伺服电机这十个问题你不得不知道
工业机器人电动的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢?下面小编总结了的十个你可能不知道问题，一起来看一下吧。
1.如何正确选择伺服电机和步进电机?
答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2.选择步进电机还是伺服电机系统?
答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3.如何配用步进电机驱动器?
答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4.2 相和5 相步进电机有何区别，如何选择?
答：2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。
5.何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别?
答：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
6.使用电机时要注意的问题?
答：上电运行前要作如下检查：
1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
2) 控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
3) 不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4) 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
5) 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
7.步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题?
一般要考虑以下方面作检查：
1) 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 &10mA )，以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3) 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4) 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5) 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
8.我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗?
可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP 和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。
9.用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好?
一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。
10.想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗?
可以，但需要另外的转换模块。
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是一种输出频率可变的电压、电流信号发生装置。
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伺服电机选型计算问题本人是初学者,看到以下一个计算范例,范例中说的变速比是什么的变速比（伺服电机本身的,还是变速箱的,是不是如果变速比是1:1,就不用加变速器,如果变速比不是1:1要加变速器?）范例中所说的”快速移动时的电机速度(mm-1)=3000 mm-1“,不懂是什么意思（是3000转/MM吗?）范例中最终的选型结果说：电机的最高转速应高于3000转/min(从哪里得出的此结果,没有看明白)范例”例：工作台和工件的W：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf）=1000 kgf机械规格μ：滑动表面的摩擦系数=0.05π：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9fg：镶条锁紧力（kgf）=50 kgfFc：由切削力引起的反推力（kgf）=100 kgfFcf：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力（kgf）=30kgfZ1/Z2：变速比=1/1例：进给丝杠的（滚珠Db：轴径=32 mm丝杠）的规格Lb：轴长=1000 mmP：节距=8 mm例：电机轴的运行规格Ta：加速力矩（kgfNaN）Vm:快速移动时的电机速度(mm-1)=3000 mm-1ta:加速时间(s)=0.10 sJm:电机的惯量(kgfNaN.sec2)Jl:负载惯量(kgfNaN.sec2)ks:伺服的位置回路增益(sec-1)=30 sec-11.1负载力矩和惯量的计算计算负载力矩加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出:Tm = + TfTm:加到电机轴上的负载力矩(Nm)F:沿坐标轴移动一个部件(工作台或刀架)所需的力(kgf)L:电机转一转机床的移动距离=P×(Z1/Z2)=8 mmTf:滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm无论是否在切削,是垂直轴还是水平轴,F值取决于工作台的重量,摩擦系数.若坐标轴是垂直轴,F值还与平衡锤有关.对于水平工作台,F值可按下列公式计算：不切削时：F = μ（W+fg）例如：F=0.05×(.5 (kgf)Tm = (52.5×0.8) / (2×μ×0.9)+2=9.4(kgfNaN)= 0.9(Nm)切削时:F = Fc+μ(W+fg+Fcf)例如:F=100+0.05×()=154(kgf)Tmc=(154×0.8) / (2×μ×0.9)+2=21.8(kgfNaN)=2.1(Nm)为了满足条件1,应根据数据单选择电机,其负载力矩在不切削时应大于0.9（Nm）,最高转速应高于3000（min-1）.考虑到加/减速,可选择α2/3000（其静止时的额定转矩为2.0 Nm）.“
永遠也得你bb
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下面看了,没什么用处,回答你的问题吧.1,变速比指的是从伺服电机出来到你的负载这之间是否有一个减速或者加速的变化,比如你加一个齿轮或者减速机,都会改变速比.2,就是3000转每分钟.3电机都有最高转数和额度转数,最高转数是指电机能达到的一个瞬间速度,但是这个速度不会持续很长时间,甚至0.0几秒就会导致伺服报警,额定转数是指电机正常工作时候的一个最大转数.
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伺服电机40MM选型 ，40MM伺服电机技术参数
伺服电机规格如下
电机型号（motor model)
40ST-M00330
额定功率(rated power/w) 50
额定线电压(Rated voltage/V) 220
额定线电流(rated current/A) 0.4
额定转速(rated speed/rpm)
额定力矩(holding torque/n.m) 0.16
峰值力矩(peaktorque/n.m) 0.32
(voltage constant/V/1000R/MIN)" 36.6
(torque coefficient/n.m/a)" 0.04
转子惯量(ROTOR INERTIA/KG.M2) 0.025*10-4
0.051*10-4
0.051*10-4
"绕线（线间）电阻
(Line-line resistance/)" 108
欢迎来到佛山市南海永坤精密机电有限公司网站，我公司位于与广州地缘相连、历史相承、文化同源的佛山市。 具体地址是广东省佛山市南海区罗村联和大道2号，联系人是刘小姐。
联系电话是8,联系手机是,主要经营台湾永坤电机股份有限公司是一家面向全球市场的减速机马达研发、生产、销售一体化公司。主要生产：AC/DC马达、齿轮减速马达、伺服/步进马达、行星减速机等系列产品。30多年来永坤凭藉专心专业专注的高品质与服务，使得永坤牌在业内有着良好的声誉。电话：8。
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情况是这样的：我现在需要用伺服电机驱动一个大的水平的旋转工作台，直径是3130mm，现在选用的回转支承是带有齿轮的，齿轮分度圆直径是1800mm，用一个小齿轮带动回转支承的大齿轮旋转,小齿轮分度圆直径是180mm。大转盘加所有负载的重量是大概是1000kg,转速要求...
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伺服厂家一般都有自己的计算软件，把你的参数输进去就会帮你选型的。
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