西门子PLC内存卡6ES-0AA0
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西门子PLC内存卡6ES-0AA0
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西门子S7400介绍：
控制性能可以分为机、中档机和低档机。S7-400H采用冗余设计的容错自动化系统。适合对故障安全要求很高的应用。满足重启动费用高、昂贵的停机
极少的监控以及很少的维护的过程应用。冗余的集中功能。提高 I/O的可用性：网管型 I/O 配置。也可作为标准I/O使用：单边配置。热后备：发生故障
时，可自动切换到备用设备。采用 2 个独立机架或一个分开的中央机架进行配置经过冗余 PROFIBUS-DP来连接切换的/O。S7-400F/FH故障安全型自
动化系统，大大提高了工厂生产过程的安全性符合IEC61508SIL3、DINV19250AK6和 EN954-1Cat.4等安全要求。如果需要，也可通过冗余设计而实现容
错安全相关的 I/O不增加接线:通过采用 PROFIsafe行规的PROFIBUSDP进行安全通讯基于带有故障安全模块的S7-400H和ET200M标准模块可以使用在自
动化系统的非故障安全型应用场合隔离模块，用于在一个ET200M的安全模式中组合使用故障安全型模块和标准模块`S7-400拥有中端到高端性能的功能
强大的SIMATICS7-400PLC。模块化无风扇设计，高度的扩展能力，的通讯和网络能力，方便实施的分布式结构，以及用户友好的运行处理。使得IMA
TICS7-400是中、高性能应用中满足特别复杂的控制任务的理想解决方案。SIMATICS7-400应用领域包括：汽车工业（如生产线）机械设备制造，包括
专用机械设备制造仓储技术,钢铁工业,楼宇管理系统发电和配电,造纸和印刷工业,木材加工,食品饮料工业.过程工程与组态，如`供水和污水处理,化工和
石化仪表和控制包装机械,多种性能等级的CPU，具有用户友好功能全系列模板，可为用户定制实施自动化控制任务`任务扩展时，可通过使用附加模块
随时对控制器进行扩展，并且成本不会太高。SIMATICS7400是一个通用的控制器：具有高电磁兼容性和抗震性，可较大限度地用于工业领域。可带电
连接、断开模块。S7-400H在自动化技术的许多领域中，有关可用性、自动化系统故障安全要求一直在提高。在许多领域，设备停机可能造成极为高昂
的费用。这里，只有冗余系统才能满足其可用性要求。SIMATIS7-400H所具有的容错性可以满足这些要求。即使在一个或多个故障导致部分控制器失灵
时也能继续运行。因此实现其可用性，这样SIMATICS7-40H 及其适合用于以下应用领域，控制器故障后，过程重新启动将会导致很高成本（通常在过程
工业中）。停机时间很宝贵的过程。涉及贵重材料的过程（例如在制药工业中）。无人监管的应用。涉及减少维护人员的应用。订货数据，S7-40H部件
订货数据可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下相应模块找到。S7-400F/FH,SIMATICS7-400F/FH ，故障全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。
其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、环境造成损害。S7-400F/FH具有两种基本设计：故障全自动化系统。如果控制系统中发生故障，生产
过程就转移到安全状态，并中断。故障安全容错自动化系统。如果在控制系统中发生故障，冗余控制系统部分将发生作用，继续控制生产过程。使用附
加标准模块可以创建一个全集成控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存工厂中使用。使用相同的标准工具整个工厂进行组态和编程。组合式结构
的可编程序控制器是把PLC系统各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一模
块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了些基本的I/O模块外，还一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块通
讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。叠
装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU
自成独立的基本单元（由CPU和一定I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地
叠装·使系统达到配置灵活、体积小巧。1．SIMATIC S7-200 PLCS7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控
制等。SIMATCS7-400PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级
别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增
加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
中端到高端性能范围内功能强大的PLC可满足要求极为苛刻的任务的解决方案的模块和各种性能等级CPU可针对具体自动化任务进行调整可实现分布式结
构，十分灵活连接方便优通信和联网功操作方便`设计简单，不含风扇任务增加时可顺利扩展多个CPU在一个S7-400中央控制器中同时运行。多重计算
功能可对-400的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的CPU。可以为每个CPU分配自己的
I/O。模块化：过功能强大的 S7-400背板总线和可直接连接到 CPU的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于HMI
和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”现场总线。另外，还可以实现额外需要的与MES/ERP系统或Internet
的连接。工程组态和诊断：结合使用SIMATIC工程组态工具，可极为地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为
此，可以使用高级语言（如）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。S7-400H具有冗余设计的高可用性自动化系统。用于具有很高故障
安全要求的应用：重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。冗余设计的集中功能提高 I/O的可用性·切换式 I/O配置也可
使用具有标准可用性的 I/O：单侧配置热后备·发生故障时，自动切换到备用设备。包含2个单独机架或一个分隔式中央机架配置通过冗余PROFIBUSDP或
系统冗余PROFINETI/O来连接切换式 I/O。S7-400F/FH故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂符合相关标准安全要求（IEC61508 的SIL3
DINV19250的AK6以及EN954-1的Cat.4）如果需要，也可通过冗余设计来实现容错不对安全相关 I/O 进行额外接线通过采用 PROFIsafe 行规的PROFIBuS
DP实现安全通信基于带有故障安全模块的S7-400H和分布式 ET 200 I/O适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用隔离模块用于在一个ET
200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。
SIMATIC S7-400 有多个型号：
S7-400：中高端性能的功能强大的PLC，具有模块化结构和免风扇的设计。S7-400H：采用冗余设计的容错自动化系统，故障安全型应用。S7-400F/FH;
采用冗余设计的故障安全自动化系统，也具备高可用性。S7-400自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，这些模块可各种大组合。电源模块(PS)
用于将SIMATICS7-400连接到120/230VAC或24VDC电源电压.CPU：配有集成PROFIBUSDP接口的不同CPU具不同性能范围。根据具体型号，这些CPU
带有集成PROFINET接口。使用PROFIBUS接口，多可以连接 125个PROFIBUSDP从站.可以将多256个PROFINETIO接到PROFINET 接口。SIMATIC
S7-400 的所有CPU均可处理极大型的配置。此外，在一个中央控制器中的多重计算模式下，多个CPU可以协同提高性能。这些CPU处理速度快且具有确
S7-400 的所有CPU均可处理极大型的配置。此外，在一个中央控制器中的多重计算模式下，多个CPU可以协同提高性能。这些 CPU处理速度很快且具有
确定性响应时间，可实现较短机器循环时间。用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)理器 (CP)，例如用于总线连接和两端到点
连接功能模块 (FM)：用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的专业模块。根据具体要求，用下列模块：接口模块(IM)：：用于连接中央控制器
和扩展单元。SIMATICS5模块：在相关SIMATICS5扩展单元中，可寻址SIMATICS5-115U/-135U/-155U有输入/输出模块。（此外，在S5EU或者直接在C中
（使用适配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 I P 和 WF 模块。若用户需要在应用中使用一个以上中央控制器时，则可以对 SS7-400 进行扩展;多21个
元可将多21个扩展单元 (EU) 连接到中央控制器 (CC)。接口模块 (IM) 的连接：通过发送和接收 IM 来连接CC和 EU。发送 IM 插到 CC Z中，相关的接收
下游EU中可将多6个发送IM插到CC中（其中多 2个带 有5-V电源），并可将多1个IM插到 EU中。每个发送IM均有2个接口，每个接口用于连接1条线
将多 4个EU（不带 5-V 电源）或 1个EU（带 5-V 电源）连接到发送 IM 的每个接口。电源模块的固定插槽：必须始终将电源模块插在CC啊和EU中的
通过总线进行的数据交换受限制：通过C总线进行数据交换只能在CC和6个EUEU1至EU6）之间进行。建议用于小型配置和机器上的控制于柜。也可以提
电源。CC和后一个EU之间的较大线路距离：1.5 m（带5V电源）、3 m（不带5V电源）`通过EU进行分布式扩展：建议在面积很大的工厂内采用，其中，
EU位于各个位置。可以用S7-400EU或SIMATIC5EU。CC和后一个EU之间的较大线路距离：对S7EU，约100m；S5EU约600m。SSIMATICS7-400CP
U、CP443-5）SIMATICS7-300（CPU、CP342-5DP或CP343-5）SIMATICC7通有 PROFIBUSDP接口C7，通过 PROFIBUSDPCP）虽然配有STEP7编
程器/PC或OP是总线上的主站，但它们仅部分通过PROFIBUSDP运行的 PG 和 OP功能。以下设备可作为从站连接：分布式I/O设备，例如ET200现场设
备SIMATICS7-200、S7-300,C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626DP,SIMATICS7400（通过CP43-5通点接口 (MPI) 现数据通信
多点接口(MPI) 是集成在SIMATICS7-400的 CPU 中的通信接口。在功能模块和SIMATIC通信处理器上，通常可由用户对冗余功能进行编程。定主动模块
并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余FM/CP的单个CPU程序一致。由操作系统直接提供支持。对YSIMATICNET-CP443-1，系统直接支
持冗余。有关详细信息，请参见“通信,下面的内容。故障安全型S7-400F/FH自动化系统需求进行不同配置：中央控制器和ET200M之间的安全相关通信和
标准通信是通过PROFIBUSDP实现的。通过专门开发PROFIBUS行规PROFIsafe，可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。无需附加的硬
件组件，如专用安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可作为经过认证的软件块装载到CPU中。
S7-400相关产品型号：
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 405-0DA02-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
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6ES7 416-3FR05-0AB0
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6ES7 955-2AL00-0AA0
6ES7 952-0AF00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
6ES7 952-1AK00-0AA0
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6ES7 952-1AP00-0AA0
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6ES7 952-1KK00-0AA0
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
6ES7 421-7DH00-0AB0
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西门子PLC内存卡6ES7 952-1AL00-0AA0
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SIMATIC S7-400 RAM卡，RAM，2 MB
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西门子PLC之S7家族的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1&s）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。SIMATC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
西门子S7400介绍：
控制性能，可以分为高档机、中档机和低档机。
采用冗余设计的容错自动化系统。适合对故障安全要求很高的应用。满足重启动费用高、昂贵的停机、极少的监控以及很少的维护的过程应用。
冗余的集中功能。
提高 I/O 的可用性：网管型 I/O 配置。也可作为标准 I/O 使用：单边配置。热后备：发生故障时，可自动切换到备用设备。采用 2 个独立机架或一个分开的中央机架进行配置经过冗余 PROFIBUS-DP 来连接切换的 I/O。
S7-400F/FH
故障安全型自动化系统，大大提高了工厂生产过程的安全性，符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。如果需要，也可通过冗余设计而实现容错，安全相关的 I/O 不增加接线:通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全通讯，基于带有故障安全模块的 S7-400H 和 ET 200M，标准模块可以使用在自动化系统的非故障安全型应用场合，隔离模块，用于在一个 ET 200M 的安全模式中组合使用故障安全型模块和标准模块。
拥有中端到高端性能的功能强大的 SIMATIC S7-400 PLC。模块化、无风扇设计，高度的扩展能力，全面的通讯和网络能力，方便实施的分布式结构，以及用户友好的运行处理，使得SIMATIC S7-400是中、高性能应用中满足特别复杂的控制任务的理想的解决方案。
SIMATIC S7-400 的应用领域包括：
机械设备制造，包括专用机械设备制造，仓储技术，钢铁工业，楼宇管理系统，发电和配电，造纸和印刷工业，木材加工，食品和饮料工业，过程工程与组态，如：供水和污水处理，化工和石化，仪表和控制，
多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模板，可为用户定制实施自动化控制任务。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行扩展，并且成本不会太高。
SIMATIC S7-400 是一个通用的控制器：
具有高电磁兼容性和抗震性，可最大限度地用于工业领域。可带电连接、断开模块。
在自动化技术的许多领域中，有关可用性、自动化系统故障安全的要求一直在提高。在许多领域，设备停机可能造成极为高昂的费用。这里，只有冗余系统才能满足其可用性要求。所具有的容错性可以满足这些要求。即使在一个或多个故障导致部分控制器失灵时也能继续运行。因此实现了其可用性，这样 SIMATIC S7-400H 及其适合用于以下应用领域：控制器故障后，过程重新启动将会导致很高成本（通常在过程工业中）。停机时间很宝贵的过程。涉及贵重材料的过程（例如在制药工业中）。无人监管的应用。涉及减少维护人员的应用。S7-400H 部件订货数据可在&S7-400/S7-400H/S7-400F/FH&下的相应模块找到。SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、环境造成损害。S7-400F/FH 具有两种基本设计：
故障安全容错自动化系统。如果在控制系统中发生故障，冗余控制系统部分将发生作用，并继续控制生产过程。使用附加标准模块可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独
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&、I是比例积分的简称没有问题，问题主要在微分上。
请看PID的控制器的输入输出关系式：
式中误差信号e(t) = SP(t) & PV(t)，M(t)是PID控制器的输出值，KC是控制器的增益（比例系数），TI和TD分别是积分时间和微分时间，Minitial是M(t)的初始值。
在数学上，函数y = f(x)的微分dy = f'(x)dx，微分是x的增量&Dx&0时，函数y的增量。
导数（Derivative）是微积分中的重要基础概念。当自变量x的增量趋于零时，函数y的增量与自变量x的增量之商的极限就是导数。或者说函数y的微分与自变量x的微分之商dy/dx就是该函数的导数f'(x)。
导数在几何上是曲线y = f(x)的切线的斜率。
由此可知，PID公式中的de/dt是误差e相对于时间t的导数，而不是误差的微分de。
英语手册中PID的微分时间为derivative time，英语字典中derivative是导数或微商，而不是微分。看来PID中的derivative应翻译为导数，所以PID简称为比例积分导数更准确些。
为什么PID会被简称为比例积分微分？我想可能与大名鼎鼎的微积分有关系。
&PID是比例积分微分&这个说法大家都很习惯了。但是我们一定要记住，PID控制器输出的第3个分量是与误差的导数de/dt（即误差的变化率）成正比，而不是与误差的微分de成正比！(文：fengzi1)
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