定通信网络。ARD3采用模块化的产品结构形式，包括主体（保护控制功能模块）、互感器检测模块、现场总线通信模块、远程显示与控制模块。根据需要选配ARD3的功能模块或附件，可与接触器、电动机起动器等电器元件构成电动机控制保护单元，具有远程自动控制、现场直接控制、面板指示、信号报警、现场总线通信等功能。适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域。
ARD3智能电动机保护器符合以下标准中的相关要求
GB00低压开关设备和控制设备 总则
GB03低压开关设备和控制设备 机电式接触器和电动机起动器
GB01低压开关设备和控制设备 控制电路电器和开关元件，第1部分：机电式控制电路电器
GB98低压开关设备和控制设备 接触器和电动机起动器，第2部分：交流半导体电动机控制器和起动器
GB/T98静电放电抗干扰试验；
GB/T98射频电磁场辐射抗扰度试验；
GB/T98电快速瞬变脉冲群抗扰度试验；
GB/T98浪涌（冲击）抗扰度试验；
本产品采取主体模块和电流传感模块分离的结构，即可以合为一体，也可以分离安装，便于用户现场安装，安装方式采用标准导轨安装，产品结构特点如图1所示。
基于微处理器技术，集智能电动机保护，运行状态监视，现场/远程参数设置、起/停操作控制，保护运作记录及网络通讯于一体。
采用模块化设计，产品体积小，结构紧凑，安装方便，在低压控制终端柜和1/4模数及以上各种抽屉柜中可直接安装使用，提高了控制回路的可靠性和自动化水平。
显示部分分成三种：合体显示、分体显示ARD3（F）-72、分体显示ARD3（F）-90
可实时检测电动机回路中的各种参数，如A、B、C三相电流、三相电压、剩余电流、有功功率、视在功率、功率因数，、频率、电能等。
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电机保护器说明书
027 通过ISO质量体系认证ARD2系列ARD2 Series智能电动机保护器Intelligent Motor Protective Device总部: 上海安科瑞电气股份有限公司 Headquarter: Shanghai Acrel Co., Ltd. 地址：上海市嘉定马东工业园区育绿路253号 Add: No.253 Yulv Road, Madong Industrial Park, jiading District, Shanghai, China Tel：(86) 21-02 Fax：(86) 21-58339 服务热线Service Hot Line: 800-820-6632 Http：//www.acrel.cn E-mail: ACREL001@vip.163.com PC：201801 生产基地：江苏安科瑞电器制造有限公司 Production Base: Jiangsu Acrel Appliance Manufacture Co., Ltd. 地址：江阴市南闸镇东盟工业园区东盟路5号 Add：5 Domeng Road Dongmeng Industrial Park Nanzha town Jiangyin Tel：(86) 6 79968 Fax：(86) 5
E-mail: JY-ACREL001@vip.163.com 　　 PC：214405使用说明书 V2.0Operation Instruction V2.0上海安科瑞电气股份有限公司Shanghai Acrel Co., Ltd.2009.07ARD2智能电动机保护器 1、概述 Overview 2、产品型号 Model 3、通用技术指标 General Technical Specifications 4、外型尺寸及安装 Dimension and Installation 5、显示与用户编程 Display and User Programming 6、接线方式 Wiring 7、通讯协议 Communication Protocol 8、典型应用方案 Typical applications 9、保护功能说明 Protective Function Description 10、注意事项 Notice 11、订货范例 Ordering Examples 1 2 3 4 7 11 12 24 26 31 32ARD2F智能电动机保护器 1 产品概述 General 2 产品型号 Model 3 通用技术指标 General Technical Specifications 4 外形尺寸及安装 Dimension and Installation 5 显示与参数设置 Display and parameters setting 6 接线方式 Connection mode 7 通讯协议 Communication protocol 8 典型应用方案 Typical application scheme 9 参数设置及功能说明 Description of parameter setting and function 10 注意事项 Notice 11 订货范例 Order example 33 33 35 36 38 41 41 52 59 68 70警告：用户在使用该保护器之前，请务必按所要保护电动机的实际情况对各项保护功能 及保护参数进行设置。 Before using this protective device, the user must set all the protection Warning： functions and related protection parameters based on actuality of motors to be protected.ARD2智能电动机保护器上海安科瑞电气股份有限公司1 概述 OverviewARD2系列智能电动机保护器(以下简称保 护器)，采用最新的单片机技术，具有抗干扰能 力强、工作稳定可靠、数字化、智能化、网络 化等特点。保护器能对电动机运行过程中出现 的起动超时、过载、断相、不平衡、欠载、接 地/漏电、阻塞、外部故障等多种情况进行保护， 并设有SOE故障事件记录功能，方便现场维护 人员查找故障原因。适用于煤矿、石化、冶炼、 电力、船舶、以及民用建筑等领域。本保护器 具有RS485远程通讯接口, DC4～20mA模拟量 输出,方便与PLC、PC等控制机组成网络系统， 实现电动机运行的远程监控。2 产品型号 ModelARD2 Series Intelligent Motor Protective Device (hereinafter referred to Protection), using the latest SingleChip technology, has the strong anti-interference capabilities, stable and reliable, digital, intelligent, network-based features. The protection can deal with many situations in the process of motor running such as overtime of starting, overload, phase failure, phase unbalance, underload, grounding/ leakage, the blocking, external faults and others, and with the accident record of SOE (Sequence Of Event) to facilitate maintenance personnel at the scene to find cause of the malfunction. It is suitable to coal, petrochemical, metallurgical, power, shipping and civil buildings, and other fields. The protection has long-distance communications ports of RS485, DC4 ~ 20mA analog output, is convenient to build a network with PLC, PC and so on. The remote monitoring of motor running is implemented.ARD2附加功能(表2) additional function (table 2) 额定电流(表1) rated current (table 1) 设计序列号 design serial number 企业代号 Corporate code 安科瑞电气股份有限公司 Acrel co.,Ltd表 Table1 互感器额定电流（A） Rated Current of Transformer (A) 1.6 6.3 25 整定电流Is范围(A) 互感器匝数(一次) Turns of Transformer Range of Setting Current Is (A) (Primary) 1 1 1 1 1 1 0.4～1.6 1.6～6.3 6.3～25 25～100 63～250 250～800 电动机功率（kW） Motor Power (kW) 0.37～0.8 0.8～3 3～12 12～55 30～132 132～440报警继电器动作 Alarm Relay Operation 设定脱扣延时时间 Set Tripping Time-delay Time脱扣计时清零 Tripping Timer Cleared 报警继电器复位 Alarm Relay Reset报警继电器动作 Alarm Relay Operation脱扣继电器动作 Tripping Relay Operation100 250 800脱扣 Tripping 报警 Alarm设定脱扣延时时间 Set Tripping Time-delay Time表 Table2 附加功能 Additional function 通讯接口 Communication port 代号 Code C L M 附加功能 Additional function 2路开关量输入(外部故障保护) 2-channel switching input (External fault protection) SOE事件记录 SOE event recording 代号 Code K SR电机起动 Motor Starting正常运行 Normal Running故障运行 Fault Running正常运行 Normal Running故障运行 Fault Running电机停止 Motor Stop保护器动作示意图 Protection Operation Diagram漏电保护 Leakage Protection 4～20mA模拟量输出 4 ~ 20mA switching output-1--2-ARD2智能电动机保护器上海安科瑞电气股份有限公司3 通用技术指标 General Technical Specifications表 Table 3 技术参数 Technical parameter 保护器辅助电源 Auxiliary power for device 电机额定工作电压 Motor rated opertional voltage 技术指标 Technical data AC85V~265V / DC100V~350V 功耗Power 3VA AC380V 50Hz 1.6A（0.4A-1.6A） 6.3A（1.6A-6.3A） 25A（6.3A-25A） 电动机额定工作电流 Rated current of motor 100A（25A-100A） 250A（63A-250A） 800A（250A-800A） 继电器输出触点，额定负载容量 Relay output contacts, rated load capacity 开关量输入 Switching input 通讯 Communication SOE事件记录容量 Capacity of SOE event records 采用专用电流互感器 Adopt the special current transformer 采用小型专用 电流互感器 Adopt the small special current transformer4 外形尺寸及安装 Dimension and Installation4.1 保护器安装尺寸图（图4.1） Protective device mounting size (figure 4.1) 单位Unit：mm9648ARD正视图 Front view24 78.5 8.52路，2-channel AC250V, 3A; DC30V, 3A; 2路，光电隔离 2-channel optical isolation RS485 Modbus协议 RS485 Modbus protocol 8个事件记录 8 event records 工作温度 Operating temperature range 贮存温度 Storage temperature range 相对湿度 Relative Humidity range 海拔 Altitude -10?C～55?C -20?C～65?C 5%~95%不结露 non-condensing ≤2000m 2 IP20 -3盘面开孔 Panel cutout 主体部分 Main body -444 43侧视图 Side view91环境 Environment污染等级 Pollution degree 防护等级 IP classARD2智能电动机保护器上海安科瑞电气股份有限公司4.2 互感器安装尺寸（图4.2） Transformer mounting size (figure 4.2)100452060I10 20 32.740AKH-0.66 电流互感器上海安科瑞电气有限公司AcrelR4.5130MC 沪制号 GB5.63.911302.5102互感器部分（250A～800A） Transformer part（250A～800A）1205.1互感器部分（0.4A～100A） Transformer part（0.4A～100A）4540IAKH-0.66 电流互感器上海安科瑞电气有限公司100A以下零序互感器 Below 100A zero-sequence transformer 4.3 安装方法 Installation100A以上零序互感器 Above 100A zero-sequence transformerAcrelR95MC 沪制号 GB75互感器部分（63A～250A） Transformer part（63A～250A） -5-主体部分安装 The installation of main part -6-ARD2智能电动机保护器上海安科瑞电气股份有限公司5.2 User Programming ”键，至显示“P001”, ”键，进入值域的设 ”5 显示与用户编程 Display and User Programming5.1 显示说明 5.1 Display115.2 用户编程 按保护器上的“ 按“ ”键和“ 应的菜单序号后,按“ 置，按“”键用于菜单的选择，到相”键进行数据位的选择，按“1 2 3A B C ResetARDRun Trip Alarm4 5 6键用于数字的增加，所需参数设置完毕后，按 “ ”键进行保存，再按“ESC”键退出菜 单。其中，保护器的各种保护功能的打开与否 用“ON”“OFF”表示。参数设置见下表：Press the & & key of the protection until the display shows that &P001&. Press the & & key or the & & key to select the menu until the desired menu number is displayed. Press the & & key to set the corresponding value. Pressing the & & key to choose bit of data, and press the & & key to increase the value. When finished setting the necessary parameters, press the & & key to save, and press the &Cancel& key to quit the menu. The function of protection enables or disables corresponding with &ON& or &OFF&. The set of parameters is referred to the following table:默认值 Default 1.6 6.3 25.0 100 250 800 5 10 85 1 300 设定范围 Set range 0.4～1.6 1.6～6.3 6.3～25 25～100 63～250 250～800 5、10、15、20、 25、30、35、40 0.1～999.9 1～99% 0.1～25.0 30～1000 单位/说明 Unit/noteEsc10897表 Table 5 面板参数 Display parameter设定类别 Set type 电动机额定电流 Fated current表 Table 4 序号 No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 注 Note 名称 Name A相LED指示灯 Phrase A LED B相LED指示灯 Phrase B LED C相LED指示灯 Phrase C LED Run LED指示灯 Running LED Trip LED指示灯 Tripping LED Alarm LED指示灯 Alarm LED 按键 Enter 左方向键 Left arrow 右方向键 Right arrow ESC / Reset键 Cancel/reset 4位LED数码管 4 bits LED A、B、C相指示灯 Phrase A, B, C LED 状态 Status 亮 ON 亮 ON 亮 ON 亮 ON 亮 ON 亮 ON 按下 Press 按下 Press 按下 Press 按下 Press
全亮 All on 功能说明 Function Description 该指示灯亮则表明11显示的为A相电流 Part 11 is displaying current of phrase A when LED is on 该指示灯则表明11显示的为B相电流 Part 11 is displaying current of phrase B when LED is on 该指示灯亮则表明11显示的为C相电流 Part 11 is displaying current of phrase C when LED is on 该指示灯亮则表明电动机正在运行 Motor is running when LED is on 该指示灯亮则表明保护器脱扣继电器已动作 Tripping relay of protection has operated when LED is on 该指示灯亮则表明保护器报警继电器已动作 Alarm relay of protection has operated when LED is on 选择操作功能或返回上级菜单 Choose the function or back to previous menu 察看事件或数字量减或移位 Look over event or decrease the number or shift 察看显示数据或数字量增 Look over date or increase the number 退出菜单或取消操作或将保护器复位 Quit the menu or cancel the operation or reset the protection 显示测量数值 Display the value measured 指示灯全亮则表明11显示的为三相平均电流 Part 11 is displaying the average current of the three-phase when all the LEDs are on -7P008 P009 P010 P011 P002 P003 P004 P005 P006 P001安培 A脱扣等级设定 Tripping level set 起动时间 Starting time 过载报警域值设定 Overload alarm range set 断相脱扣延时 Phrase failure tripping delay 接地/漏电故障电流设定 Grounding/leakage fault current set 接地/漏电故障脱扣延时设定 Grounding/leakage fault tripping delay set 欠载脱扣域值设定 Underload tripping range set 欠载脱扣延时设定 Underload tripping delay set 不平衡脱扣域值设定 Unbalance tripping range set 不平衡脱扣延时设定 Unbalance tripping delay set -8-级 Level 秒 s % 秒 s 毫安 mA 秒 sP0070.50.1～25.050 5.0 30 5.010～99% 0.1～25.0 10～99% 0.1～25.0% 秒 s % 秒 sARD2智能电动机保护器上海安科瑞电气股份有限公司P012 P013 P014 P015 P016 P017 P018 P019 P020 P021 P022 P023 P024不平衡报警设定 Unbalance alarm set 报警允许位开/关 Alarm enable/disable20 OFF OFF ON OFF OFF ON10～99% OFF/ ON OFF/ ON OFF/ ON OFF/ ON OFF/ ON OFF/ ON OFF/ ON OFF/ ON OFF/ ON OFF/ ON OFF/ ON 0.1～25.0 1报警 ２脱扣 ３过载 ４短路 ５接地/漏电 ６断相７外部故障 ８远程起动 1 alarm 2 tripping 3 overload 4 short circuit 5 earthing/leakage 6 phase failure 7 external fault 8 remote starting 0手动复位1~30min 0 Manual reset 1~30min 100～700 0.1～25.0 、 、 7% 过载报警 Overload alarm 不平衡报警 Unbalance alarm 过载脱扣 Overload tripping 接地/漏电脱扣 Grounding/ leakage tripping 欠载脱扣 Underload tripping 断相脱扣 Phrase failure tripping 起动超时脱扣 Over time in starting tripping 短路脱扣 Short circuit tripping 阻塞脱扣 Blocking tripping 不平衡脱扣 Unbalance tripping 外部故障脱扣 External fault tripping 秒 s5.3 查看数据 测量数据查看：用户可按动“ 相电流、零序电流值、开关量输入。 事件记录查看：用户可按动“ ”键，至4 位LED数码显示“Eut1”，表示事件1 (此为最 近一次保护器脱扣的事件记录)，可按动“确定” 键，数码管显示为“CAuS”，按动“确定”键, 查看脱扣原因。按动“取消”返回上一层菜单， 按动“ ”键可依次查看脱扣动作的“onth” ” 月、“day”日、“hour”时、“iunt”分、 “sEc”秒。或用户在“Eut1”时，按动“ 键或 “ 录最近8次发生的脱扣事件。 ”键，查看其他的事件。本保护器记 ”键，切 换显示三相平均电流、A相电流、B相电流、C脱扣允许位开/关 Tripping enable/disableOFF OFF OFF OFF OFF5.3 Look over data Press the & &key to change to the display of the average current of three-phase, current of phrase A, B, C, and zero sequence current, Switching input. Look over event record:press the & &key until the 4-bit LED displaying the &Eut1&, refer to event 1(the last protection tripping), then press &enter& key, the LED will display &CauS&, then press &enter& key to check the reason of tripping. Press &cancel& key to return to the previous menu, press the & &key to look over the month (&onth&), day(&day&), hour(&hour&), minute(&iunt&), second(&sEc&) of the tripping, or press the & &or & &key to look over the other events. The protection can record the last 8 tripping events.表 6 事件记录说明：Table 6 event record note 通讯故障代码 Communication fault code 1 2 3 4 5 8 9 10 11 显示 Display Stot hEAt UdCU CUIb LoPh JA oUdF shor oUtE 故障原因 Reason of fault 起动超时 Motor starting overtime 热过负荷（过载） Overheat (overload) 电流过低（欠载） Under current (underload) 电流不平衡 Unbalance current 断相 Phrase failure 阻塞 Blocking 接地/漏电 Grounding/leakage 短路 Short circuit 外部故障 External fault - 10 备注 Remarks外部故障脱扣延时设定 External fault tripping delay set5.0P025可编程输出设定 Editing output set2P026 P027 P028 P029 P030过载冷却时间 Overload cooling time 阻塞倍率设定 Blocking multiplying power set 阻塞脱扣延时设定 Blocking tripping delay set MODBUS波特率设定 MODBUS baudrate set MODBUS地址设定 MODBUS address set -9-0 250 5.0 9600 1分钟 min % 秒 s bpsARD2智能电动机保护器上海安科瑞电气股份有限公司6 接线方式 Wiring6. 1 电流、电压接线 Current, voltage wiring1L7 通讯协议 Communication Protocol2N4Ia5Ib6Ic7COM17.1 通讯协议概述 ARD2系列电动机保护器使用MODBUSRTU通讯协议，MODBUS协议详细定义了校验 码、数据序列等,这些都是特定数据交换的必要 内容。MODBUS协议在一根通讯线上使用主从 应答式连接(半双工),这意味着在一根单独的通 讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先， 主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备(从 机), 然后，终端设备发出的应答信号以相反的7.1 Overview辅助电源 Auxiliary power supply电流信号输入 Input of current signal6.2 继电器输出 Relay output09109596可编程输出 脱扣 Programbale Tripping output方向传输给主机。 MODBUS协议只允许在主机（PC,PLC 等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终 端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会 在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应 到达本机的查询信号。 7.1.1 传输方式 信息传输为异步方式，并以字节为单位， 在主机和从机之间传递的通讯信息是11位字格式， 包含1个起始位、8个数据位（最小的有效位先 发送）、无奇偶校验位、2个停止位。 7.1.2 信息帧格式 地址码 Address code 1字节 1 byte 功能码 Function code 1字节 1 byteADR2 series intelligent motor protective device implements the Modbus RTU communication protocol. The Modbus protocol defines the checking code, data sequence in detail. These are essential content of specific data exchange. The Modbus implements master/slave request/response (half duplex) mode, this means, the signal is transmitted bidirectional in a single wiring. First, an addressing signal of the master computer is sent to an only terminal (slave), and then the terminal sends the response signal in a reverse direction to master. The Modbus protocol only allows the communication between the master (PC, PLC, etc) and terminals, the data exchanging amongst terminals is forbidden, so the terminals will not occupy the communication wire when they are initialized and only response the request to themselves.7.1.1 Transmission mode The information transmission is in asynchronous mode, and considers the byte as a unit. The data frame between master and slave is 11 bits format, consists of 1 start bit, 8 data bits (the Least Significant Bit (LSB) is sent first), no even-odd check bit, 2 stop bits. 7.1.2 Data frame format 数据区 Data area n字节 N bytes CRC校验码 CRC 2字节 2 bytes6.3 RS485通讯 RS485 communication25A26BRS4856.4 4～20mA模拟量输出 4～20mA analog output3536AO+ AO-6.5 开关量输入 Switching input15 16 23 DI1 DI2 COM开关量输入 Switching input6.6 零序电流输入 Zero sequence current input4041IO*IO地址码：地址码在帧的开始部分，由一个 字节(8位二进制码)组成，十进制为0～255，在 ARD2系列电动机保护器中只使用1-247,其它地 址保留。这些位标明了用户指定的终端设备的 地址，该设备将接收来自与之相连的主机数据。 每个终端设备的地址必须是唯一的，仅仅被寻 址到的终端会响应包含了该地址的查询。当终 端发送回一个响应，响应中的从机地址数据便 告诉了主机哪台终端正与之进行通信。Address code: Address code is at the head of a frame which consists of 1 byte (8 bits), between 0 and 255 in decimal. The 1~247 bits are used in ADR2 series intelligent motor protective device, others are reserved. These bits indicate the address of user-assigned terminal which receives the data from the master with which is connected. The address of every terminal is unique, only the terminal which is addressed will response the request which contains its address.- 11 -- 12 -ARD2智能电动机保护器上海安科瑞电气股份有限公司５ Repeat step 3 and step 4 until shifting 8 times, then the entire 8 bits are processed. ６ Process the next 8 bits by repeating from the step 2 to step 5 until all the bytes are processed. ７ The value of CRC register is the CRC value at last. In additional, there is another method using preset form to compute CRC, its main advantage is speed, but the form needs large storage space. The method is not mentioned here, please refer to relevant material. 7.2 Function code brief 7.2.1 Function code 03H or 04H: read register This feature allows users to access equipment acquisition and records of data and system parameters. The number of data which master request once is not limited, but can not beyond the definition of the address range.功能码：功能码告诉了被寻址到的终端执 行何种功能。下表列出了该系列仪表用到的功 能码，以及它们的意义和功能。 功能 Function 03H/04H 10H 定义 Definition 读数据寄存器 Read data register 预置多寄存器 Preset multiple registerFunction code: Function code tells the addressed terminal what function to perform.操作 Operation 获得一个或多个寄存器的当前二进制值 Obtain binary value of one or more registers 设定二进制值到一系列多寄存器中 Set binary value to a series of multiple registers５、重复第三步和第四步直到8次移位，这 样处理完了一个完整的八位。 ６、重复 第 2 步 到 第 5 步 来 处 理 下 一 个 八 位 ， 直 到 所 有 的 字 节处理结束。 ７、最终CRC寄存器的值就是CRC的值。 此外还有一种利用预设的表格计算CRC的 方法，它的主要特点是计算速度快，但是表格 需要较大的存储空间，该方法此处不再赘述， 请参阅相关资料。 7.2 功能码简介 7.2.1功能码03H或04H：读寄存器 此功能允许用户获得设备采集与记录的数 据及系统参数。主机一次请求的数据个数没有 限制，但不能超出定义的地址范围。 下面的例子是从01号从机读3个采集到的基 本数据 （数据帧中每个地址占用2个字节）L1、 L2、L3，其中L1的地址为0000H, L2的地址为 0001H, L3的地址为0002H。 主机发送 Master transmitted 地址码 Address code 功能码 Function code 高字节 High byte 起始地址 Start address 低字节 Low byte 高字节 High byte 寄存器数量 Number of register 低字节 Low byte CRC 校验码 CRC checking code 高字节 High byte 低字节 Low byte 发送信息 Send value 01H 03H 00H 00H 00H 03H 05H CBH数据区：数据区包含了终端执行特定功能 所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数 据。这些数据的内容可能是数值、参考地址或 者设置值。例如：功能码告诉终端读取一个寄 存器，数据区则需要指明从哪个寄存器开始及 读取多少个数据，内嵌的地址和数据依照类型 和从机之间的不同内容而有所不同。 CRC校验码：错误校验（CRC）域占用两 个字节，包含了一个16位的二进制值。CRC值 由传输设备计算出来，然后附加到数据帧上， 接收设备在接收数据时重新计算CRC值，然后 与接收到的CRC域中的值进行比较，如果这两 个值不相等，就发生了错误。Data area: Data area contains the date with which the terminal implements certain function, or which the terminal collects when it responses the request. The date may be value, reference address or set value. For example, the function code tells the terminal to read a register, and then the data area will indicate from which register and how much data to read. The embedded address and data is different according to the different type and content between the different slaves. CRC checking code: Error checking (CRC) domain occupies two bytes, including a 16 bit binary value. CRC value is calculated by the transmission equipment, and then is attached to the data frame, the receiving equipment calculates CRC value again when it is receiving data, then compares with the value in the CRC area, if the two values are not equal, error occurs.The following example is reading 3 acquisitions (every address occupied 2 bytes in data frame) L1, L2, L3 from slave 01, the address of L1 is 0x0000, L2 is 0x0001, L3 is 0x0002.从机返回 Slave response 地址码 Address code 功能码 Function code 字节数 Number of byte 高字节 High byte 寄存器 数据 Data of register 低字节 Low byte 高字节 High byte 寄存器 数据 Data of register 低字节 Low byte 高字节 High byte 寄存器 数据 Data of register 低字节 Low byte 高字节 High byte CRC校验码 CRC checking 低字节 Low byte 返回信息 Return value 01H 03H 06H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 21H 75HCRC algorithm:1 Preset a 16-bit register 生成一个CRC的流程为： １、预置一个16位寄存器为0FFFFH（全1）， which is called CRC register to the value of 0xFFFF. 称之为CRC寄存器。２、把数据帧中的第一个字节的8位与CRC 寄存器中的低字节进行异或运算，结果存回 CRC寄存器。 ３、将CRC寄存器向右移一位，最高位填 以0，最低位移出并检测。 ４、如果最低位为0，重复第三步（下一次 移位）；如果最低位为1，将CRC寄存器与一个 预设的固定值（0A001H）进行异或运算。 ２ C ompute the exclusive-or value between the first byte of the data frame and the low-byte of the CRC register, and save the result back to the CRC register. ３ Shift the CRC register 1 bit to right, fill the MSB with 0, and check the LSB which is shifted out. ４ If the LSB is 0. then repeat the step 3; if the LSB is 1, compute the exclusive-or value between the CRC register and the preset value of 0xA001.- 13 -- 14 -ARD2智能电动机保护器上海安科瑞电气股份有限公司7.2.2功能码10H：写寄存器 功能码10H允许用户改变多个寄存器的内容, 该仪表中系统参数、继电器输出状态等可用此 功能号写入。 主机一次最多可以写入8个(16字 节)数据。7.2.2 Function 10H: write register7.3 地址参量 Address parameters 表 Table 7 地址 地址 Address Address 1 0x00 参数 Parameters L1相实际电流 单位0.1A Phrase L1 actual current unit 0.1A 1.6A、6.3A规格时单位0.01A 1.6A、6.3A Spec. unit 0.01A L2相实际电流 单位0.1 A Phrase L2 actual current unit 0.1A 1.6A、6.3A规格时单位0.01A 1.6A、6.3A Spec. unit 0.01A L3相实际电流 单位0.1 A Phrase L3 actual current unit 0.1A 1.6A、6.3A规格时单位0.01A 1.6A、6.3A Spec. unit 0.01A 开关量输出 Switching output xxxxxxxx bit7～bit0 读写属性 R/W R 数值范围 Range 0～9999 类型 Data type WordFunction code 10H allows user to changethe content of many registers, the system parameters and status of relay output in the meter can write using this function code.下面的例子是预置地址为01的仪表输出开关 量DO2。开关量输入/输出状态指示寄存器地址 为0003H，第0-3位对应DI1-DI4, 第8-10位分 别对应DO0-DO2。The following example is write digital output DO2. The register address of digital input/output status indicator is 0x0003. The bits 0-3 are corresponding with DI1-DI4, and the bits 8-10 are corresponding with DO0DO2.从机返回 Slave response 地址码 Address code 功能码 Function code 高字节 High byte 低字节 Low byte 高字节 High byte 低字节 Low byte 高字节 High byte 低字节 Low byte 返回信息 Return value 01H 10H 00H 03H 00H 01H F1H20x01R0～9999Word30x02R0～9999 bit0 脱扣 bit0 tripping bit1 可编辑输出 bit1 Editing output bit0 输入1 bit0 input1 bit1 输入2 bit1 input2 0 0 0Word主机发送 Master transmitted 地址码 Address code 功能码 Function code 起始地址 Start address 高字节 High byte 低字节 Low byte 高字节 High byte 低字节 Low byte发送信息 Send value 01H 10H 00H 03H 00H 01H 02H 04H 00H40x03R/W高字节 High byte BYTE开关量输入 Switching input xxxxxxxx bit7～bit0 保留 Reserved 保留 Reserved 保留 Reserved 断相脱扣延时设定 Phrase failure tripping delay set 单位0.1 sunit 0.1s 保留 Reserved 平均实际电流 单位0.1A Average actual current unit 0.1A 1.6A、6.3A规格时单位0.01A 1.6A、6.3A Spec. unit 0.01A - 16 -R低字节 Low byte BYTE起始地址 Start address5 6 70x04 0x05 0x06R R RWord Word Word寄存器数量 Number of register寄存器数量 Number of register字节数 Number of byte 0022H 待写入数据 0022H 低字节 Data will be written Low byte CRC校验码 CRC checking 高字节 High byteCRC校验码 CRC checking8 C9H0x07R/W1～250Word9 A4H A3H 100x08R0Word高字节 High byte 低字节 Low byte0x09R0～9999Word- 15 -ARD2智能电动机保护器上海安科瑞电气股份有限公司110x0A接地/漏电电流 Grounding/leakage current 单位 mA Unit mA 保留 Reserved 保留 Reserved 额定电流设定 Rated current setting 单位0.1 A unit 0.1A 脱扣等级设定 Tripping level set 起动时间 Starting time 单位0.1s Unit 0.1s 过载报警域值设定 Overload alarm range set 单位 ％ unit % 保留 ReservedR100～1000Word220x15欠载脱扣域值设定 Underload tripping range set 单位 ％ unit % 欠载脱扣延时设定 Underload tripping delay set 单位0.1s unit 0.1s 保留 reserved 不平衡脱扣域值设定 Unbalance tripping range set 单位 ％ unit % 不平衡脱扣延时设定 Unbalance tripping delay set 单位0.1s unit 0.1s 不平衡报警域值设定 Unbalance alarm range set 单位 ％ unit % 报警允许位开/关 Alarm enable/disable xxxxxxxx bit7～bit0R/W10～99Word120x0BR0Word230x16R/W1～250Word130x0CR0Word240x17R0Word140x0DR/W4～8000Word250x18R/W10～99Word150x0ER/W5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40 1～9999Word260x19R/W1～250Word160x0FR/WWord 27 0x1AR/W10～99Word170x10R/W1～99Word 28 0x1BR/W180x11R0bit0过载报警 bit0 overload alarm bit1不平衡报警 bit1 unbalance alarm bit0过载脱扣 bit0 overload tripping bit1漏电脱扣 bit1 leakage tripping bit2欠载脱扣 bit2 underload tripping bit3断相脱扣 bit3 phrase failure tripping bit4起动超时脱扣 bit4 Tripping for over time in starting tripping bit5短路脱扣 bit5 Short circuit tripping bit6阻塞脱扣 bit6 blocking tripping bit7不平衡脱扣 bit7 unbalance tripping bit8外部故障 bit8 External faultWordWord19接地/漏电故障电流设定 0x12 Grounding/leakage fault current set 单位mA unit mA 接地/漏电故障脱扣延时设定 Grounding/leakage fault tripping delay set 单位0.1s unit 0.1s 保留 ReservedR/W30～1000Word 脱扣允许位开/关 Tripping enable/disable xxxxxxxx bit8～bit029 R/W 1～250 Word0x1CR/WWord200x13210x14R0Word- 17 -- 18 -ARD2智能电动机保护器上海安科瑞电气股份有限公司300x1D保留 reservedR0Word39 400x26 0x27 0x28 0x29 0x2A 0x2B 0x2C 0x2D 0x2E 0x2F远程复位 Remote reset 外部故障脱扣延时 External fault tripping delay 可编辑继电器设定 Editing relay set 过载冷却时间 Overload cooling time manual resetR/W R/W R/W R/W0正常1复位 1~250 1~8 0手动复位1~30 0 Manual reset 1~30 0 0Word Word Word Word Word Word Word Word Word高字节 High byte BYTE 低字节 Low byte BYTE 高字节 High byte BYTE 低字节 Low byte BYTE 高字节 High byte BYTE 低字节 Low byte BYTE 高字节 High byte BYTE 低字节 Low byte BYTE 高字节 High byte BYTE 低字节 Low byte BYTE 高字节 High byte BYTE 低字节 Low byte BYTE 高字节 High byte BYTE 低字节 Low byte BYTE31MODBUS波特率设定 、 9600、 19200、 E MODBUS baudrate set , , 38400 MODBUS地址设定 MODBUS address setR/W, , 38400Word 41 42 43320x1FR/W1～247Word330x20保留 ReservedR0Word44 45 46 47保留 ReservedR0 0 0340x21保留 ReservedR0Word 48 事件控制参数 Event control parameter STA1 Month1 Day1 Hour1 Minute1 Second1 STA2 Month2 Day2 Hour2 Minute2 Second2R R R R R R R R R R R R R R49 35 0x22 保留 Reserved R 0 Word 500x30事 件 记 录 1 Event record 10x31下一个事件存放事件记录号 Next event record number 事件开关0关1开 Event switch 0 OFF 1 ON 动作方式 Operation mode 动作时间-月 Operation time-month 动作时间-日 Operation time-day 动作时间-时 Operation time- hour 动作时间-分 Operation time- minutes 动作时间-秒 Operation time-second 动作方式 Operation mode 动作时间-月 Operation time-month 动作时间-日 Operation time-day 动作时间-时 Operation time- hour 动作时间-分 Operation time- minutes 动作时间-秒 Operation time-second360x23保留 ReservedR0Word510x32370x24阻塞倍率设定 Blocking multiplying power set 单位％ unit ％52 R/W 100～700 Word 530x33事 件 记 录 20x34380x25阻塞脱扣延时设定 Blocking tripping delay set 单位0.1s unit 0.1sR/W1～250Word540x35Event record 2- 19 -- 20 -ARD2智能电动机保护器上海安科瑞电气股份有限公司550x36 事STA3 Month3 Day3 Hour3 Minute3 Second3R R R R R R R R R R R R R动作方式 Operation mode 动作时间-月 Operation time-month 动作时间-日 Operation time-day 动作时间-时 Operation time- hour 动作时间-分 Operation time-minutes 动作时间-秒 Operation time-second 动作方式 Operation mode 动作时间-月 Operation time-month 动作时间-日 Operation time-day 动作时间-时 Operation time- hour 动作时间-分 Operation time-minutes 动作时间-秒 Operation time-second 动作方式 Operation mode560x37件 记 录 3 Event record 3570x38580x39 事STA4 Month4 Day4 Hour4 Minute4 Second4590x3A件 记 录 4 Event record 4600x3B高字节 High byte BYTE 低字节 Low byte BYTE 高字节 High byte BYTE 低字节 Low byte BYTE 高字节 High byte BYTE 低字节 Low byte BYTE 高字节 High byte BYTE 低字节 Low byte BYTE 高字节 High byte BYTE 低字节 Low byte BYTE 高字节 High byte BYTE 低字节 Low byte BYTE 高字节 High byte BYTE640x3F 事 件STA6 Month6 Day6 Hour6 Minute6 Second6R R R R R R R R R R R R R动作方式 Operation mode 动作时间-月 Operation time-month 动作时间-日 Operation time-day 动作时间-时 Operation time- hour 动作时间-分 Operation time-minutes 动作时间-秒 Operation time-second 动作方式 Operation mode 动作时间-月 Operation time-month 动作时间-日 Operation time-day 动作时间-时 Operation time- hour 动作时间-分 Operation time-minutes 动作时间-秒 Operation time-second 动作方式 Operation mode650x40记 录 6 Event record 6660x41670x42 事STA7 Month7 Day7 Hour7 Minute7 Second7680x43件 记 录 7 Event record 7690x44高字节 High byte BYTE 低字节 Low byte BYTE 高字节 High byte BYTE 低字节 Low byte BYTE 高字节 High byte BYTE 低字节 Low byte BYTE 高字节 High byte BYTE 低字节 Low byte BYTE 高字节 High byte BYTE 低字节 Low byte BYTE 高字节 High byte BYTE 低字节 Low byte BYTE 高字节 High byte BYTE610x3CSTA5 事 件700x45STA8Month5R低字节 动作时间-月 Operation time-month Low byte BYTE 动作时间-日 Operation time-day 动作时间-时 Operation time- hour 高字节 High byte BYTE 低字节 Low byte BYTE 72 0x47 71 0x46事 件 记 录 8 Event record 8Month8 Day8 Hour8 Minute8 Second8R低字节 动作时间-月 Operation time-month Low byte BYTE 动作时间-日 Operation time-day 动作时间-时 Operation time- hour 高字节 High byte BYTE 低字节 Low byte BYTE620x3D记 录 5 Event record 5Day5RRHour5RR630x3EMinute5R高字节 动作时间-分 Operation time-minutes High byte BYTE 低字节 动作时间-秒 Operation time-second Low byte BYTER高字节 动作时间-分 Operation time-minutes High byte BYTE 低字节 动作时间-秒 byte Operation time-second Low BYTESecond5RR- 21 -- 22 -ARD2智能电动机保护器上海安科瑞电气股份有限公司事件记录中的时间定义 Time definition in event record: Month月定义 Month definition: Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 M10 Day日定义 Day definition: Bit7 Bit6 Bit5 D20 Hour时定义 Hour definition: Bit7 Bit6 Bit5 H20 Minute分定义 Minute definition: Bit7 Bit6 M40 Bit5 M20 Bit4 M10 Bit3 M08 Bit2 M04 Bit1 M02 Bit0 M01 Bit4 H10 Bit3 H08 Bit2 H04 Bit1 H02 Bit0 H01 Bit4 D10 Bit3 D08 Bit2 D04 Bit1 D02 Bit0 D01 Bit3 M08 Bit2 M04 Bit1 M02 Bit0 M018 典型应用方案 Typical Applications直接起动模式：图中电动机的起动、停车 是通过现场按钮来控制的(保护器本身不控制 电动机起、停）,接触器KM的吸引线圈串进脱 扣继电器的常闭触点中.通电后，按下SB2(起 动按钮)时，KM吸引线圈得电，使KM的主触 头闭合，电动机开始工作；当按下SB1 (停车 按钮)时，KM吸引线圈失电，使KM主触点释 放，电动机停止工作。 注：远程起动必须要由上位机来控制，保 护器本身不控制。Direct starting mode: the starting or stopping of the motor shown in figure is controlled by button in field (the protection does not control the motor), the magnetizing coil of contactor KM connects with the normally closed contact of the tripping relay using series connection. When energizing, press the SB2 key(starting button), the magnetizing coil of KM is energized and closes the main contact, t when press SB1(stopping button) key, the magnetizing coil of KM is loss of power and releases the main contact, the motor stops. Note: remote starting need to be controlled by host computer, the protection doesn&#39;t control it.Second秒定义 Second definition: Bit7 Bit6 S40 例：读取事件8： Bit5 S20 Bit4 S10 Bit3 S08 Bit2 S04 Bit1 S02 Bit0 S011、读到地址0x45高字节的数据为， is , and then the reason of event 8 is 则时间8的动作原因为起动超时。 starting overtime.Example: read event record 8 1, The value of high byte of address 0x452, The value of address 0x45 low byte is 2、读到地址0x45低字节的数据为， , then the actual month is November 则实际的月份应为10+1＝11月份。 (10+1). 3, The value of address 0x46 high byte is 3、读到地址0x46高字节的数据为， , then the actual day is 29th 则实际的日应为20+8+1＝29号。 (20+8+1). 4, The value of address 0x46 low byte is 4、读到地址0x46低字节的数据为， , then the actual hour is 22(20+2). 则实际的时应为20+2＝22时。 5, The value of address 0x47 high byte is 5、读到地址0x47高字节的数据为， , then the actual minute is 则实际的分应为40+10+2＝52分。 52(40+10+2). 6, The value of address 0x47 low byte is 6、读到地址0x47低字节的数据为， , then the actual second is 则实际的秒应为20+10+2＝32秒。 32(20+10+2). 则事件8的发生时间为11月29日22时52分 32秒，动作原因为起动超时引起脱扣动作。Then the event 8 acted at 22:52:32 on Nov. 29th.ARD2电动机保护器直接起动模式接线图 ARD2 motor protective device direct starting mode wiring diagram - 24 -- 23 -ARD2智能电动机保护器上海安科瑞电气股份有限公司Y-△起动模式：图中电动机的起动、停车 是通过现场按钮来控制的 (保护器本身不控制电 动机起、停）, 接触器KM1的吸引线圈串进脱扣 继电器的常闭触点中.通电后，按下SB2 (起动按 钮）时，KM1、KM3吸引线圈得电，使KM1、 KM3的主触点闭合，电动机进行Y型起动；延时 时间一到则时间继电器KT动作，使KM3 吸引线 圈失电，KM3 主触点断开，KM2吸引线圈得电， KM2的主触点闭合，使电动机转入△正常运行 模式。当按下SB1（停车按钮）时，KM1吸引线 圈失电，使KM1主触点释放，电动机停车。 注：远程起动必须要由上位机来控制，保 护器本身不控制Y-△starting mode: the starting or stopping of the motor shown in figure is controlled by button in field (the protection does not control the motor), the magnetizing coil of contactor KM1 connects with the normally closed contact of the tripping relay using series connection. When energizing, press the SB2 key (starting button), the magnetizing coils of KM1 and KM3 are energized and close the main contact, then the motor starts at Y mode. When the delay time is up, the time relay KT operate. The magnetizing coil of KM3 is loss of power and release the main contact of KM3. The magnetizing coil of KM2 is energized and closes the main contact, the motor turn to △ normal running mode. When press SB1 (stopping button) key, the magnetizing coil of KM1 is loss of power and releases the main contact, the motor stops.Note: remote starting need to be controlled by host computer, the protection doesn&#39;t control it.9 保护功能设置及说明 Protective Function Set and Description9.1 保护功能参数设置 Protective function parameters set 表 Table 8功能 Function 起动超时保护 Starting overtime protection 项目 Item 起动时间范围 Starting time range 动作时间 Operation range 保护动作方式 Protection operation mode 不动作特性 No operation feature 动作特性 Operation feature 脱扣级别 Tripping level 报警值域 Alarm range 过载保护方式 Overload protection mode 动作值整定范围 Operation value set range 延时时间整定范围 Delay time set range 保护动作方式 Protection operation mode 动作值整定范围 Operation value set range 延时时间整定范围 Delay time set range 保护动作方式 Protection operation mode 动作值整定范围 Operation value set range 动作时间 Operation time 保护动作方式 Protection operation mode 整定值范围 Set value range 延时时间 Delay time 保护动作方式 Protection operation mode 短路整定值 Short circuit setting value 动作时间 Operation time 保护动作方式 Protection operation mode 动作时间 Operation time 保护动作方式 Protection operation mode 动作时间 Operarion time 保护动作方式 Protection operation mode 内容 Content 0.1s～999.9s 瞬动 Instantaneous operation 脱扣 tripping &105%Ie,2h内不动作 &105%Ie, no operation in 2h &120%Ie,1h内延时动作 &120%Ie, operation delay in 1h 5，10，15，20，25，30，35，40 1%～99% 报警、脱扣 Alarm, tripping (100%～700%)Ie 0.1s～25.0s, 级差0.1s 0.1s～25.0s, level difference 0.1s 脱扣 tripping (10%～99%Ie) 0.1s～25.0s, 级差0.1s 0.1s～25.0s, level difference 0.1s 脱扣 Tripping 10%～99% 0.1s～25.0s, 级差0.1s 0.1s～25.0s, level difference 0.1s 报警、脱扣 Alarm, tripping 30～1000mA 0.1s～25.0s, 级差0.1s 0.1s～25.0s, level difference 0.1s 脱扣 Tripping 800% Ie 0.1s 脱扣 Tripping 0.1s～25.0s, 级差0.1s 0.1s～25.0s, level difference0.1s 脱扣 Tripping 0.1s～25.0s, 级差0.1s 0.1s～25.0s, level difference 0.1s 脱扣 Tripping过载保护 Overload protection阻塞保护 Blocking protection欠载保护 Underload protection不平衡保护 Unbalance protection保护接地/漏电 Grounding/ leakage protectionShort circuit protection短路保护外部故障保护 External fault protection 断相保护 Phrase failure protectionARD2电动机保护器Y-△起动模式接线图 ARD2 motor protective device Y-△ starting mode wiring diagram - 25 -- 26 -ARD2智能电动机保护器上海安科瑞电气股份有限公司9.2 保护功能说明 起动超时保护 当电动机起动时间达到用户设定的起动时 间，电动机的三相平均电流还大于设定的额定 电流1.1倍时，保护器按照内部设定的要求保护， 发出脱扣命令，停止电机运行。9.2 Protection function descriptionStarting overtime protectionWhile the motor starting time reaches to user&#39;s set value, the average current of threephrase is still more than set rated current 1.1 times, the protection will send a tripping command in accordance with internal set to stop the motor.当保护器监测到电动机过载运行了，保护 器应在报警或脱扣（延时）设定时间内发出报 警或脱扣信号。When the protective device monitors the motor running in overload, it should send alarm or tripping signal in the alarm or tripping (delay) set time. Overload characteristic curves (K curves)过载特征曲线图（K曲线图）1200S过载保护 当电动机在过负载情况下，长时间超过其 额定电流运行时，会导致电动机过热，绝缘降低 而烧毁，保护器根据电动机的发热特性，计算电 动机的热容量，模拟电动机发热特性对电动机进 行保护。Overload protectionWhen the motor is running in the situation of overload, its current is over rated for a long time. The motor will overheat and burn down, as the insulation property decreased. The protection computes the heat capacity of motor according to the heat generation characteristics of motor, simulates heat generation characteristics of motor to protect the motor.1000800过载保护电流-时间对照表10，过载特征曲 线图(K曲线图)如下图所示。Overload current protection -time comparisontable 10, overload characteristic curves (K curves) as the figure below.600 CLASS 40过载保护电流―时间对照表 Overload current protection-time comparison table 表 Table 9 可选择的脱扣曲线等级K Optional tripping curves level K 脱扣延时（S）误差 Error of tripping delay(S) ±10% 额定值 Rated value Ie ×1.2 ×1.5 ×2 ×3 ×4 ×5 ×6 ×7.2 ×8 5 10 15 20 25 30 35 4035 30 400 25 20三相平衡的负载，自冷态始 Three-phrase balance load, begin from the cold state125 80 45 20 11.3 7.2 5 3.5 2.8250 160 90 40 22.5 14.4 10 6.9 5.6375 240 135 60 33.8 21.6 15 10.4 8.4 - 27 -500 320 180 80 45 28.8 20 13.9 11.3625 400 225 100 56.3 36 25 17.4 14.1750 480 270 120 67.5 43.2 30 20.8 16.9875 560 315 140 78.8 50.4 35 24.3 19.71000200640 360 160 90 57.6 40 27.8 22.515 10 CLASS 5 0 x 1.2 x 1.5x2x3x4x5x6x 7.2 xLex8- 28 -ARD2智能电动机保护器上海安科瑞电气股份有限公司阻塞保护 电动机在运行过程中，如果由于负荷过大 或自身机械原因，造成电动机轴被卡住，而未 及时解除故障，将造成电机过热，绝缘降低而 烧毁电机，阻塞保护适用于电动机运行过程中 发生此类故障时进行保护；当电流达到动作设 定电流时，保护器及时在脱扣（延时）设定时 间内脱扣，避免电机烧毁。Blocked protectionDuring the process of or running, because of the load is too large or their own mechanical reasons, motor shaft may be stuck. Without the timely lifting of failure, the motor will overheat and burn down because of decreasing insulation property. When the current reaches the current action set, Protection trips in tripping (delay) set time in a timely and avoids burning motor.接地/漏电保护 保护器具备接地保护和漏电保护功能（用 户只能选择其中的一种）。保护器通过增加零 序互感器，检测到大于设定的故障电流值，则 保护器在脱扣（延时）设定时间内脱扣，以保 证人身安全。Protection of grounding/leakageProtection has the function of grounding and leakage protection (user can only choose one kind). By increasing the zero-sequence transformer, Protection detected more than set fault current values, and tripped in the tripping (delay) set time to ensure personal safety.欠载保护 当电动机所带负载为泵式负载时，电动机 空载或欠载运转会产生危害，保护器提供欠载 保护，当三相的平均电流与额定电流的百分比 低于设定值时，保护器应在脱扣（延时）设定 时间内脱扣。Underload protectionWhen the load carried by motor is the pumpload, no load or underload will damage the motor, the protection provides underload protection. When the ratio of the average three-phase current and rated current is lower than set value, the protection should trip in tripping (delay) set time.断相保护 断相故障运行时对电动机的危害很大, 当电 动机发生断相时, 保护器按照设定的要求保护, 发出脱扣指令,使电动机的运行更加安全。Phrase failure protectionRunning in the condition of phrase failure fault make great harm to motor, when phrase failure occurs, the protection will execute protective operation in accordance with set requirement, send tripping command to ensure motor equipment running safely.不平衡保护 电动机运行时，三相电流不平衡率达到保 护设定值时, 保护器按照设定的要求保护, 发出 报警或脱扣信号,使电动机的运行更加安全。三 相不平衡率表示三相电流中最大电流和三相电 流中最小电流的差值与三相电流中最大电流的 比值。Unbalance protectionWhen the motor is running and the ratio of three phrase current unbalance reaches the protective set value, the protection will send a alarm or tripping signal in accordance with internal set to make the motor running safely. The three phrase unbalance ratio is the difference between the max current and min current dividing the max current. 注：1、除断相保护和接地/漏电保护外，其余各 项保护功能只有在保护器运行指示灯亮起来后 才能对电动机进行保护。 Note: 1、Except phrase failure protection and grounding / leakage protection, the others protection functions only protect the motor when the protection running indicator is on. 2、4~20 mA analog output of 20 mA is corresponding 2 times the rated current value(P001).2、4～20mA模拟量输出中20mA对应2倍电动 机额定电流(P001)。例如： 额定电流为100A，Ia85A、Ib70A、Ic100A，不 平衡率为则为(100-70)/100=30%额定电流为 100A，Ia110A、Ib70A、Ic100A， 不平衡率为则为（110-70）/110=36.4%Example:The rated current is 100A, la is 85A, lb is 70A, lc is 100A, the three phrase unbalance ratio is 30 %(100-70)/100The rated current is 100A, la is 110A, lb is 70A, lc is 100A, the three phrase unbalance ratio is 36.4 %( 110-70)/110动作时间误差：在动作时间定值±10%范围内。Error of operation time: in the value of ±10% operation time range Protection operation feature: operate when unbalance ratio is more than set value.保护动作特性：当不平衡率&设定值时动作。- 29 -- 30 -ARD2智能电动机保护器上海安科瑞电气股份有限公司7、If the parameters of protection is set appropriately, but the motor is protected at starting, then users can analysis the reason of fault according to the operation code which protection shows.10 注意事项 Notice1、用户在调试时，调试电流至少要达到所 定购规格的15%，否则无电流显示。例：用户 所定的保护器规格为ARD2-100，则调试电流 需达到15A以上。 1、When user is testing, the test current shall be at least up to 15% of specified specification, otherwise, the current is not displaying. Example: User specified protective device is ARD2-100, then test current must be above 15A.7、若保护器设定的各种保护参数是合适的, 但电动机一起动保护器就动作，则此时，可根 据保护器显示的动作代码来查找故障原因。2、当保护器配有接地/漏电保护功能时，从 零序电流互感器引入保护器的导线建议采用屏蔽 导线，否则可能导致测量数据不准确。2、W hen protection has the zero sequence current protection function, the wire from the residual current transformer to protection is recommended to be shielding, or may result in inaccurate measurement.8、保护器在出厂时的各种设置参数采用默 认设置（用户特别要求除外），用户在实际使 用中可根据实际需要将各种保护功能打开，并 对各种参数进行设置。8、At the factory, the various parameters set of the protection is in default (unless the user request specifically); users can actually adjust the various parameters in accordance with actual needs and enable various protection features. 9、If no specified by users, the cable for transformer and protection is 0.5m in default. 10、If there are special requirements of the users (such as single-phase motor protection, anti-flickering etc.), it should be marked in the order.9、如用户无特别注明，则互感器与保护器 的连接线默认0.5m。3、应合理设定保护器的额定电流 (P001)， 若此设定值低于电动机的正常额定工作电流值, 则可能会导致电动机无法正常起动;高于电动机 的正常额定工作电流值，则电动机出现故障时 保护器可能无法进行正常保护。3、The rated current set of protection (P001) should be set properly, if this set is lower than the normal motor rated current value, it may lead to motor can’ if higher than the rated current value, the protection may not be able to carry out normal protection, while the motor is in fault.10、 如用户有特殊要求的（如单相电动机 保护器、抗晃电等）需在订单中注明。4、保护器一旦发生脱扣动作，在故障排除 后，重新起动电动机前，需对保护器进行复位， 否则将无法起动电动机。4、While the protection tripped once, after fault clearing, the protection should be reset before restarting motor, or the motor can&#39;t start. 5、Motor cooling time: 30 minutes. After operating overload protection (Fault display = hEAt), and cooling to normal condition, motor may be reset.11 订货范例 Ordering Example例：型 号：ARD2-25/CLMKSRExample: Model: ARD2-25/CLMKSRAuxiliary current: AC 220 V Motor rated current 6.3A～25A Applications: three-phrase motor Measurement parameters:three-phrase,current average three-phrase current Additional function:RS485 communication,zero sequence current measurement,4~20mA analog output, 2-channel digital input, 8 event records5、电机冷却时间：30分钟。电机过载保护 动作后(故障显示为hEAt)由于热累积，冷却后方 可复位。辅助电源：AC 220V 电机额定电流6.3A～25A 应用场合：三相电机6、在现场实际使用中，由于保护器的参数 设置不合理，可能会导致电动机一起动就保护 或无保护作用，此时，可将所有保护功能都关 闭，根据保护器在电动机正常运行时测量得到 的各种参数对保护器的各种保护参数进行重新 设定。6、In field applications, the improperly set of parameters for protection may cause the motor protected at starting or no protected always. Then user can disable all the protection function and reset all the protective parameters of protection according to the parameters which measured at motor running normally.测量参数：三相电流、 三相平均电流 附加功能：R S 4 8 5 通讯、零序电流测量、 4 ～ 2 0 m A 模拟量输出、2 路开关 量 输 入、8 个事件记录- 31 -- 32 -ARD2F智能电动机保护器上海安科瑞电气股份有限公司1 概述 GeneralARD2F系列智能电动机保护器（以下简称 保护器），采用最新的单片机技术，具有抗干 扰能力强、工作稳定可靠、数字化、智能化、 网络化等特点。保护器能对电动机运行过程中 出现的起动超时、过载、堵转、断相、不平衡、 欠载、接地/漏电、阻塞、过压、欠压、温度、 tE保护等多种情况进行保护，设有SOE故障事件 记录功能，方便现场维护人员查找故障原因， 并通过LCD中文液晶显示屏、状态指示灯等各 种方式，将电机的运行状态清晰、直观地显示 出来。适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、 以及民用建筑等领域。该保护器具有RS485远 程通讯接口，DC4~20mA模拟量输出，方便与 PLC、PC等控制机组成网络系统，实现电动机 运行的远程监控。表 Table 10ARD2F Series Intelligent Motor Protective Device (hereinafter referred to Protection), using the latest SingleChip technology, has the strong anti-interference capabilities, stable and reliable, digital, intelligent, network-based features. The protection can deal with many situations in the process of motor running such as overtime of starting, overload, phase failure, phase unbalance, underload, the residual current (ground / leakage), the locked-rotor, overvoltage, undervoltage and others, and with the accident record of SOE (Sequence Of Event) to facilitate maintenance personnel at the scene to find cause of the malfunction. It is suitable to coal, petrochemical, metallurgical, power, shipping and civil buildings, and other fields. The protection has long-distance communications ports of RS485, 4~20mA analog output, is convenient to build a network with PLC, PC and so on. The remote monitoring of motor running is implemented.附加功能 Additional function 起动控制 (包含K功能) Starting control (including K function) 开关量输入 Switching input 温度保护 Temperature protection 报警 Alarm 通讯接口 Communication port代号 Code Q K T J C附加功能 Additional function 漏电保护 Leakage Protection 4~20mA模拟量输出 4~20mA analog output 电压功能 Voltage function SOE事件记录 SOE(Sequence Of Event) event record代号 Code L M U SR表 Table 11 代号 Code 90FL 规格 Specification LCD液晶显示模块尺寸为90×70，开孔86×66（单位mm） LCD module size is 90×70, cut out 86×66（unit mm）2 产品型号 ModelARD 2 F 显示方式（表11） Display mode (table 11) 附加功能（表10） Additional function (table 10) 额定电流（表1） Rated current (table 1) 分体 Splited 设计序号 Design serial number 企业代号：安科瑞电气有限公司 Corporate code: Acrel Electrical co.,Ltd - 33 - 34 -ARD2F智能电动机保护器上海安科瑞电气股份有限公司3 通用技术指标 General Technical Specifications表 Table 12 技术参数 Technical parameter 保护器辅助电源 Auxiliary power for protection 电机额定工作电压 Rated voltage of motor 技术指标 Technical specification AC85V~265V/DC100~350V，功耗5VA AC85V~265V/DC100~350V, Consumption 5VA4 外形尺寸及安装(单位:mm) Dimension and Installation(unit: mm)4.1 外形及安装开孔尺寸 4.1 Outline and installing cut out1.6A（0.4A-1.6A） 6.3A（1.6A-6.3A） 电动机额定工作电流 Rated current of motor 25A（6.3A-25A） 100A（25A-100A） 86 250A（63A-250A） 800A（250A-800A） 继电器输出触点，额定负载容量 Relay output contact, rated loading capacity 开关量输入 Switching input 通讯 Communication 采用专用电流互感器 Using specific current transformer 60.5 采用小型专用 电流互感器 Adopt the small special current transformer4路，AC250V、3A；DC30V、3A 4-channel AC250V、3A；DC30V、3A 12路，光耦隔离 12-channel optical isolation RS485 Modbus协议 RS485 Modbus protocol 工作温度 Operating temperature range -10℃~55℃ -20℃~65℃ 5%~95%不结露 5%~95%non-condensing ≤2500 2级 2 class IP20 III级 III class停车 起动 运行 报警 脱扣44AC380V/AC660V, 50H81.5 主视图 Front view90 侧视图 Side view22环境 Environment贮存温度 Storage temperature range 相对湿度 Relative Humidity range 海拔 Altitude复位污染等级 Pollution degree 防护等级 IP class 安装类别 Installing category俯视图 Top view - 35 - 36 -ARD2F智能电动机保护器上海安科瑞电气股份有限公司4.2 保护器显示单元安装尺寸4.2 Installation size of protector display unit5 显示与参数设置 Display and parameters setting5.1操作面板说明 5.1 Operation panel illustration Motor running condition may be observed by users through display unit LED indicators and the Chinese LCD screen. And pressing buttons can control: starting, stopping, reset, parameters setting etc. of motor .904426.5用户可以通过显示单元上的LED指示灯和 中文液晶显示屏观察电动机的运行状态，并可ARD就绪 起动1 起动2 70 停车 停车起动 运行 报警 脱扣 复位 65通过按键来控制电动机起动、停止、复位、设 置参数等。起动1起动2确定取消17主视图 Front view侧视图 Side viewARD1 2 3 466就绪 起动1 起动2 停车起动 运行 报警 脱扣5 6 7 8869停车复位16起动1起动2确定取消盘面开孔 Panel cut out 10 11 12 13 14 154.3 互感器安装尺寸参照（图4.2）4.3 Installation size of transformer refer to figure 4.2 - 37 - 38 -ARD2F智能电动机保护器上海安科瑞电气股份有限公司5.2 Parameters setting up 5.2.1 Display menu content 1. A, B, C three phase current 2. Percentage between operational current and setting rated current 3. Uab, Ubc, Uca line voltage 4. Iav three phase average current, Uav three phase average voltage, Id leakage current 5. Heat capacity percent 6. PTC thermal resistance value 7. 4-channel relay output, 1--Tripping, 2--Alarming, 3-Starting 1, 4-- Starting2 8. 12-channel DI status表13 序号 No 名称 Name 就绪LED指示灯 Ready LED indicator 状态 Status 亮 LightsTable 13功能说明 Function description 该指示灯亮则表明保护器处于正常状态，可以起动电动机 This indicator lights indicating protective device is in normal status, can start motor 该指示灯亮则保护器起动1继电器闭合 This indicator lights indicating protective device starting 1 relay is closed 该指示灯亮则保护器起动2继电器闭合 This indicator lights indicating protective device starting 2 relay is closed5.2 参数设置 5.2.1显示菜单内容 1. A、B、C三相电流 2. 工作电流与设定额定电流的百分比 3. Uab、Ubc、Uca线电压 4. Iav三相平均电流、 Uav三相平均电压、 Id漏电流 5. 热容量百分比 6. PTC热电阻阻值 7. 4路继电器输出， 1--脱扣、2--报警、 3--起动1、4--起动2 8. 12路DI状态1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17亮 起动1 LED指示灯 Starting 1 LED indicator Lights 亮 起动2 LED指示灯 Starting 2 LED indicator Lights亮 该指示灯亮则表明电动机处于停止状态 停车LED指示灯 Stopped LED indicator Lights This indicator lights indicating motor is in stopped status 起动LED指示灯 Starting LED indicator 运行LED指示灯 Running LED indicator 报警LED指示灯 Alarm LED indicator 脱扣LED指示灯 Tripping LED indicator 停车按键 Stopped button 起动1按键 Starting 1 button 起动2按键 Starting 2 button 确定按键 Enter button 方向键 Direction key 方向键 Direction key 取消按键 Cancel button 复位按键 Reset button LCD显示屏 LCD screen 亮 该指示灯亮则表明电动机处于起动阶段 Lights This indicator lights indicating motor is in starting stage 亮 该指示灯亮则表明电动机处于运行状态 Lights This indicator lights indicating motor is in running status 亮 Lights 亮 Lights 按下 Press 按下 Press 按下 Press 按下 Press 该指示灯亮则表明保护器报警继电器已动作 This indicator lights indicating protective device Alarm relay is operated 该指示灯亮则表明保护器脱扣继电器已动作 This indicator lights indicating protective device tripping relay is operated 释放起动1、起动2继电器 Release starting 1, starting 2 relay 操作起动1继电器，使其闭合 Operate starting 1 relay, enable it closing 操作起动2继电器，使其闭合 Operate starting 2 relay, enable it closing 进入菜单，修改参数 Enter menu, revise paramete用户可通过按动显示单元上的“”键用于 显 示 菜 单 界 面 的 选 择 。按 动 显 示 单 元 上 的 “ ”键用于轮流显示各个事件记录（需带有Button & & is used for selecting display menu interface. Press display unit button & & can display each event record in turn (With event record SR function)。 If user needs enter parameter set up menu, while displaying menu interface, pressing &ENTER& button, at this time, password input interface may be appearing, only when password is typed, the user can enter the parameter set up menu (Default password 0001, omnipotence password 0008), The user may press & & and & & to type correct password，press &Enter& to enter parameter set up menu, then press & & and & & to select the setting item, after selecting, press &Enter& to enter set up interface of this item, press & & and & & again to select the sub-item needed to set up, press &Enter& to enter the setting interface, press & & and & & to set concretely, after finishing to press &Enter& to save, after saving to press &Cancel& to exit, by pressing &Cancel& can exit without saving.事件记录SR功能）。 用户需要进入参数设置菜单，可在显示菜 单界面时，按动“确定”按键，此时会出现密 码输入界面，要求用户输入密码才能进入参数 设置菜单（初始密码为0001，万能密码为0008）， 用户可按动“ ”和“ ”键输入正确的密码，按动“确定”按键进入参数设置菜单，此 时可按动“ ”和“ ”键选择所需设置的项按下 上翻菜单；数据移位；查看事件记录 Press U look over event record 按下 Press 按下 Press 按下 Press 下翻菜单；修改数据； D revise data 退出菜单；取消操作；点亮背光 E Cancel O lights backlight 将保护器复位 Protective device Reset 显示各种测量参数和设置参数 Display various measured parameters and setting parameters - 39 -目，选定后按动“确定”按键进入该项目的设 置界面，再次按动“ ”和“ ”键选择所需设置的子项目，按动“确定”按键进入值设定 界面，按动“ ”和“ ”键进行值的设定，设定完毕后可按动“确定”按键进行保存，保 存后按动“取消”按键退出，也可按动“取消” 按键不保存退出。- 40 -ARD2F智能电动机保护器上海安科瑞电气股份有限公司6 接线方式 Connection mode6.1 辅助电源 Auxiliary power supply １ L 2 N 4 Ua 6.2 电流、电压信号输入 Input of current, voltage signal 5 Ub 6 Uc 3 UN 43 Ia 44 Ib 45 427.3 地址参量 Address parameters表 Table 14 地址 地址 Address Address 1 2 3 0x00 0x01 0x02 读写属性 参数 R/W Parameters L1相实际电流 R Phrase L1 actual current L2相实际电流 Phrase L2 actual current L3相实际电流 Phrase L3 actual current R R 数值范围 Range 0~999.9 0~999.9 0~999.9 Bit0：DI1 反馈1（ 常开） DI1 feedback1（NO） Bit1：DI2 反馈2（ 常开） DI2 feedback2（NO） Bit2：DI3 外部故障保护输入 DI3 External fault protection input Bit3：DI4 紧急 停车 DI4 stop Emergency stop Bit4：DI5 起动1 DI5 Starting1 Bit5：DI6 起动2 DI6 Starting2 Bit6：DI7 停车 DI7 stop Bit7：DI8 复位 DI8 Reset Bit8：DI9控制权限1 DI9 control permission 1 Bit9：DI10控制权限2 DI10 control permission 2 Bit10：DI11 开关量输入 DI11 Switching input Bit11：DI12 开关量输入 DI12 Switching input Bit12：DO1脱扣 DO1 Tripping Bit13：DO2 报警 DO2 Alarm Bit14：DO3 起动1 DO3 Starting1 Bit15：DO4 起动2 DO4 Starting2 0~999.9 0~999.9 0~999.9 类型 Data type Word Word WordIc COM3辅助电源 Auxiliary power supply 6.3 继电器输出 Relay output 10 07 08 09三相电流信号输入 电压信号输入 Input of voltage signal Input of three phase current signal959697COM2 起动1 起动2 报警 Starting 1 Starting 2 Alarming脱扣 Tripping 6.5 4~20mA模拟量输出 Analog output 35 366.4 RS485通讯 Communication 25 A 26 27B COM1AO+ AO6.7 热电阻输入 Thermal resistance input 32 T1 33 T2 4 0x03 开关量输入 Switching input (Bit0~Bit11) 开关量输出 Switching output (Bit12~Bit15) 21Switching input 开关量输入 16.6 零序电流输入 Zero sequence current input 40 I0* 41 I0R/WWord6.8 开关量输入 Switching input 11Feedback 反馈 112Feedback 反馈 213External fault protection input 外部故障保护输入14Stoppage 停车15Starting 起动 116Starting 起动 217Emergency stop 紧急停车18Reset 复位19Control permission 控制权限 120Control permission 控制权限 222Switching input 开关量输入 223Common end 公共端24Common end 公共端DI1DI2DI3DI4DI5DI6DI7DI8DI9D I 1 0 D I 1 1 D I 1 2 C OM COM注：12路DI在保护模式下，只作为开关量输入使用 Note: Under the protection mode,12-channel DI is only used for switching input.5 6 70x04 0x05 0x06Uab 线电压 Uab Line voltage Ubc 线电压 Ubc Line voltage Uca 线电压 Uca Line voltageR R RWord Word Word7 通讯协议 Communication protocol7.1 通讯协议概述 General of Communication protocol 参照第12页ARD2通讯协议概述 - 41 -- 42 -ARD2F智能电动机保护器上海安科瑞电气股份有限公司80x07报警故障指示 Alarm fault indicatingRBit0：过载 报警 Over load alarm Bit1：接地/漏电 报警 Earthing/leakage Alarm Bit2：欠载 报警 Under load Alarm Bit3：断相 报警 Phase loss Alarm Bit4：欠压 报警 Under voltage Alarm Bit5：过压 报警 Over voltage Alarm Bit6：堵转 报警 Rotor locked Alarm Bit7：阻塞 报警 Blocking Alarm Bit8：不平衡 报警 Unbalanced Alarm Bit9：PTC 温度 报警 PTC Temperature Alarm Bit10：外部故障 报警 External fault Alarm Bit11：起动超时报警 Starting over time Alarm10 11 120x09 0x0A 0x0B累计热容量百分比 Adding heat capacity percent 接地/漏电电流 Earthing/leakage current 温度值 Temperature valueR R R0~100% 30~1000mA
电机热过载冷却剩余时间 Cooling residual time for motor heat over loadWord Word Word 高字节 High byteWord 电机状态 Motor status130x0CRBit0：就绪 Ready Bit1：停车 stop Bit2：起}