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安川 DX100使用说明书
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安川莫特曼工业机器人 DX100使用说明书，适合初学者
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{%username%}回复{%com_username%}{%time%}\
/*点击出现回复框*/
$(".respond_btn").on("click", function (e) {
$(this).parents(".rightLi").children(".respond_box").show();
e.stopPropagation();
$(".cancel_res").on("click", function (e) {
$(this).parents(".res_b").siblings(".res_area").val("");
$(this).parents(".respond_box").hide();
e.stopPropagation();
/*删除评论*/
$(".del_comment_c").on("click", function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_invalid/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parents(".conLi").remove();
alert(data.msg);
$(".res_btn").click(function (e) {
var q = $("#form1").serializeArray();
console.log(q);
var res_area_r = $.trim($(".res_area_r").val());
if (res_area_r == '') {
$(".res_text").css({color: "red"});
$.post("/index.php/comment/do_comment_reply/", q,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
var $target,
evt = e || window.
$target = $(evt.target || evt.srcElement);
var $dd = $target.parents('dd');
var $wrapReply = $dd.find('.respond_box');
console.log($wrapReply);
var mess = $(".res_area_r").val();
var str = str.replace(/{%header%}/g, data.header)
.replace(/{%href%}/g, 'http://' + window.location.host + '/user/' + data.username)
.replace(/{%username%}/g, data.username)
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.replace(/{%time%}/g, data.time)
.replace(/{%id%}/g, data.id)
.replace(/{%mess%}/g, mess);
$dd.after(str);
$(".respond_box").hide();
$(".res_area_r").val("");
$(".res_area").val("");
$wrapReply.hide();
alert(data.msg);
}, "json");
/*删除回复*/
$(".rightLi").on("click",'.del_comment_r', function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_comment_del/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parent().parent().parent().parent().parent().remove();
$(e.target).parents('.res_list').remove()
alert(data.msg);
//填充回复
function KeyP(v) {
$(".res_area_r").val($.trim($(".res_area").val()));
评论共有2条
非常详细，能好好了解示教器怎么用
不错，是学习安川机器人必不可少的资料。
审核通过送C币
常用视频转换IC资料
创建者：tel
Moubus学习例程
创建者：tox33
Altium Designer Release
创建者：chengdong1314
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安川dx100机器人培训1
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··········
··········
1. 简单的示教和再现步骤 4. 把光标移到右边的速度“V=*.**”上，按[ 转换] 键的同时按
光标键 上下，设定再现速度。直到设定速度为 138 cm/ 分。
5. 按 [ 回车] 键，输入程序点4 （行0004）。
1. 简单的示教和再现步骤 程序点 5 -- 不碰触工件、夹具的位置
1. 按手动速度[ 高] 键，设定为高速。
2. 用轴操作键把机器人移动到不碰触夹具的位置。
3. 按 [ 插补方式] 键，设定插补方式为关节插补（MOVJ）。
1. 简单的示教和再现步骤 4. 光标在行号0004 上，按[ 选择] 键。
5. 把光标移到右边的速度VJ=12.50上,按[转换]键的同时按光标
上下, 直到出现希望的速度。把再现速度设定为50%。
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1. 简单的示教和再现步骤 程序点 6 -- 开始位置附近
1. 用轴操作键把机器人移动到开始位置附近。
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1. 简单的示教和再现步骤 最初的程序点和最后的程序点重合
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1. 简单的示教和再现步骤 3. 把光标移动到程序点6 ( 行0006)。
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1. 简单的示教和再现步骤 删除程序点
1. 按[ 前进] 键，把机器人移到要删除的程序点。
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1. 简单的示教和再现步骤 修改程序点的位置数据
1. 连续按[ 前进] 键，把光标移至待修改的程序点2 处。每
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2. 用轴操作键把机器人移至修改后的位置。
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1. 简单的示教和再现步骤 修改程序点之间的速度 试着把从程序点3 到程序点4 的速度放慢。 1. 把光标移到程序点4 处。 2. 把光标移动到命令区，按[ 选择] 键。
3. 把光标移到右边的速度“V=138”上, 按[ 转换] 键的同时按光标 键上下, 直到出现希望的速度。把再现速度设定为 66cm/ 分。
4. 按 [ 回车] 键，速度修改完成。
1. 简单的示教和再现步骤 1.2 再现 1.2.1 再现前的准备
把光标移到程序开头。
用轴操作键把机器人移到程序点1。 1.2.2 再现步骤 1. 把示教编程器上的模式旋钮设定在“PLAY”上。成为再现模式。
2. 按 [ 伺服准备] 键，接通伺服电源。
3. 按 [ 启动] 键。 机器人把示教过的程序运行一个循环后停止。
1. 简单的示教和再现步骤 1.3 弧焊 1.3.1 程序举例
1. 简单的示教和再现步骤 1.5 通用 1.5.1 程序举例
* 5 电源的接通与切断 5.3 切断电源 5.3.1 切断伺服电源 ( 急停)
一旦伺服电源切断，则制动启动，机器人不进行任何动作
可在任何时候的任何时刻进入紧急急停状态
5.3.2 切断主电源
6 动作确认 6.1 轴的动作 下图表明了每个轴在关节坐标 系下的动作示意。
1.DX100 的介绍 1.1 DX100 控制柜外观
正在加载中，请稍后...安川机器人DX100的梯形图怎么控制外部IO
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加TA为好友
发表于： 07:41:30 楼主
安川机器人DX100梯形图可以编辑 &但是不能直接输出30030或者10010，这样的话就控制不了继电器或者继电器输出
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加TA为好友 发表于： 11:05:14 1楼
尊敬的客户：&&& 您好！&&&& 可以直接强制输出通用信号。&此致----------------------------------------------------------------------&安川电机&客户咨询中心&上海市卢湾区湖滨路222号&企业天地一号路22楼TEL:&400-821-3680&&&&&FAX:&86-21-Email：.cn安川机器人技术热线：021-&受理时间&周一~周五&（节假日除外）9：00~11：30/12：30~16：30安川电机主页→.cn&----------------------------------------------------------------------
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加TA为好友 发表于： 13:04:11 2楼
回复内容：对： 安川电机客户咨询中心
尊敬的客户：&&& 您好！&&&& 可以直接强制输出通... 内容的回复！我直接输出30030或者10010的话梯形图没法编译，一编译就报错了，我换成70100就可以编译成功
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加TA为好友 发表于： 07:24:56 3楼
有没有人有并行IO手册
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加TA为好友 发表于： 23:30:59 4楼
有没有人有并行IO手册& &
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加TA为好友 发表于： 13:30:44 5楼
回复内容：对： 安川电机客户咨询中心
尊敬的客户：&&& 您好！&&&& 可以直接强制输出通... 内容的回复！领导们既然来论坛答疑解惑了，，，能不能慷慨点，发点资料啥的，，，也算是推广了安川机器人了，，，，，
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加TA为好友 发表于： 11:21:31 6楼
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加TA为好友 发表于： 19:05:33 7楼
10010是内部输出继电器30030是外部输出继电器可以str10010& & out30030
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加TA为好友 发表于： 22:00:26 8楼
是DX200梯形图也是报错4040，有相同的继电器，输出不了，编译不了啊，怎么破啊
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加TA为好友 发表于： 21:34:35 9楼
这个很烦的
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加TA为好友 发表于： 14:04:25 10楼
我也想学机器人，感觉高达上我也想学机器人，感觉高达上我也想学机器人，感觉高达上我也想学机器人，感觉高达上我也想学机器人，感觉高达上我也想学机器人，感觉高达上
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加TA为好友 发表于： 14:47:28 11楼
梯形图中是不能够对通用输出进行输出的，只能够对外部输出进行输出，而在自带的用户梯形图中有这么一个梯形图STR #70017BMOV #,#30030表示在将通用输出的状态一直往外部输出写，梯形图中定义不允许向同一继电器多次写入，所以无法操作，不过还是有办法操作的，你把上述梯形图删掉就行，不过会使你的示教器无法输出
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加TA为好友 发表于： 21:49:39 12楼
看看各位大神的回复，认真学习中。
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加TA为好友 发表于： 22:48:15 13楼
资料要中文才好啊！感谢！
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加TA为好友 发表于： 10:30:12 14楼
资料英文也是可以有的
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加TA为好友 发表于： 16:48:37 15楼
GSTR &#10010GOUT &#30030有没有删除，没有听话就会重复输出报警
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加TA为好友 发表于： 11:10:47 16楼
学习一下，各位的处理方法。
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加TA为好友 发表于： 20:18:31 17楼
看手册把。最近我在看DX200
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加TA为好友 发表于： 22:03:01 18楼
有没有人有并行IO手册
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加TA为好友 发表于： 22:46:30 19楼
参照并行IO手册，论坛上有
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加TA为好友 发表于： 10:28:43 20楼
有没有人有并行IO手册
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加TA为好友 发表于： 15:58:41 21楼
梯形图中是不能够对通用输出进行输出的，只能够对外部输出进行输出，而在自带的用户梯形图中有这么一个梯形图STR #70017BMOV #,#30030表示在将通用输出的状态一直往外部输出写，梯形图中定义不允许向同一继电器多次写入，所以无法操作，不过还是有办法操作的，你把上述梯形图删掉就行，不过会使你的示教器无法输出这个说得对把这个删掉，重新配对！
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